为什么2016年是情感智能机器人的分水岭

因为微软公司的小冰将在2016年正式投入半开放试用期，第一批预约的用户会获得使用权限。微软小冰是公认现在最先进的一个智能程序，再完善一段时间就可以真正和人类媲美了。微软小冰一出，世界的智能机器人都将会被引发一股变革浪潮。不过我怎么记得貌似不是2016吧。算了可能是我记错了。你要是现在想预约，上微软官网，有小冰的预约的。

中国最早机器人

　　公元前770年至公元前256年东周时期，中国人就已发明了古代机器人。当今世间，只要谈及机器人，言必欧美、东洋；然而可曾知道世界上最早制出古代机器人的，是我们中国人。我国制出的古代机器人不仅精巧，而且用途也很广泛，有各式各样的机器人。会 跳舞的机器人、会唱歌吹笙的机器人、持赚钱的机器人和会捉鱼的机器人……等，应有尽有。

会跳舞的机器人

　　我国唐朝的段安希说：西汉时期，汉武帝在平城、被匈奴单于冒顿围困。汉军陈平得知冒顿妻子阏氏所统的兵将，是国中最为精锐骠悍的队伍，但阏氏具有妒忌别人的性格。于是陈平就命令工匠制作了一个精巧的木机器人。给木机器人穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，并把它的脸上擦上彩涂上胭脂，显得更加俊俏。然后把它放在女墙（城墙上的短墙）上，发动机关（机械的发动部分），这个机器人就婀娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。阏氏在城外对此情景看得十分真切，误把这个会跳舞的机器人为真的人间美女，怕破城以后冒顿专宠这个中原美姬而冷落自己，因此阏氏就率领她的部队弃城而去了。平城这才化险为夷。 会唱歌吹笙的机器人。唐代的机器人更为精巧神奇，唐朝人张骛在《朝野全载》中说：洛州的殷文亮曾经当过县令（相当于“县长”），性格聪巧，喜好饮酒。他刻制了一个木机器人并且给它穿上用绫罗绸缎做成的衣服；让这个机器人当女招待。这个“女招待”酌酒行觞，总是彬彬有礼。 会赚钱的机器人。唐朝时，我国杭州有一个叫杨务廉的工匠，研制了一个僧人模样的机器人，它手端化缘铜钵，能学和尚化缘，等到钵中钱满，就自动收起钱。并且它还会向施主躬身行礼。杭州城中市民争着向此钵中投钱，来观看这种奇妙的表演。每日它竟能为主人捞到数千钱，真可称为别出心裁，生财有道。

会捉鱼的机器人

　　唐代的机器人还用于生产实践。唐朝的柳州史王据，研制了一个类似水獭的机器人。它能沉在河湖的水中，捉到鱼以后，它的脑袋就露出水面。它为什么能捉鱼呢？如果在这个机器人的口中放上鱼饵，并安有发动的部件，用石头缒着它就能沉入水中了。当鱼吃了鱼饵之后，这个部件就发动了，石头就从它的口中掉到水中，当它的口合起来时，它衔在口中的鱼就跑不了啦，它就从水中浮到水面。这是世界上最早用于生产的机器人。 此外，在《拾遗录》等书中，还记载了古代机器人登台演戏、执灯伴瞎等机巧神妙。

国内

　　西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。　春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了中国劳动人民的聪明智慧。　公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人—自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。　1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。　后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

国外

　　1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明厂自动机器玩偶，并在大阪的道顿掘演出。　 中国古代机器人

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高1米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于200年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。　19世纪中叶自动玩偶分为两个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。　进人20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人样机（圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

编辑本段典型代表

木牛流马

　　三国时，诸葛亮制作的木牛流马是脍炙人口的，可惜失传于世。传说诸葛亮的木牛流马可以不吃不喝，却能驮运粮食行走自由。魏兵很是羡慕，夺得木牛流马后也仿制了许多，用来驮粮食。结果被蜀兵截住，把嘴内的机关一扳，木牛流马个个不能走动，魏兵再次夺回去也无法驱赶，反而损失掉很多粮食。 木牛流马

引引

指南车

　　传说远古时蚩尤与炎帝交战，蚩尤施法降雾，使人不辨方向，打败了炎帝。炎帝向黄帝求援，黄帝便制造出指南车，在雾中也能指示方向，于是就打败了蚩尤。 据记载，东汉时张衡也曾制造过指南车。三国时期，马钧在魏国担任给事时，曾与人就指南车之事是否属实发生争论。魏明帝因此下令，让马钧造指南车。马钧果然造出了一辆指南车，车上有一小木人，不论车子如何前进、后退、转弯，木人的手一直指向南方。南朝刘宋开国皇帝刘格，曾缴获一部指南车，修复内部机件后，车上的小木人就会自动指向南方。南齐皇帝萧道成命祖冲之造指南车，祖冲之设计了一套铜制齿轮传动机构，与另一位能人造的指南车比试，结果那人比输了，就只好把自己的车烧掉了。

记里鼓车

　　中国汉末魏晋时期出现了记里鼓车。记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，头戴峨冠，身穿锦袍，高坐车上。车走10里，小木人击鼓1次，当击鼓10次，就击钟1次。宋朝有个叫卢道隆的人，也制造过记里鼓车。 记里鼓车

他制造的记里鼓车有两个车轮，还有一个由6个齿轮组成的系统。车轮转动时，齿轮系统就随之运动。车轮向前转动 100圈即前行600米，为当时的1里路，这时车上中平轮刚好转1周，轮上有一个凸轮作拨子，拨动车上木人手臂，使木人击鼓1次。车上还有上平轮，中平轮转10周，上平轮转1周。上平轮转1周则拨动木人，击钟1次，使人知道已行路10里。 记里鼓车和现代汽车上的计程器作用一样，它是古代利用齿轮传动来记载距离的自动装置。

编辑本段史料考证

　　1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马，可是，木牛流马究竟是一种什么样的运输工具呢？千百年来人们提出各种各样的看法，争论不休。 查考史书，《三国志·诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”上述记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。 给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是凤毛麟角、云山雾罩。 诸葛亮造出木牛流马200年后，南北朝时期的科技天才祖冲之据说造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。” 令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。　但是关于祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证，这是关于木牛流马的一个主要观点，认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，后世所推崇的木牛流马，应该是一种运用齿轮原理制作的自动机械。在陕西省汉中市勉县的黄沙镇，史料记载这里是诸葛亮当年造木牛流马的地方。据考证，诸葛亮当年在8年北伐中，木牛流马总共用过3次，木牛流马就是从这里出发，走过250公里的栈道，到达前线祁山五丈原。

真正意义的情感机器人不是简单地、机械地、表面地模拟人的某些情感表达和情感识别，而是具有与人类相同的情感思维，情感机器人制造的主要通过如下技术线路来完成。

（一）建立认知数据库。

主要研究内容：认知数据库可分为形象数据库与抽象数据库，其中，形象数据库主要包括各种事物的尺寸、形状、颜色、气味、声音、相对位置、运动特性等特性参数；抽象数据库主要包括各种事物的语言（或概念、理论观点与思想体系）、文字、符号等特性参数，还各种事物之间相互关系（时间关系、空间关系、隶属关系、逻辑关系、价值关系等）的语言、文字、符号等特性参数。认知数据库是一个非常复杂的、动态的、多层次的、网状式的程序系统。

研究目标：编制认知数据库软件

（二）建立价值观数据库

主要研究内容：人对于所有客观事物的价值率的认识值（主观反映值）可以组成一个复杂的价值观数据库。价值观数据库是在认知数据库的基础之上，增加一个特性参数（即事物对于主体的价值率），就组成了价值观数据库。由于事物与其它事物之间的相互关系（时间关系、空间关系、隶属关系、逻辑关系）本身也是一种事物，因此价值观数据库还包括对于不同事物之间相互关系价值率的认知。价值观数据库是一个非常复杂的、动态的、多层次的、网状式的程序系统。

研究目标：编制价值观数据库软件

（三）建立情感数据库

主要研究内容：人对于所有客观事物的价值率高差的认识值（主观反映值）可以组成一个复杂的情感数据库。情感数据库是在价值观数据库的基础之上，增加一个特性参数（即事物的价值率高差），就组成了情感数据库。由于事物与其它事物之间的相互关系（时间关系、空间关系、隶属关系、逻辑关系及价值关系）本身也是一种事物，因此情感数据库包括对于不同事物之间相互关系相对于主体自身的价值率高差的认知。情感数据库是一个非常复杂的、动态的、多层次的、网状式的程序系统。

研究目标：编制情感数据库软件

（四）建立意志数据库

主要研究内容：人对于所有自身行为的价值率高差的认识值（主观反映值）可以组成一个复杂的意志数据库。人的行为可分为四个基本层次：超复杂行为、复杂行为、简单行为、本能行为，其中，超复杂行为是由众多复杂行为有机地组合而成，复杂行为是由众多简单行为有机地组合而成，简单行为是由众多本能行为有机地组合而成。任何行为的价值率高差完全取决于这一行为的实施直接或间接所导致的相关事物的价值率高差的变化值。由于人自身的各种行为活动之间的联系是复杂多变的，而且自身行为活动的价值率高差也是不断变化的特性参数，因此意志数据库也是一个非常复杂的、动态的、多层次的、网状式的程序系统。

研究目标：编制意志数据库软件

（五）建立情感识别系统

主要研究内容：机器人针对他人的不同模式的面部表情、语言声调表情与身体姿态表情所表达的价值内容进行分析和识别。

研究目标：编制情感识别软件、制作相关的情感识别硬件。

（六）建立情感表达系统

主要研究内容：根据不同模式的面部表情、语言声调表情与身体姿态表情，机器人向他人展示自身的价值需要。

研究目标：编制情感表达软件、制作相关的情感表达硬件。

（七）建立情感计算系统（即情感思维系统）

主要研究内容：情感计算（即情感思维）的客观本质就是价值计算（即价值思维）。机器人针对已经所认识事物进行分析与归纳，并对其价值率高差（或情感强度）进行计算，由此得到新事物的价值率高差（或情感强度）；或者，机器人针对已经所认识事物的变化情况进行分析与归纳，并对其价值率高差的变化（或情感强度的变化）进行计算，由此得到旧事物新的价值率高差（或新的情感强度）。

研究目标：编制情感计算软件、制作相关的情感计算硬件。

（八）建立意志计算系统（即行为设计系统）

主要研究内容：确立价值目标（根据自身生存与发展的需要，计算各种价值目标的意志强度），设计整体方案（按照最大价值率法则，把超复杂行为分解为若干个复杂行为，计算出该超复杂行为的意志强度），制定实施细则（按照最大价值率法则，把复杂行为分解为若干个简单行为，计算出该复杂行为的意志强度），落实具体行为（按照最大价值率法则，把简单行为分解为若干个本能行为，计算出该简单行为的意志强度），将上述各个层次的意志强度“指数还原”为相应的行为价值率高差。

研究目标：编制意志计算软件、制作相关的意志计算硬件。

（九）建立行为实施系统（意志表达系统）

主要研究内容：发展和完善机器人的运动系统，并且使机器人能够以其“注意点”（即鼠标）为引导主线，选择具有最大价值率的价值目标进行激发；在价值目的的引导下，机器人选择具有最大价值率的整体方案进行激发；在整体方案的引导下，机器人选择具有最大价值率的实施细则进行激发；在实施细则的引导下，机器人选择具有最大价值率的具体行为进行激发；在具体行为的引导下，机器人选择具有最大价值率的本能行为进行激发。

研究目标：编制意志表达软件、制作相关的意志表达硬件（或行为实施硬件）。