人的情感是如何进化而来的？

达尔文认为，人类机体状态与生物机体的发展是一个不断进化的过程，具体表现为生物种类不断分化而增多，细胞结构不断复杂而有序，组织功能不断深化而加强。人类的情感发展也必然是一个不断进化的过程，具体表现为情感的表现形式不断分化而增多，情感的层次结构不断复杂而有序，情感的行为驱动功能不断进化而加强。把辩证唯物主义与进化论的基本思想应用于情感领域就形成了科学的情感进化论。建立科学的情感进化论对于探索情感的逻辑结构及其运作机理，实现科学的情感计算，研制出真正意义的情感机器人具有非常重要的理论意义。

一、情感进化的价值动因

由于情感是人对于价值关系的主观反映，那么情感的进化在根本上起源于取决于价值关系的进化，即人类价值关系的进化推动着人类情感的进化，那么，要分析人类情感的进化过程，首先必须着手研究人类价值关系的进化过程。人类情感的进化主要表现在如下几个方面：

1、模式多样化。情感的表达模式和识别模式不断朝多样化、复杂化的方向发展，它根源于人类价值关系的变化形式不断朝多样化、复杂化的方向发展。例如，同样是负价值的产生，可以根据发生时间（过去、过去完成、现在和将来等）以及主体利益相关性（正向相关性和负向相关性）的不同而有着多种不同的变化方式，因此，同样是痛苦，可根据发生时间以及主体利益相关性的不同而有着多种不同的变化模式：痛惜、失望、痛心、顾虑（主体利益的正相关）；怀恨、妒忌、嫉妒、顾忌（主体利益的负相关）等。

2、结构多层化。情感的逻辑结构不断朝高层次的方向发展，它根源于人类价值关系的逻辑结构不断朝高层次的方向发展。人类的价值需要的逻辑结构可分为温饱类、安全与健康类、人尊与自尊类、自我发展与自我实现类等四个基本层次， 价值需要的层次越高，人的生存与发展的能力就能够在更广的范围内、更大的概率上、更高的稳定性上得到维护和加强，因此人类情感的逻辑结构也相应地分为温饱类、安全与健康类、人尊与自尊类、自我发展与自我实现类等四个基本层次，人的情感层次越高，将会表现出更大的容他性、共享性、主观能动性和情感稳定性。

3、表达与识别精细化、敏锐化和前瞻化。情感表达和识别的能力不断朝着精细化、敏锐化和前瞻化的方向发展，它根源于人类价值关系的变化越来越朝着精细化、敏锐化和前瞻化的方向发展。随着人类社会的复杂化程度不断提高，各种社会事物之间的相干作用与协同作用越来越强烈，各种形式的价值正反馈现象越来越增多、越来越激烈，许多社会事物的事实关系的微小变化将会导致其价值关系的重大变化，这就越来越迫切地要求人类能够细致地、敏锐地、可预见地表达或识别社会事物（或自身）的价值关系的微小变化，即越来越迫切地要求提高人类情感的细致性、敏锐性和前瞻性。

二、情感的进化过程

统一价值论认为，人的价值关系的进化过程可分为五个基本阶段：单因素价值发展阶段（即趋性阶段）、多因素价值发展阶段（即非条件反射阶段，或刚性本能发展阶段）、可变性价值发展阶段（即条件反射阶段，或弹性本能阶段）、多形式价值发展阶段（即知性阶段，或抽象思维与形象思维阶段）、多层次价值发展阶段（即理性阶段，或辩证思维阶段）。

人类价值关系的发展过程既有缓慢的量变，也有快速的质变，它是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程，那么人类情感的发展过程也必然既有缓慢的量变，也有快速的质变，也是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程。把情感看成是人类的独有物是不科学的、唯心的，把情感简单地分为本能式情感和能动式情感两大类也是机械的、教条的。

统一价值论指出，人类的反应方式包括认知方式和评价方式（即情感方式）两个方面，因此人的情感也必然相应地经历五个自然进化阶段，并相应地出现五个不同层次的情感类型。

1．趋性情感（或单因素情感）：这是一种最简单的价值评价方式，很低等的生物只能对具有单一物理化学特性的价值关系进行评价，并产生一种选择倾向——逃避或趋近，或者以光为标准，或者以热为标准，或者以水为标准，或者以土为标准等。因此，趋性情感已经形成了对于单因素价值的选择倾向，因而也称之为“单因素情感”。如草履虫对于草酸的趋近。

2．刚性情感（或多因素情感）：这是一种较为简单的评价方式，动物能够通过若干形式的无条件反射来感知具有复合的物理化学特性的价值关系。不过，这种情感需要经过长期进化才能建立起来，而且不容易改变，不存在任何灵活性，不能根据环境的变化来灵活调节。刚性情感已经形成了对于多因素价值的选择倾向，因而也称之为 “多因素情感”。具有这种情感的生物有鱼类、昆虫类、鸟类动物等。

3．弹性情感（或可变性情感）：这是一种较为复杂的评价方式，动物能够通过一级或若干级的条件反射来感知和学习多种价值关系的变化，并灵活调节情感反应的强度，使之与价值关系的变化相对应。弹性情感已经形成了对于可变性价值产生可变性的选择倾向，因而也称之为“可变性情感”。具有这种情感的生物有哺乳类动物等。

4．知性情感（或多样性情感）：这是一种多样化的评价方式，较高等动物能够区分各种各样的有利事物和各种各样的有害事物，从而形成多种形式的情感。知性情感已经形成了对于多样性价值产生多样性的选择倾向，因而也称之为“多样性情感”。具有这种情感的生物有灵长类动物等。

5．理性情感（或多层性情感）：这是一种最高级的评价方式，人类借助于语言对各种价值关系进行归纳与抽象，并形成相应的价值形象或价值概念，再对价值形象或价值概念进行判断和推理，全面地、准确地、辩证地认识各种价值关系的内在本质与规律性，探索各种价值之间在多个层次、多个角度、多个方向上的相互联系与相互影响，从而形成具有多价值层次的、辩证统一的、高度理性的情感。在理性情感的引导和控制下，人懂得了低层次价值应该服从高层次价值，个人利益应该服从集体利益，长远利益应该服从集体利益；人还懂得了价值关系是个辩证统一的关系，负向价值往往隐含着正向价值，正向价值又往往隐含着负向价值。理性情感已经形成了对于多层性价值产生多层性的选择倾向，因而也称之为“多层性情感”。具有这种情感的生物只有人类。

三、情感进化的发展方向

由此可见，情感的形成与发展同生物的形成与发展一样，是一个逐渐进化的过程，其发展方向表现为情感的形式越来越多，层次越来越高，灵活性越来越强，准确性越来越高，前瞻性越来越好，人可以针对各种复杂的价值关系来及时地、灵活地、准确地调节自己情感反应的方向、大小、形式与层次，从而准确无误地指导自己的行为与思想。

情感进化的发展方向还可表现为情感与认知的不断分化与整合：在趋性情感阶段，认知与情感完全混为一体；在刚性情感阶段，认知与情感仍然混为一体，不过有逐渐分离的趋势；在弹性情感阶段，认知与情感进一步分离；在知性情感阶段，认知与情感各自可以独立发展；在理性情感阶段，认知与情感不仅可以独立发展，而且可以进行新的整合。

不管怎么样，情感是人脑对于价值关系的主观反映，情感进化的发展方向在根本上取决于人类社会的价值关系的发展方向。

扩展阅读：

1参考文献：

2①仇德辉著，《统一价值论》，中国科学技术出版社，1998年。

3②仇德辉著，《数理情感学》，湖南人民出版社，2001年。

机器人技术的形成，归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，由于人力的缺乏，战后的汽车工业、机械制造业等迫切需要一种机器人来从事繁重的体力劳动，以提高生产效率，降低人的劳动强度。

机器人技术的发展主要基于两个目的：一是，机器人可以干人不愿意干的事，从而把人从有毒的、有害的、高温的或危险的的环境中解放出来；二是，机器人可以干人不能干的事，许多高强度、高速度、高复杂性、高重复单调性工作，人是无法适应的，一些太空领域、深海领域、恶劣环境领域和微观领域的工作，人也无法适应。机器人有四个发展阶段。

第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。

第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。

第三代机器人：情感识别与表达型机器人。20世纪90年代各国纷纷提出了“情感计算”、“感性工学”、“人工情感”与“人工心理”等理论，为情感识别与表达型机器人的产生奠定了理论基础。主要的技术成果有：基于图像或视频的人脸表情识别技术，基于情景的情感手势、动作识别与理解技术，表情合成和情感表达方法和理论，情感手势、动作生成算法和模型，基于概率图模型的情感状态理解技术，情感测量和表示技术，情感交互设计和模型等。这种机器人能够比较逼真地模拟人的许多种情感表达方式，能够较为准确地识别几种基本的情感模式。但是，这种机器人没有内在的情感逻辑系统，不能真正地进行情感思维与情感计算。

第四代机器人：情感理解型机器人。经过二十多年的潜心研究，仇德辉创立了“统一价值论”与“数理情感学”，为情感理解型机器人的产生奠定了理论基础。“数理情感学”建立在“统一价值论”的基础之上，揭示了情感的哲学本质就是人脑对于事物价值特性的主观反映，情感的客观目的在于引导人如何正确地识别价值、消费价值、创造价值和表达价值；首次提出了情感可以采用数学矩阵的方式来进行描述，推导出情感强度三大定律，并采用数学的方式来定义和计算情感的八大动力特性；“数理情感学”详细阐述了情感与意志运行的内在逻辑程序以及情感内部逻辑系统的基本结构；等等，基本上解决了情感机器人的主要理论问题，从而揭开了情感机器人真正登上历史舞台的序幕。

　　人为什么会有情感？对于这个问题的回答五花八门：因为有爱；这是由人的本性决定的；人若没有情感，就如行尸走肉；等等，这些回答都是答非所问，牵强附会。要正确回答这个问题，必须从情感的本质及情感对于人生存与发展的实际意义上考察。

　　一、情感的本质是什么？

　　心理学把情感定义为：“人对客观现实的一种特殊反映形式，是人对于客观事物是否符合人的需要而产生的态度的体验”。从这个定义可以了解到：情感是一种主观体验、主观态度或主观反映，属于主观意识范畴，而不属于客观存在范畴。辩证唯物主义认为，任何主观意识都是人对客观存在的反映，情感是一种特殊的主观意识，必定对应着某种特殊的客观存在，问题的关键在于能否找到这种特殊的客观存在。

　　不难发现，“人对于客观事物是否符合人的需要”实际上是一个典型的价值判断问题，“符合人的需要”就是事物的价值特性，是一种客观存在，“态度”和“体验”均是人对事物的价值特性的认识方式或反映方式，这样，心理学的情感定义又可表述为：“情感是人对事物的价值特性所产生的主观反映”。情感所对应的客观存在应该是事物的价值特性。由此可得

　　情感的本质：情感就是人类主体对于客观事物的价值关系或利益关系的一种主观反映。

　　二、情感与价值的辩证关系

　　情感与价值的关系是主观与客观、意识与存在的关系，而后者是哲学的基本问题，因此价值与情感的关系问题也是价值理论和情感理论的基本问题。价值与情感是一个辩证统一的关系，主要表现在四个方面。

　　1、情感以价值为基础。情感是人对价值的主观反映，尽管这种反映总会或多或少地存在着一些偏差，甚至还会存在着严重的偏差和完全的颠倒，但从总体上讲，情感的变化总是以价值为基础，主要表现在：情感的基本状态取决于价值的基本状态，情感的总体规模取决于价值的总体规模，情感的变化范围取决于价值的变化范围，情感的作用方式取决于价值的作用方式，情感的强度与方向取决于价值的大小与正负，价值一旦变化，情感迟早要发生变化。

　　对于商人来说，互利互惠的经济往来是维持和发展彼此情感的客观基础，如果没有这种互惠性，商人之间的情感是不能持久的；对于政治家而言，政治上的相互支持、相互配合是维持和发展彼此情感的客观基础，如果没有这种互助性，政治家之间的情感是不能持久的；对于青年男女而言，工作和生活上的相互支持与配合是维持和加深爱情的客观基础，如果没有这种支持与配合，男女之间的爱情是不能持久的；朋友之间的友情主要取决于他们之间的利益关系，只有不断加深彼此的利益联系，其友情才会越来越深厚，如果彼此产生了根本的利益冲突，则其感情迟早会衰减下来，并最终会转化为仇恨。

　　2、情感对价值具有反作用。情感对于价值并不是完全被动的，可以产生一定程度上的反作用，主要表现在：⑴情感可以在一定程度上阻止、压抑、诱发、转移、强化或诱导人对某种价值的需要，可以相对自主地选择生存环境和发展方向。⑵人在情感的驱动下，可以对事物施加反作用力，并使之发生价值增值。这是人类与其它动物的根本区别。当然，这种反作用不能任意地和无限地施加，它在整体上受制于或服从于价值对情感的决定作用。

　　3、情感具有相对独立性。人的情感产生并运行于大脑，这就不可避免地受到大脑内部众多因素的制约和干扰，从而在一定程度上偏离它所反映的价值，这种偏离现象就是情感的相对独立性，主要表现在：时间上的异步性、量度上的差异性、方式上的局限性、机制上的异化性。情感的相对独立性限制了人对于复杂价值关系的应变能力，限制了人对于复杂环境的适应能力，但这将有利于排除各种外部或内部因素对情感运行过程的干扰，有利于保持价值消费活动和价值创造活动的连续性和稳定性。

　　4、情感与价值存在复杂的对应性。⑴它是一种多元变量的函数对应关系，而不是一种一元变量的函数对应关系。⑵它是一种统计概率的对应关系，而不是一种个体动力学的对应关系。⑶它是一种时间上的同向对应关系，而不是一种时间上的同步对应关系。⑷它是一种联系的对应关系，而不是一种孤立的对应关系。⑸它是一种多形式上的价值对应关系，而不是一种单一形式上的价值对应关系。⑹它是一种多层次上的价值对应关系，而不是一种单一层次上的价值对应关系。⑺、它是针对事物的价值特征，而不是针对事物的其它特征。⑻它是一种动态的对应关系，而不是一种静态的对应关系。⑼它是一种复杂的、对立统一的对应关系。⑽它是一种非线性的对应关系。⑾它是一种三因素的对应关系，而不是一种单因素的对应关系。

　　三、情感的数学分析

　　情感和价值观都是人类一种特殊的思维形式，其客观目的在于识别事物的价值关系，用以指导人的思想和行为，对于不同的价值事物形成不同的选择倾向性。研究表明，人们对于事物之间的竞争并不是对其价值量的竞争，也不是对其“价值投入产出比”的竞争，而是对其价值率的竞争,在经济领域就是对于利润率的竞争：事物的价值率越大，价值资源向其分配的方向就越明确，向其流动的速度也就越快，其发展速度就越迅猛。因此事物的价值率是事物非常重要的价值参量，体现了该事物与人之间最为基本的价值关系，它必然会反映到人的头脑中来，价值观的客观目的就是用以反映事物的价值率，即

　　价值观的哲学意义：就是事物价值率的主观反映值。

　　然而，仅仅认识事物的价值率是不够的，人仍然无法真正确定对于该事物的价值资源的投入原则（投入方向和投入规模）。理论证明（即中值价值率分界定理）：当事物的价值率大于主体的中值价值率时，主体就会不断扩大其作用规模或增加其价值资源投入量；相反，当事物的价值率小于主体的中值价值率时，主体就会不断缩小其作用规模或减少其价值资源投入量。可以看出，事物的价值率与主体的中值价值率的差值（即价值率高差），是事物最为重要的价值参量，它从根本上决定着人对于该事物基本的“立场、态度、原则和行为取向”，决定着人对该事物的价值投入方式和投入规模，因而必然会反映了人的头脑中来。情感的客观目的就是用以反映事物的价值率高差，即

　　情感的哲学意义：就是事物的价值率高差的主观反映值。

　　人对于所有事物所产生的情感可以组成一个数学矢量，称为情感矢量。

　　情感矢量：人对于所有事物的情感所组成的数学矢量，称为情感矢量，用M来表示，即

　　M＝｛μ1，μ2，…，μn｝ (1)

　　其中，μi是指人对于第i个事物所产生的情感。

　　情感矩阵：如果其中的每个事物又由多个更具体的事物所组成，则人的情感可用一个二维的情感矩阵来描述。

　　M＝｛μi×j｝m×n （2）

　　同理，可以定义n维情感矩阵。

　　进一步发现，情感可以进行各种并集运算、交集运算和合成运算。在此基础上，可以建立起一个完整的情感数学模型。理论证明，情感的强度与事物的价值率高差的对数成正比，因此情感的运算在本质上就是价值的运算。

　　情感数学模型的建立，为情感机器人的研制奠定了理论基础。如果机器人一旦具有了情感和意志，就能够在复杂的环境条件下，了解和猜测主人的价值取向和决策思路，灵活性、积极地、创造性地进行活动，使其运行过程具有更明确的目标性、更高的主动性和更强的创造性，圆满完成主人交给的各种复杂的工作任务，从而在更大的工作范围取代人。总之，情感不仅是人情味的唯一来源，还是灵活性、积极性和创造性的唯一来源，情感的赋予将使机器人具有了信息的自组织功能，使其具有自我生产、吸收和传播信息的能力，因此情感机器人的出现是人类进入成熟期信息社会主要标志。

　　四、情感强度第一定律

　　情感是事物的价值率高差在人的头脑中的主观反映值，虽然，事物的价值率高差在根本上决定着人的情感强度，但在一般情况下，情感的强度并不与事物的价值率高差成正比，而是一种特殊的函数关系。为了探索这种特殊的函数关系，首先了解一般意义的刺激与感受的生理过程及强度定律。

　　外界某种物理刺激或化学刺激可以引起人的相应感受器官的反映，而每一种感受器官只对一种或两种形式的能量特别敏感，如眼睛对于光能，耳朵对于声能，皮肤对于热能和机械能，舌头对于化学能等。心理学指出，刺激强度与感觉强度服从韦伯定律。

　　韦伯定律：刺激强度的增加量与刺激强度之比值为一常数，即:

　　△I/I=Km (3)

　　这个定律最初是从人的眼睛对光波的感受性研究中得出来的，以后又发现人的其它器官的刺激感受性也遵循这个定律，最后发现整个生物界的刺激感受性都遵循这个定律，因此韦伯定律实际上是一条基本的生物规律。如果把这个定律进行数学变换，可得：

　　费希纳定律：感觉强度与刺激强度的对数成正比，即:

　　μ＝KmlogI+C (4)

　　其中，Km，C为常数，μ为感觉强度，I为刺激强度。

　　选取一定的刺激强度单位，就可以使费希纳定律变换为：

　　μ＝Kmlog（1＋I） (5)

　　情感是一种特殊的主观反映，其发生过程实际上是人脑对于事物价值特性的刺激与感受的生理过程，它与一般意义的刺激与感受生理过程的不同之处在于：刺激信号不是事物的物理或化学特性，而是事物的价值特性，具体地讲就是事物的“价值率高差”（即事物的价值率与主体的平均价值率之差）。这种刺激信号往往是一种抽象化的、复合型的关系信号，它既可以是复合的色彩、形状、体积、重量、声音、图象等物理化学信号，也可以是语言与文字所组成的第二信号系统，这些复合型信号代表着事物的价值特性，而不是代表着事物的某种物理化学特性。当事物的价值特性作用于或即将作用于人时，人脑将以一定的情感强度来感受它。

　　既然情感的产生过程是一种特殊的刺激与感受的生理过程，那么情感强度与事物的价值率高差的关系同样应该遵循“费希纳定律”，由此可得:

　　情感强度第一定律：情感强度与事物的价值率高差的对数成正比，即:

　　μ＝Kmlog（1＋ΔP） (6)

　　其中，Km为强度系数，ΔP为价值率高差，μ为情感强度。

　　不难发现：当情感强度很小时，情感强度与价值率高差近似地成正比；当情感强度很大时，情感强度与价值率高差的对数成正比；当价值率高差为0时，情感强度亦为0；当价值率高差趋近于－1时，情感强度趋近于负无穷大。

　　五、情感的五大功能

　　情感对于人类的生存与发展具有十分重要的意义，归纳起来，有五个方面的功能。

　　1、识别价值。帮助人如何来识别价值的大小，具体而言就是识别事物的价值率大小：价值率越大的事物，就越能引起人的正向情感；价值率越小的事物，就越能引起人的负向情感。

　　2、消费价值。帮助人如何来消费价值。一般来说，具有正向价值的事物能够使人产生愉悦的情感，从而可以加强人对于该事物的消费规模或消费速度；具有负向价值的事物能够使人产生痛苦的情感，从而可以削弱人对于该事物的消费规模或消费速度。

　　3、计算价值。帮助人如何来计算价值。各种客观事物的价值状态通过情感来识别以后，再通过情感的相应运算方式来计算各种客观事物之间的价值联系，通过意志来计算自己的相应行为所产生的价值，并选择出最佳的行为方案。

　　4、创造价值。帮助人如何来创造价值。一般来说，具有较大价值率的事物能够使人产生强大的推动力来发展该事物的生产规模；事物的价值率越小，人对于创造该事物的积极性就越低。

　　5、表达价值。帮助人如何来表达价值的大小。人与人之间为了更好地实现分工与合作，一方面必须及时准确地识别他人的价值状态，另一方面必须及时准确地向他人表达自己的价值状态，包括个人的价值需要、价值观、健康、能力、素质、地位、职业、学识等，这就需要借助语言表情、面部表情、姿态表情、仪表服饰等具体的价值表达方式。

　　

参考资料：

①仇德辉著，《统一价值论》，中国科学技术出版社，1998年。

仇德辉，第二炮兵工程学院毕业，大学本科专业：动力机械，硕士研究生专业：火箭发动机，从军20年，出版了两部学术专著：《统一价值论》，中国科学技术出版社，1998年；《数理情感学》，湖南人民出版社，2001年。

长期致力于价值理论研究与数理情感研究。代表性的词条有：