CIMS和FMS的异同

CIMS和FMS的异同,第1张

FMS,CIMS是数控发展后的一个方向。

FMS(Flexible Manufacture System)是柔性制造系统。一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成,在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

CIMS(Computer Integrated Manufacturing Systems)是计算机集成制造系统。它是随着计算机辅助设计与制造的发展而产生的。它是在信息技术自动化技术与制造的基础上,通过计算机技术把分散在产品设计枣制造过程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来,形成适用于多品种、小批量生产,实现整体效益的集成化和智能化制造系统。集成化反映了自动化的广度,它把系统的范围扩展到了市场预测、产品设计、加工制造、检验、销售及售后服务等的全过程。智能化则体现了自动化的深度,它不仅涉及物资流控制的传统体力劳动自动化,还包括信息流控制的脑力劳动的自动化。

本文介绍飞兆半导体新近推出的FMS6403单芯片视频滤波器的特点、功能及工作原理。通过典型应用电路,论述了FMS6403的功耗及内部温升的计算方法,以及高频电路设计应注意的问题。

FMS6403是飞兆半导体公司针对电视、机顶盒和DVD播放机对扩展滤波器的需要而设计的新一代滤波器,具有逐行扫描能力。它由三个截止频率分别为30MHz、15MHz和8MHz的6阶滤波器构成。这些滤波器可旁路,这样带宽只受输出放大器的限制。

图1:FMS6403功能框图。

在每个滤波器通道都有一个2:1多路器。这三个滤波器都用于YPbPr和RGB信号。根据RGB_SEL控制输入设置直流箝位电平。当RGB同步脉冲顶部都箝位到250mV时,YPbPr同步脉冲顶部分别被箝位到250mV、1125V和1125V。同步箝位时序来自Y/G输入或外部SYNC_IN引脚。8MHz和15MHz滤波器设置支持双电平同步,而30MHz滤波器设置和旁路模式支持三电平同步。所有通道都接受交流耦合1Vpp信号。增益可选0dB或6dB,这样在1Vpp输入时,输出信号在负载为交流或直流耦合时,可达到1Vpp或2Vpp。输入信号最大为15Vpp,输出信号最大为25Vpp。

FMS6403具有以下特征:三组视频反锯齿或重构滤波器;针对YPbPr和RGB信号输入的2:1混合输入;支持D1、D2、D3和D4视频D型连接器(EIAJ CP-4120);可选8MHz/15MHz/30MHz6阶滤波器以及旁路模式;与SD(480i)、PS(480p)及HD(1080i/720p)兼容;包括DC恢复/偏置电路的交流耦合输入;所有输出都能驱动交流或直流75Ω负载,增益为0dB或6dB;微分增益为040%,微分相位为025°;无铅TSSOP-20封装。FMS6403主要用于逐行扫描(PS)、线缆机顶盒、家庭影院、卫星机顶盒、DVD播放机、高清晰度电视(HDTV)、个人录像机(PVR)和视频点播(VOD)等视频应用领域。

图2:双电平同步脉冲箝位和偏置。

FMS6403的功能及工作原理

FMS6403可进行全面的滤波,其三个通道均可选择滤波,截止频率都可在30MHz、15MHz和8MHz之间选择。另外,滤波器还可以旁路,应用在宽带场合。FMS6403可使消费类设备在使用同一硬件情况下支持多种分辨率。其功能原理如图1所示。 各通道的多路器输入都由IN2_SEL引脚控制。用RGB_SEL引脚设置YPbPr或RGB用的同步脉冲顶部的箝位电压。三个通道都被设置成250mV同步脉冲以减少RGB输入的直流耦合功耗。低输出偏压对PbPr输出不合适,所以对于YPbPr输入,这些信号被箝位在1125V,而Y仍箝位在250mV。通过在同步期间施加所需要的直流偏压来设置同步脉冲箝位电压。对Y/G端没有同步脉冲的系统,提供外部同步输入。

如果一个输入Y/G信号有同步信号,而另一个Y/G输入没有,可将PCB上的IN2_SEL引脚和EXT_SYNC引脚控制输入接在一起,用输入源控制同步源。依FSEL[1:0]端输入的不同,Y/G输入和SYNC_IN分别支持标准清晰度(双电平)和高清晰度(三电平)同步输入。

在同步脉冲期间,可以施加信号,使标准清晰度(480i)和逐行(480p)信号箝位在所需要的电压。对于带有同步脉冲的信号,同步脉冲顶部被强制在箝位电压(典型值为250mV)。对高清晰度同步脉冲(三电平同步),因同步脉冲顶部持续时间太短,不能用这种方法。为了精确箝位HD信号,同步脉冲启动定时器,随即将其箝位在同步脉冲后的消隐电平。如果同步脉冲的幅度是300mV,该脉冲顶部一般仍被设置为250mV。

三个输出都由带有0dB或+6dB的可选择增益放大器驱动。用0dB_SEL引脚设置增益,当增益设置为6dB时,对于1Vpp的输入,这些放大器能将两个终端视频负载(75Ω)驱动到2Vpp。输入范围限制在15Vpp,输出范围限制在25Vpp。此外,必须将所有的控制输入驱动必须为高电平或低电平,不能悬空。

FMS6403能完全从包含同步信号的视频信号中恢复同步时序。如果Y输入视频信号不包含同步信号,FMS6403可用在外部同步模式下。当FMS6403用于外部同步模式(此时,EXT_SYNC引脚为高电平),SYNC_IN引脚必须输入脉冲信号。如果没有视频信号,也就没有同步信号,但SYNC_IN引脚仍然必须要有输入。当在视频输入端没有视频信号时,SYNC_IN可作为每60μs一个的同步脉冲,来模拟正常视频信号中最缓慢的同步信号。

SD和PS视频同步处理

由于视频平均直流电平随图像容量而变化,所以FMS6403必须控制交流耦合输入信号的直流补偿。如果输入补偿漂移,则会超出放大器共模输入范围,导致失真。直流补偿调整也叫箝位,有时也称偏压,必须在每一视频行期间的正确时刻进行,最佳时刻是在同步脉冲期间,因为此时输入电压最低。同步脉冲顶部的持续时间很长,足够逐行补偿直流偏差,所以这种方法对于480i和480p信号非常合适。图2是同步脉冲期间给输入端加电流,调整同步脉冲顶部直流补偿的例子,其中同步脉冲顶部被箝位在近250mV。有些有对称电压范围(±350mV)的信号,如Pb和Pr,箝位在近1125V。

图3:三电平消隐箝位。

在某些情况下,同步电压可被压缩到低于300mV正常值。FMS6403能成功得到高于100mV(压缩到正常值的33%)的SD和PS同步信号。

FMS6403能从含有同步信号的亮度和绿信号中恢复同步时序。如果视频信号都不包含同步信号,可将EXT_SYNC控制输入设置为高电平,同时必须在SYNC_IN引脚输入外同步信号,详细说明请参考“外部信号”部分。

HD和旁路模式视频同步

当输入是高清晰度信号时,三电平同步脉冲太短,无法进行正确箝位。这时,不要在同步脉冲期间箝位,可以定位同步脉冲,将信号箝位在消隐电平。这一过程可通过下列方式进行:对于同步脉冲顶部幅度为300mV的信号,仍将同步脉冲顶部设置为大约250mV。EXT_SYNC控制输入选择同步分离输出或用箝位电路的SYNC_IN引脚。

对于HD信号,箝位有效时,SYNC_IN信号为高电平。这一过程紧接在同步脉冲之后,此时信号处于消隐电平,其工作过程如图3所示。

同步时序

一般地,FMS6403响应双电平同步,如图4(a),在B时间段箝位同步脉冲顶部。当滤波器转换到高清晰度(30MHz)或旁路模式时,同步处理响应三电平同步,如图4(b)中的C时间段所示,箝位到消隐电平。

对三电平同步脉冲定位,使在垂直间隔中的帧同步脉冲不触发箝位。为了提高系统上电时的稳定性,将帧同步脉冲箝位到略高于地电平。一旦帧同步脉冲(以及三电平同步脉冲)高于地电平,正常的箝位过程开始,并箝位到消隐电平,如图5(b)中C段示。

FMS6403的应用实例

图5是FMS6403用于视频信号处理的典型滤波电路,图中列出了FMS6403外围元件参数选取值。下面从输入电路、输出驱动等方面做一简单介绍。

输入电路

正常工作情况下,FMS6403中的直流恢复电路要求源阻抗Eq1不大于150Ω。高阻抗源(如负载为330Ω的DAC)驱动FMS6403不是最佳选择。详细内容参看图6典型应用电路图。

输出驱动

按设计要求,FMS6403在输出电流典型值小于60mA下工作,足够满足双(75Ω)视频负载。内部放大器电流限制到大约100mA,应能承受短暂的电路短路,不过,生产商对此能力不予保证。

图4:同步时序。(a)双电平(b)三电平

各输入均能维持15Vpp的最大限定输入电压。当输入被箝位在1125V时,输出信号没有意义。对于6dB的增益,输出应该是1125V±15V,因为输出不能驱动低于地电平的电压,所以这种情况是不可能发生的。这种情况虽不会损坏零件,但输出将被限幅。对箝位在250mV的信号,则不会发生这种情况。在SYNC(Pb和Pr)期间,对处于其中间幅度的信号,必须箝位在1125V,而对处于最低的信号,必须箝位在250mV才能正常工作。

图6所示的典型应用电路图中,150Ω终端负载与220μF电容器构成高通滤波器,阻止直流通过而使视频频率通过,且避免倾斜。低于220μF的电容值都会产生如视频倾斜等问题。提高电容值,如470μF~1000μF是最佳的输出耦合电容值。耦合后,平均直流电平为0,所以,所有通道的输出电压将以0为中心摆动。

同步恢复

一般地,FMS6403可得到幅度大于100mV(相对于正常的300mV幅度,压缩33%)的双电平同步。FMS6403寻找最低的信号电压,在输出端将其箝位到大约250mV。

正常工作情况下,三电平同步压缩比不能大于5%(15mV)。通过找边沿及运行定时器定位三电平同步脉冲,来实现在消隐脉冲后肩持续时间期间箝位。对双电平同步恢复,选择8MHz或15MHz滤波器。对三电平同步恢复,选择30MHz滤波器或旁路模式。双电平和双电平同步恢复不可互换。

关于功耗

计算总功耗时,必须考虑FMS6403的输出驱动配置。注意不能超过管芯结温最大值。下面举例说明FMS6403的功耗和内部温升的计算方法。

式(1)中,Eq3 (2)

这里,Eq4,Eq5,Eq6,Vin是输入信号的均方根值Icc = 90mA,

Vs = 5V,RL是通道负载阻抗。

电路板的布局也会影响热特性,详情参看“电路布局注意事项”部分。FMS6403的输出工作电流一般应小于60mA,对于单视频负载(150Ω),该值足以满足要求。内部放大器最大电流限制在100mA,应能承受短时间的电路短路,不过生产商不保证此能力。

图5:典型应用电路。

电路布局注意事项

总体布局和电源旁路对高频性能和热特性影响很大。FMS6403DEMO是飞兆半导体公司提供的演示板,在电路布局、器件测试和特性分析时可参考。FMS6403DEMO电路板有4层,含有所有电源和接地板。对高频布局,最好按照下列原则设计。

包括10μF和01μF陶瓷旁路电容器;10μF电容器距电源引脚应小于075英寸;01μF电容器距电源引脚应小于01英寸;所有外部地引脚尽可能紧密连在一起,最好是在外壳下用一块大的地线板;设计通道连接,减少相互间的迹线感应;尽可能减小迹线长度,从而减少串联感应。如果迹线穿过板,应选择器件位置,使使较长的迹线在输入端,而不在输出端。如果用多个低阻抗直流耦合输出,则需特殊设计以利于散热。

对于双层电路板,直接在设备的下方及电路板的底部放一块05~1英寸(127cm~254cm)的正方形地线板。用多孔连接地线板。对于多层电路板,可借助于通过孔连接的附加板以改善散热性能。

对于每个输出通道,最坏情况下,由于直流负载的影响带来的额外管芯功率估计有Vcc2/4Rload(假设直流输出电压Vcc2是一个常量),如Vcc2=5V,对双直流视频负载,则每通道额外功率是25/(4×75)=83mW。

综上所述,FMS6403单芯片视频滤波器具有功能全面、通用性高和尺寸小巧等特点,使设计节省空间,兼容性很好,将会受到业界各大DVD、机顶盒及高清晰度电视制造商的青睐,市场前景看好。

FMS,CIMS是数控发展后的一个方向。

FMS和CIMS最重要的区别是使用的方向,如果涉及电脑上的自主设计问题一般使用cims,而设计将理论实践化并且深入各个子系统的方式就采用fms。两者相辅相成,可以互相交替利用,也可以单独使用。

FMS(Flexible Manufacture System)是柔性制造系统可分为以下部分

1、管理信息子系统

2、产品设计与制造工程设计自动化子系统

3、制造自动化或柔性制造子系统

3、质量保证子系统

CIMS(Computer Integrated Manufacturing Systems)是计算机集成制造系统可分为以下部分

1、加工系统柔性

2、物料系统

3、计算机控制系统

4、系统软件

扩展资料

FMS,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成,在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

CIMS是直译就是计算机/现代集成制造系统。 计算机集成制造----CIM的概念最早是由美国学者哈林顿博士提出的。

参考资料:

-CIMS

                 -FMS

 竞技体育的体能训练误区与对策

 一、对体能训练概念的认识理解不够清晰

 目前业内对体能训练的认识主要有以下三种观点:

 1体能训练就是练体力;

 2体能训练就是练耐力;

 3体能训练就是身体素质训练。

 体能是运动员竞技能力总体结构的最重要结构之一,是指运动员为提高运动技战术水平和创造优异运动成绩所必需的各种身体运动能力综合。体能包括运动员的身体形态、身体机能、身体健康和运动素质,是身体运动能力的综合。

 根据体能在专项运动中的作用,人们把体能分为一般体能和专项体能。一般体能是指完成非专项技战术的身体运动能力。

 一般基础体能训练的目的是巩固运动员的身心健康,改善身体形态,提高基本运动能力(即运动员在完成非专项运动时表现出来的运动能力)。另一方面,也为专项体能水平的提高奠定基础。专项体能是指完成专项技战术机体所需的能力,它建立在一般体能的基础上。专项体能训练的目的是根据专项的运动解剖学、运动生理学、生物力学、运动心理学和方法学特点,进一步发展运动员的体能。较高的专项体能水平能防伤防病,保障运动员高质量地完成专项运动技术,提高运动能力,同时承受训练和比赛中的更多负荷,加速恢复。

 二、重视力量训练,但力量训练不全面

 力量是所有运动的动力来源,是体能训练的重要组成部分,是其他运动素质的基础,也是预防运动损伤最重要的基础。有力量才有速度,才有灵活,才有更高、更远、更快。力量素质好,必然对身体的控制能力强、关节稳定性好、缓冲震动能力强,运动中疲劳出现晚,因而可大大减少损伤的发生。

 第一、对离心性力量练习重视不够,训练方法不正确;

 第二、等速训练缺失,训练手段不多;

 第三、核心力量源自中国,却过分迷信外国;

 第四、对核心柱的力量训练重视不够;

 第五、对超等长训练的理解不勾准确。

 三、体能评价过分关注竞技能力,忽略动作功能质量

 体能评价是对运动员身体运动能力的基本评定,是体能训练的逻辑起点。体能教练员的三大主要任务是认清本项目体能构成因素、动员体能评价和设计专门的训练方法,提高体能。

 由此可以看出,体能评价的重要性。体能评价按时间划分为起始评价、过程评价和终结评价。三种评价对运动员体能训练有着重要作用。体能评价应注意评价的有效性和可靠性,减少测量的误差。通过体能测试评价,教练员可以发现运动员的弱点,进而更加精确地调整与修订训练方案,有效控制运动员的训练过程,获得最大的训练效益。

 一般说来,运动员的体能评价主要包括:技能、战术、竞技能力、机能、健康、动作功能质量。目前国内教练主要关注在前三四个方面,而对运动员的健康测试和动作功能质量测试关注度却不高,特别是运动员的动作功能质量测试基本上还是空白。

 动作功能质量测试Functional Movement Screen(FMS)是由Gray Cook等设计的一种功能评价方法,它简便易行,仅由7个动作(仰卧举腿、过顶深蹲、单腿跨栏架、直线箭步、俯卧旋转平衡、双手肩后互扣、控体俯卧撑)构成,可广泛用于各种人群的'基础运动能力(灵活性和稳定性)评价。

 在训练实践中,我国很多教练员对运动员的测试主要集中在测试获得的数量(如时间、距离、力量等)而非质量上,所以,获得的信息是不完全的。功能活动测试的目的是获得运动所必需的一些基本身体能力成分,包括动作的范围、平衡、身体控制能力与稳定性等,功能活动测试对发掘运动员的潜力和预防伤病非常重要。体能教练必须同时关注运动员的动作功能活动水平。

 例如:如果两个运动员的200m跑成绩都很差,我们可能会认为他们跑速很慢都需要速度训练。但是功能活动测试可能会发现运动员A有很好的柔韧性、躯体稳定性和平衡能力;而运动员B的这些指标却很差。那么这两名运动员需要解决的问题是不同的。对运动员A,速度练习将有很好的效果,因为他拥有速度所必需的基本素质,只是不会利用这些素质来获得速度。运动员B则应首先进行基本移动和躯体稳定性等基本功练习,然后逐渐过渡到增强式练习和速度练习,将有更大收获。

 FMS评分标准:

 FMS评分分为4个等级,从0分到3分,3分为最高分。

 0分:测试中任何部位出现疼痛;

 1分:受试者无法完成整个动作或无法保持起始姿态;

 2分:受试者能够完成整个动作,但完成的质量不高;

 3分:受试者能高质量地完成动作。

 每一个等级都有详细的解读,在此不一一细说。必须注意到,在测评过程中,如果运动员出现局部疼痛,就是0分,也就是说,不论运动员动作完成多好,只要有疼痛就应该看医生或物理治疗师,即该进行矫正或治疗了。而不是国内经常出现的运动员带伤训练、带疼训练的情况,因为长此以往,必将形成恶性循环。

 四、自我放松、牵拉手段和方法不足

 在我国高水平运动队里,队医的角色非常重要,不仅负责队员的伤病,还负责队员的按摩放松。由于人手有限,只能保障部分优秀主力队员,以至于非主力队员或二线队员无人过问,等到非主力成长为主力队员时,小问题已变成大问题,错过了最佳时机。

 而在国外,很多的恢复和再生过程都是由运动员自己来完成的。恢复再生训练课一般安排在每天体能训练课之后,甚至还有专门的调整课。恢复手段丰富、简单、操作方便,器材主要有泡沫柱、按摩棒、按摩球、牵拉绳、瑜伽垫等。运动员采用不同的身体姿势,以自身的体重作为负荷,完成各种牵拉、肌筋膜放松、释放肌肉结节、促使血液和淋巴液回流等不同的练习。如果运动员每天坚持做,很多肌肉放松的问题就可自己解决。

 五、过分强调专项动作,忽视人体动作规律

 体育就是动作:“Sport Is Movement”,体能训练就是训练动作。体育是人的运动生活,所有的运动都是由动作组成的,关注体育首先要关注从事体育的人,只有做好基本动作才可以做好运动,也就能防止运动者受伤,延长运动寿命,提高运动成绩和表现。

 在“Sport Is Movement”理念的指导下,体能训练设计的每一个动作都应有严格的技术要求,不仅从动作完成的目的上,每个动作的原动肌、协同肌、稳定肌、拮抗肌都有明确的说明,甚至发力的顺序也有规定,而且多个动作之间的关联都在考虑范围之内。反观我国一些力量训练或技术训练,很少能这么细致和规范地从原理上去要求动作。在完成动作中出现的微小代偿,就是激活了不该发力的肌肉,造成肌肉损伤。其实这些道理我们都懂,但在实践中很难落实。美国不仅提出了运动就是动作的理念,还将该理念完善到了极致,并落实到每一个环节,实现了训练过程中的无缝隙执行。

 过去我们认为准备就是热身,让身体出汗,要拉伸开活动开。于是就有了慢跑、静态牵拉和摆动式拉伸等。而美国某体能训练中心就提出了动作准备的理念。在动作准备阶段见不到慢跑,也没有静态的拉伸,有的只是一个一个动作的串联,由简单动作到复杂动作,平面动作到多维动作,体现出的是从肌肉到神经系统的逐步激活。体验一个准备动作下来,虽没有慢跑和快跑,但大家普遍感觉到的是身体由内向外的不断发热,以及神经系统兴奋性的逐步提高。即使是在基本部分阶段,在每次力量训练之前,也有对所训练肌肉的针对性动态拉伸。

 六、忽视与运动损伤有关的素质训练

 我们许多项目仍然存在重技术、轻体能倾向,即便是体能训练,教练员也往往只注意与运动成绩有关的素质的发展,而忽视与运动损伤有关的素质训练,即本体感受功能训练。

 本体感受功能的最大特点:下意识活动,对肢体的控制在大多数情况下自动调节、自动完成。本体感受器对肌肉张力和压力的变化非常敏感,可将肌肉动态的张力和压力的变化传递到中枢神经系统,自动感知和调节肌肉张力的变化,并完成各种复杂、协调的动作。

 在运动员受伤后,神经肌肉的控制能力会发生变化,特别是当关节或肌腱发生损伤后,由于一些解剖关系发生改变,如韧带、关节囊、肌肉的撕裂,机体的本体感受装置(肌梭、腱梭)及其功能也会被破坏,从而失去对关节肌肉活动的精确控制,不仅运动功能受损,且极易再次损伤。

 本体感受功能还与对运动器械的控制有密切关系。如标枪、击剑、射击、篮球、足球、乒乓球、羽毛球、网球等,都存在控制器械的问题。肢体的位置、器械的位置、器械的角度等,都通过本题感受器对肌肉活动的精确控制来实现。现阶段,我国各运动队的训练条件大大改善,训练器材也大都“鸟枪换炮”,如过去冷冰冰的杠铃不见了,取而代之的是一个个流线型设计的组合器材,体能训练变得更加安全、有针对性,但却距离本体感觉训练渐行渐远。

 七、体能训练未形成团队化

 团队化就是按照多学科交叉高度集中的跨学科队伍。为保证体能训练的科学化水平以及体能训练的高效运转,在美国,职业运动员进行体能训练专门有一支多学科交叉的队伍。一般情况下,该团队里有医生、运动防护师、运动矫正师、物理治疗师、运动营养师、心理咨询师、体能训练师、按摩师等专业人士。多学科交叉是美国体能训练团队最明显的特点。这支团队不是简单地组合在一起,而是通过一整套标准的规范和流程整合集成在一起,他们通过固定的系统方式保障了体能训练系统的高效运转。

 比如:在训练之前,团队医生对运动员进行身体形态、机能、健康的综合评估。当然,运动生理和运动心理专家等也参与其中,对运动风险进行评估。若运动员有机能健康问题,则先进行治疗;有形态问题,则先进行物理矫正;没有以上问题的进行功能性动作质量评价(FMS),筛查潜在的运动风险,确定以后训练的发展方向。

 正是这样一支多学科组成的队伍,为职业选手提供了最职业的体能训练。而我国目前还未实现真正意义上的团队化。

 八、国内体能训练器材单一

 目前,国内高水平运动队越来越重视体能训练,在体能训练的硬件设备上投入很大,但很多体能中心的器械相对单一,主要以杠铃和组合器械为主,还不能完全反映出体能训练的核心内容。

 美国的一些体能训练中心占地面积不大,但功能齐全。其器材设备涵盖形态诊断、机能评价、功能测量、矫正训练、体能训练、恢复训练、康复治疗,从而保证了体能训练中心提供给职业运动员最专业的一站式、一条龙的训练服务。

 同时值得注意的是美国体能训练设施不求大、不求贵,但绝对实用、科学。如有大量先进的气压和振动训练设备,但也有传统的哑铃、壶铃,不仅有室外草坪场地,还有短距离田径跑道,甚至有冷水池、暖水池和短距离游泳池(水中训练)。在美国体能协会还有拔河绳、废旧的轮胎,也有功能训练设备(悬吊绳、健身球、泡沫柱等),甚至有自制的沙包、灌水球等,无不体现出美国体能训练中“创新不抛弃,发展不忘记”的思想。而在我国一些体育场馆,片面追求大、新、贵,却忽略了先进性、实用性和继承性。当我们在大量添置大、重、笨、贵的器材时,美国已开始运用小、巧、灵的功能训练器材,这背后折射出的是中美体能训练理念上的差异,必须引起我们的深思。

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