中美无人驾驶出租车巅峰对决：百度杠Waymo，谁干特斯拉？

进入到2020年10月，中美自动驾驶出租车（RoboTaxi）商业化都出现了令人兴奋的里程碑事件：

1、Waymo：北京时间10月9日，美国自动驾驶领头羊Waymo官宣，旗下的自动驾驶出租车服务WaymoOne在凤凰城提供完全无人出租车服务。服务方式是通过APPWaymoOne叫车，但能够叫车的人还是需要经过Waymo的审批。 

2、百度Apollo：北京时间10月10日，百度官宣旗下的自动驾驶出租车服务ApolloGo，在北京自动驾驶测试区域范围内，免费向公众提供自动驾驶出租车服务。服务方式是通过百度地图、ApolloGo等APP或小程序叫车，所有人都可以通过上述方式体验到百度自动驾驶出租车服务。 

3、Tesla：北京时间10月13日，特斯拉CEOElonMusk在Twitter上表示，AutoPilot的升级版“完全自动驾驶”的限量版测试版，将在美国当地时间下周二（10月21日）向特定的少数专家和谨慎驾驶的车主推送。此前，ElonMusk表示要在2020年就拥有100万辆RoboTaxi，并且引发了李开复的要有就全吃了的“对赌”。

4、GMCruise：北京时间10月16日，美国通用旗下的自动驾驶公司Cruise官宣，获得加州交管局完全无人驾驶测试牌照，这是继美国Waymo、中国AutoX后加州交管局颁发的第三张RoboTaxi完全无人驾驶测试牌照。根据Cruise的计划，在2020年底前，将会在旧金山进行完全无人驾驶测试。

 在用户层面，更是展示了令人欣喜的一面：用户对自动驾驶出租车的热情，让从业者看到了工作成果改变世界的可能。 

在美国，Waymo推出完全无人驾驶出租车服务后，就有用户在YouTube上传了超过70分钟的视频，流畅的行驶过程展示了Waymo的完全无人驾驶能力。

在中国，百度在北京推出了ApolloGo提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单，最高的一个站点订单是600单。

打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度ApolloGo来说，用户排队就不可避免了。这恰好也反应出了用户对RoboTaxi的热情和期待，以及RoboTaxi商业化的广阔前景。

但是，对于中美两国而言，由于市场环境、道路环境、用户习惯等都大有不同，RoboTaxi在商业化过程的技术路线也会有所不同。美国以Waymo为首的自动驾驶玩家，坚定了单车智能的技术路线；中国则从刚开始的单车智能，转向车-路-云结合的技术方向，在5G等新基建的加持下，有望加速自动驾驶商业化的速度。 

01中美RoboTaxi服务详细对比

目前，中美两地的RoboTaxi玩家，格局都非常清晰了。

在美国，有科技公司的代表Waymo，有车企代表Cruise，以及一级供应商的代表Aptiv。除了Cruise尚未开发针对公众的RoboTaxi服务外，Waymo和Aptiv都分别提供了RoboTaxi服务。

其中，Waymo在凤凰城、加州等地通过WaymoOne来提供RoboTaxi服务，刚刚宣布在凤凰城拿掉安全员，下一步可能会将安全员逐渐从Waymo的自动驾驶出租车上拿掉，从而奔向盈利的道路。

 Aptiv与美国Uber的竞争对手Lyft合作，在拉斯维加斯提供带有安全员的RoboTaxi服务，作为旅游城市，不缺尝鲜的人群通过打车软件Lyft体验，每年一月份举办的CES期间，更是有大量的科技从业者打卡体验。

 Cruise的RoboTaxi服务，还处在早期服务自身员工的阶段，在美国旧金山，Cruise的员工，可以通过CruiseAnywhereAPP进行叫车。相比Waymo和Aptiv，Cruise的RoboTaxi服务，还未做好对外开放的准备，此前计划在2019年底推出的服务被无限延期。随着完全无人驾驶测试牌照的到手，可能会加速Cruise推出服务的速度。 

在中国，RoboTaxi的玩家代表，有科技公司的代表百度、出行公司的代表滴滴自动驾驶、初创公司的代表小马智行、文远知行、AutoX和元戎启行等。值得一提的是，除了AutoX创始人没有百度无人车工作经验外，其他三家创始人都曾在百度无人车工作过，这也是百度为中国无人车事业的贡献。

 目前，百度在北京、长城和沧州，都提供了RoboTaxi服务，是目前中国提供RoboTaxi服务城市最多的公司。用户可以通过百度地图、ApolloGo等APP或小程序叫车。由于法规的要求，百度和国内所有RoboTaxi玩家一样，在面向公众提供的RoboTaxi服务，都是带有安全员的。从目前的进度来看，完全无人驾驶出租车服务，也在不远的将来的。

除了百度在北京、长沙、沧州提供RoboTaxi服务外，滴滴自动驾驶和AutoX在上海，文远知行在广州，都是在一座城市提供RoboTaxi服务。在不同城市提供RoboTaxi服务，有助于锻炼自动驾驶技术的适用性，对于将来的大规模应用，这是不可或缺的一步，毕竟中国从南到北，城市之间的气候环境、交通习惯等差异很大。

02中美RoboTaxi商业化路线对比

Waymo的前身谷歌X实验室无人车组从2009年开始的这一波的中美无人车研究，到现在已经有了11年的历史。再过去的11年，美国自动驾驶一直走的是单车智能路线，而中国自动驾驶从刚开始模仿美国的单车智能，逐渐发展到车-路-云结合的道路。

目前，无论是Waymo、Cruise、Aptiv、Tesla等，还是其他美国初创公司Aurora、Nuro等，都采用的是单车智能的自动驾驶路线，也即是让车自己开，但这个路线对于建设智能交通、智慧城市的帮助是很小的。单车智能的极限就是人类老司机，永远无法进行智能化的交通调度。 

从2020年开始，中国明确提出了以5G、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大领域为核心的新基建，总投资规模是10万亿级别。

新基建中的5G、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能等，都被认为是和自动驾驶的商业化密切关联。与此同时，在中国，目前形成了聪明的车+智能的路+云端的车路协同的自动驾驶技术路线方向的共识。

尤其是对于RoboTaxi这样特别注重乘客安全的自动驾驶应用领域而言，需要对完全无人驾驶车辆实现路线实时监控、并且要做好可以云端接管无人驾驶车辆的准备，避免可能因故障或者是黑客攻击发生的意外。

在新基建的思路下，各地方政府，如北京、上海、广州、深圳、苏州、长沙、沧州等地，都纷纷在辖区范围内建设智能网联汽车示范区，支持自动驾驶公司在示范区范围内进行各类自动驾驶测试，其中RoboTaxi也成为了示范区的主角。

车智君在最近的几个月，也密集试乘过在各城市测试的RoboTaxi，包括尚未对公众开放的测试车辆或路线。从试乘的体验来看，差别主要体现在细节上，包括1、乘坐的舒适性；2、使用的便捷性；3、对道路其他参与者的安全和友好程度。

例如，车智君在北京试乘ApolloGo的时候，在影响乘坐舒适性的车辆平顺性上，起步、转弯、停车都做得很好，有老司机的驾驶乘坐感。

在对道路其他参与者的安全和友好程度上来看，例如遇到自行车横穿马路、或者是三轮车变道侵占自动驾驶车辆路线、或者是在转弯时与外卖小哥博弈通过权时，百度自动驾驶的车辆都能做到很好的预判，让自行车安全横穿马路、与三轮车保持安全距离确保不会发生事故，确认三轮车不影响自身安全后加速超越，提前减速与外卖小哥交流博弈，外卖小哥停下让行的情况下率先通过。

 在使用的便捷性上，有一个细节让车智君印象深刻，在靠边停车时，由于马路人行道上错乱停满了共享单车，靠边停车的车辆开门容易剐蹭到自行车，但百度Apollo的自动驾驶车辆，停下来的时候，刚好可以很舒适的打开车门，而不用担心剐蹭。这可能是巧合，也可能是技术细节。

03市场如何回馈努力的推动者

未来，自动驾驶一旦商业化，谁能够从中崛起最大的利益呢？毫无疑问，拥有自动驾驶软硬件核心能力的玩家、贡献最大的玩家，或者是通吃的玩家，将会获得最大的利益。 

百度目前通过自研的方式，拥有自动驾驶的算法能力、搭建自动驾驶需要的智能的道路以及云端服务，未来，将会通过这些核心竞争力，不管是2C直接提供运力服务，还是2B作为供应商提供技术服务，都可能获得自动驾驶商业化的最大利益。在2B作为供应商提供技术服务商业化上，威马汽车明年推出的量产车型，将会搭载百度提供的AVP自主泊车技术。

需要注意的是，RoboTaxi的商业化注定是一个漫长的过程，这个周期可能是5-10年，这需要有强大的战略定力和坚定的投入，才有可能成功。市场就在那摆着，就看谁有机会先吃到，目前，百度凭借着多年的积累，处在了领先的位置。 

但市场也不是不回馈这些正在努力的公司，对于志在RoboTaxi的上市公司而言，无论是科技公司还是车企，科技公司的代表就是百度，车企的代表就是特斯拉。RoboTaxi的每一个进步，都会在二级市场被资本认可，从而获得市值的提升。 

在10月10日百度官宣在北京提供RoboTaxi服务后，在美国上市的百度股价出现了上涨，涨幅单日一度高达10%，股价创下最近新高。对于特斯拉而言，希望通过AutoPilot的迭代最终实现FSD（完全自动驾驶），从而推出RoboTaxi服务让车主拥有的车辆在闲置时间可以自己出去跑出租车赚钱。

 马斯克的构思的伟大的，注定实现的过程是艰辛的。在最终实现FSD从而推出RoboTaxi的路上，AutoPilot的每一个进步，都体现或者超额体现在特斯拉的股价上了，这也是为何特斯拉股价能在今年翻五倍的原因。最新的消息是，马斯克说，在下周就推送限量完全自动驾驶测试软件。 

对于非上市公司而言，尤其是还处于烧钱并无造血能力的初创公司而言，每一个里程碑都会被一级市场的投资人看在眼中，最终可能会促使这些手握资金的投资人，用钱投票，支持RoboTaxi行业的商业化。

中美两地的RoboTaxi玩家，都在铆足了劲，推动RoboTaxi商业化的到来，有了努力的奋斗者、有了努力的方向，结果是可以预期的。我们共同期待RoboTaxi的到来，期待更安全、更便捷、更高效的出行方式。 

对于中国的RoboTaxi玩家而言，由于有了新基建的加持，是有可能在公认的比美国更复杂的道路环境的中国，更好的实现RoboTaxi的规模商业化运营。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

百度首家获批自动驾驶全无人商业化牌照，百度的无人车技术还是相当强大的，而且处于全国领先地位。

一、百度首家获批自动驾驶全无人商业化牌照 

随着自动驾驶全无人商业化牌照在重庆和武汉发出，百度成为了首家获批自动驾驶全部人商业化牌照的公司，更多人则是很愿意去了解什么叫做自动驾驶权无人商业化，这也就意味着自动驾驶技术已经进入了商业化领域，而且还会在刚才所说到的这两个城市试行，承担这一项试验项目的也就是百度公司，这意味着不少的城市对于百度公司的无人驾驶技术还是很信任的。

二、百度无人车的技术很强大：处于全国领先地位

百度的无人车驾驶技术一直都是很强大的，而且肯定处于全国领先地位，百度公司最为强大的就是AI技术，而且人工智能比之其他公司更加有优势。由于百度公司的入口本身流量就很大，而且百度公司做AI领域几乎与国际巨头，谷歌公司是同时代的，现在能够有这么强大的无人车技术也是很正常的事情，毕竟无人车技术直接关乎AI技术，这也就是所谓的自动驾驶技术。

三、百度的积极进取告诉我们科技公司也在激流勇进

百度的积极进取的态度告诉我们科技公司也在激流勇进，目前国际和国内的科技公司竞争还是相当激烈的，百度公司在AI和其他领域都有着相应减速，而且还积极在无人车领域率先试行，这也就意味着百度公司也承担起了科技公司的一种研发的社会责任。随着百度无人车在重庆和武汉这两个城市投入商业化使用，相信之后的技术会更加成熟，而且获得的预期利润只会更加丰厚。

文／杨剑勇

无人驾驶汽车汽车行业发展趋势，一股强大的经济动力驱使科技企业和传统汽车厂商均把智能汽车／无人驾驶汽车视作为核心战略，围绕方向盘控制权的争夺战火药味十足，近年来，科技发展速度也超乎了我们的想象，智能汽车、无人驾驶汽车逐渐走出科幻，不再遥远。

半导体厂商：无人驾驶汽车发展幕后推手

无人驾驶市场巨大，来自市场统计，到2025年，全球无人驾驶汽车市场规模将达到420亿美元；2030年，将有12亿辆不同程度的无人驾驶汽车上路；2035年，无人驾驶汽车将占全球汽车销量的四分之一。无人驾驶汽车也是谷歌、特斯拉、Uber和百度等科技企业核心战略之一，但通往无人驾驶之路任重道远。

不过，由于众多科技企业的推动，汽车正在快速演进继而成为互联设备之一，在未来五至十年的时间里，无人驾驶汽车将会从根本上改变整个出行市场的局面。作为芯片巨头的英特尔也在不断加大该领域的投资，以实现无人驾驶，重塑驾驶体验，为此英特尔提供端到端的无人驾驶解决方案供应商，并与宝马集团和Mobileye展开合作，共同研发无人驾驶必要的解决方案以及创新系统。

另外，英特尔还投资1亿美元建立了联网汽车基金，为ADAS、人机界面、远程信息处理、云服务和无人驾驶方面提供项目孵化资金支持，并在去年11月份成立了无人驾驶事业部，被视为科技企业杀入汽车产业的一匹黑马。而无人驾驶汽车将产生海量数据，对数据的收集和智能分析等，汽车内的高性能计算平台将是无人驾驶汽车的中央大脑。

在车载计算系统方面，英特尔提供基于凌动处理器的软件定义计算（SDC）解决方案，用于将强大的CPU、GPU功能与工作负载进行整合，并借助虚拟化双操作系统支持数字集群、信息娱乐系统以及最佳的用户体验。

作为另一个半导体企业NVIDIA（英伟达）来说，是推进无人驾驶汽车发展的幕后推手，为汽车制造商、汽车研究机构，或是投身于该领域的创新创业企业带来一股强大力量，借助 NVIDIA DGX-1（人工智能超级计算机，这是世界上首台专为深度学习和人工智能加速分析而打造的系统），实现了与硬件、深度学习软件和开发工具的全面集成，可运行热门的加速分析应用程序。也就是说，可以立即缩短数据处理时间、呈现更多数据、加速深度学习框架并设计更加复杂的神经网络。

NVIDIA 与众多科技企业和传统汽车厂商等合作，包括特斯拉的Autopilot自动驾驶系统，该套系统中硬件由摄像机，超声波探头以及雷达组成，所探测到的数据递交给名为“TeslaVision”的软件系统，而向“TeslaVision”提供计算能力的核心部件是GPU。这GPU的制造商正是NVIDIA，称其是“世界上第一台专为自动驾驶打造的人工智能超级电脑”。与此同时，奥迪预计将在三年后推出集成 NVIDIA 人工智能计算平台的汽车生产线。

地图：无人驾驶汽车引路人 制权之争愈发激烈

尽管无人驾驶汽车全身布满了各种传感器等硬件以及强大的计算平台，但地图则成为无人驾驶汽车引路人，自动驾驶必须保证具有完美的导航功能，没有“方向盘”的无人驾驶汽车，地图则成为未来汽车的“方向盘”，围绕地图方向盘的控制权之争在无人驾驶汽车领域竞争尤为激烈，从过去诺基亚公布出售HERE地图后，引起全球买家近乎疯狂争相竞购可以看出，“地图争夺战”火药味十分浓烈，最后欧洲三大汽车厂商（宝马、奥迪和戴姆勒）联合组建的财团成功拿下HERE地图。

德国三大汽车制造商竞得Here地图，也是与全球科技巨头之间的博弈，科技企业和传统汽车厂商都把无人驾驶汽车视作为核心战略，而覆盖全球的地图业务是未来汽车核心配置之一，在三大汽车厂商的支持下，HERE地图在大力涉足自动驾驶，也成为未来的核心战略。

不过，目前Here地图也在引进科技企业共同推动自动驾驶技术，去年12月，四维图新联合腾讯及新加坡政府投资公司收购 HERE 地图10%的股权，同时，腾讯也是四维图新第二股东，持股比例高达1097%，腾讯看重是未来车联网及地图前景； 就在今年1月，英特尔也宣布收购HERE公司15%的股权，将在无人驾驶汽车和物联网技术方面进行合作。

百度无人驾驶车背后，其高精地图是核心，百度已经自主采集和制作了相当规模的道路数据，为无人驾驶规划和决策提供依据，高清地图作为无人驾驶技术的重中之重，谷歌、HERE和百度等企业都斥巨资，且投入大量精力，均希望能掌握无人驾驶汽车行业的话语权乃至主导权。

核心组建下降：助推无人驾驶商业落地

今年1月，Alphabet（谷歌母公司）旗下的无人驾驶公司Waymo宣布，已成功研发了适合自家所需的无人驾驶传感器硬件，其中核心组件LiDAR传感器的成本将下降90%，这一重要及核心部件成本大幅下降，将有助于推动自动驾驶商业落地。

另外，作为国内智能驾驶企业的驭势科技，由前英特尔中国研究院院长吴甘沙于去年所创办，其无人驾驶技术特色在于并不倚赖高成本的高线数激光雷达，而是通过硬件与人工智能技术的结合，破题无人驾驶高成本瓶颈，其成本降低到了同类竞品原型车的五分之一到十分之一，大幅降低商业化门槛。

就在近日，美国加州车辆管理局公布了一份 2016 全年无人驾驶车测试报告，根据好奇心日报的报道显示，Alphabet旗下的无人驾驶公司Waymo 路测成绩最好，在测试距离上，Waymo 无人驾驶车 2016 年在加州的道路上共行驶了 635868 英里，相当于其它所有车厂路测里程加起来的 30 倍，值得指出的是每5000英里只需要一次人的干预，这也是远超其他公司的。

据了解，驭势科技的无人驾驶方案也将在2017年商业化试运营，近期的应用场景主要包括高科技园区、景区、主题公园和度假村等，在未来两年实现量产。 作为聚焦于技术创新的生态系统新成员的驭势科技，笃信人工智能将赋予交通工具智慧和灵性，让人们的出行更加便捷、安全和舒适，与主机厂商、技术供应商和服务提供商展开多层次的协同创新，加快智能驾驶技术“飞入寻常百姓家”。

随着无人驾驶智能汽车的持续发展，也许在未来人们无须购买私人汽车，如Uber、滴滴等企业来组建无人驾驶车队为人们出行提供服务，人们拥有车辆的形式逐渐朝按需转变，在未来十年内，无人驾驶汽车将会改变整个“出行”市场，改变道路运行方式，掀起新一轮智能出行浪潮。

作者系传感物联网创建人杨剑勇，长期关注物联网、智能家居、可穿戴智能设备、机器人和人工智能等前沿科技。

应该由车主来承担责任，因为他是汽车的操控者，“智能召唤”模式也是他自己开启的，所以要对这起事故进行负责。这起事件发生在一位特斯拉车主身上，据悉，他刚刚从店铺提取的特斯拉汽车，在使用智能召唤”功能的时候，汽车将旁边一辆车刮花了，并且给对方造成了维修的损失。但当车主将这件事情反应到特斯拉公司的时候，对方表示，经过检测，该车系统没有问题，所以相关的损失，需要由车主自己负责。

特斯拉公司的工作人员还表示称，该功能目前只是出于测试阶段，在一些狭窄的地方，可能监测不到部分障碍物，使用该功能的时候，车主应该做好准备，及时停止汽车的“智能召唤”功能，而且车主必须承担该技术在使用过程的全部责任。

有律师表示，特斯拉公司在宣传的过程中，可能存在夸大宣传的可能，汽车公司也应该对车主履行告知的义务。而且该公司表示，“智能召唤”功能目前只能在住宅内使用，但从特斯拉官方账号上的视频来看，其拍摄的“智能召唤”宣传视频，也是在户外，所以公司存在虚假宣传的现象。

参考资料：

针对该问题，保险公司是否理赔，各家保险公司也说法不一。

有理赔员认为，应由保险公司进行理赔，“首先，车辆行驶肯定是人为操控的，车主是操控人，相当于是驾驶员。这个特殊情况是属于正常理赔范围内的。”

也有理赔员表示，这种情况不在理赔范围内：“这是属于遥控无人驾驶状态，属于免责情况，不属于责任范围内的。除非车主本人在车体内开这个车，造成伤害保险公司是赔的。”

对此，东南大学交通法制与发展研究中心执行主任顾大松认为，对于无人驾驶，首先要明确定义，要从源头上保障无人驾驶汽车的安全性和可靠性。同时，要制定相关的行业标准规范、产品许可和质量管理法律法规。