国内迈入无人驾驶时代！AutoX无人出租车开上闹市区，车里真没人

车东西

作者 ｜Juice

编辑 ｜晓寒

车东西12月4日消息，昨日，国内自动驾驶创企AutoX正式推出了国内首个没有采用远程遥控模式的完全无人驾驶车队，同时，官方也发布了一段深圳市繁华公开道路进行完全无人驾驶运营测试的视频。

AutoX官方发布的视频

视频中可以看到，AutoX的这支完全无人驾驶车队共有25台车，均采用了FCA克莱斯勒大捷龙车型，跟Waymo的完全无人驾驶车队采用了同款车型。

在驾驶途中，无人车遇到了大量国内城市道路上常见的复杂情况，比如：路边停放车辆挡道、骑手小哥突现、夜间施工修路等，AutoX的无人车均顺利完成，而掉头、并道汇流等驾驶要求，无人车也能完美应对。在行驶过程中，车辆基本维持了40公里每小时的平均速度。

AutoX全无人车掉头并道

即使在繁忙的道路上，这些车也可以自动灵巧的绕过路障，在斑马线前还可以做到自动礼让行人。

整个过程中，没有任何人工接管，并且也没有安全员远程遥控，车辆完全依靠AutoX的无人驾驶系统“AutoX Driver”。

值得注意的是，这也是中国首批从硬件到无人驾驶系统都全面符合无人驾驶安全要求，且能够进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。

AutoX全无人驾驶车队

正是由于过硬的技术基础，今年7月，AutoX获得了全球第二张加州全无人驾驶牌照，也是唯一一个拿到该牌照的中国公司，要知道，这张牌照代表的可是全球最高技术安全要求级别的无人驾驶认证。

那么，AutoX为何敢于拿掉安全员进行无人驾驶车队运营测试？其无人驾驶技术又有何独特之处呢？

一、软硬件一体设计 均达到全无人标准

与地广人稀的美国路况相比，国内的道路情况更加复杂，大部分街道上物体数目比较多，还且遮挡还比较严重，普通分辨率的传感器难以在国内道路上达到全无人驾驶的感知需求。

这也是挡在AutoX面前的一个问题，为此，AutoX本次展示的完全无人驾驶出租车队集成了其全新的第五代传感器系统，搭载了目前国内分辨率最高的激光雷达和摄像头。

AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头，从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。

AutoX全无人车斑马线礼让行人

同时，车内还集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计，借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、 PVT、并经过最终全无人质量检测。

值得一提的是，AutoX自主研发的L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，为无人驾驶AI提供了稳定有强大的计算平台。

在解决了感知的问题后，AutoX在车辆的安全冗余方面也做了布局。AutoX为每辆车都配备了全栈系统性安全冗余，为无人车提供了可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，同时还全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。

这样以来，AutoX此次推出的车队也成为了国内首个具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。

正是通过软硬件一体化设计，量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，AutoX才敢拿掉安全员。

AutoX全无人驾驶车队

二、大量闹市区数据积累 恶劣天气下也能正常运营

在完全无人驾驶领域，要用到大量AI技术，而训练AI技术又需要大量数据。

在这方面，AutoX也早有积累。从2018年开始，AutoX就在深圳中心地区展开大规模路测，积累了海量市中心复杂路况数据，获得了海量高质量、高难度的L4级自动驾驶数据，用数据驱动AutoX Driver学习驾驶的能力。

现阶段，AutoX的无人车已经可以处理多变、复杂的城市路况，因而其技术具有复制性。AutoX已获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，在深圳、上海、芜湖、武汉等全球5个城市都已经实现了规模化测试运营。

AutoX全无人驾驶车避让挡道车辆

需要注意的一点是，AutoX是目前国内唯一支持任意点停车的无人驾驶出租车，实现了车找人而不是人找车的真正打车体验。

同时，由于AutoX无人驾驶系统从软件算法、硬件设计同时入手，还克服了深圳、上海等地常见的大暴雨天气的影响，支持恶劣天气下长时间稳定安全运营。

AutoX全无人驾驶车夜间行驶

这也体现了AutoX的技术之强，已经为完全无人驾驶的落地做了足够多的准备。

三、不靠远程遥控 AI助力全无人驾驶

拿掉安全员之后，如何实现实现真正的完全无人驾驶也是自动驾驶公司所要考虑的新问题。AutoX认为要实现真正的完全无人驾驶系统，必须依托于非常稳定的AI驾驶能力，而非依赖远程遥控，这也是AutoX技术研发的核心方向。

这样思考的原因主要跟远程遥控的固有缺点有关。即使先进的无线通讯协议，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面积核心区域，均可能出现暂时信号不稳定的问题，无法保证无人驾车出租车场景运营区域内任何地点、任意时间的信号强度都做到完美覆盖。

而在城市道路上，动态路况更不可控，无人车所能接收到的信号可能会被临时发生的路况干扰或屏蔽。而且，远程控制的数据传送仍然需要通过互联网的主干网络，民用级别主干网带宽没有带宽保证，可能因为用户群体行为而发生变化（如突发事件占据流量等）。一旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定，那么远程遥控或者5G云代驾将非常危险，对乘客和道路上其他人造成安全威胁。

所以在国际上，也有一些企业不认可依托遥控的云代驾模式，如Waymo和Cruise等公司均不允许能通过远程遥控来控制车辆的方向盘和油门刹车。

AutoX认为，远程安全遥控还有安全风险，仍存在被黑客攻击，获得控制方向盘、油门、刹车权利的风险。基于安全考量，AutoX的系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离，即使黑客入侵系统，也无法直接遥控AutoX的车辆，从根源上杜绝了因被操控而导致的交通事故和人员伤害。

AutoX全无人驾驶车内完全无人

也因此，AutoX在今年7月份，获得了全球第二张加州全无人驾驶载人牌照，这是全球公认的含金量最高、技术难度最大的权威认证，至今只有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家公司持有，AutoX更是唯一一家中国的自动驾驶公司。

取得了这一牌照之后，AutoX可以在加州公开道路上去掉安全员，实现没有任何安全员的真正无人驾驶。在测试过程中，AutoX的无人车可以实现每小时72公里的行驶速度，即使出现下雨等天气，车辆也可以自如处理。

在去年加州车管所（DMV）颁布的自动驾驶干预报告中，AutoX名列全球第四，紧跟在Waymo和Cruise之后。

四、安全是无人车落地前提 AutoX已做好准备

另外，AutoX在车辆的安全性方面也做了很多的努力。

AutoX创始人及CEO肖健雄表示：“安全是RoboTaxi（无人驾驶出租车）能落地的前提条件，AutoX一直将安全作为核心价值观，坚持做正确的事，坚持做长期有价值的事，用国际最高的安全标准来严格要求自己。”

AutoX全无人驾驶车

因而，在AutoX的发展过程中，一直都很重视安全，并有很多投入：

1、通过与国际车企深度合作，将首台经过大规模无人驾驶验证的车辆引入中国；

2、通过自主研发的L4无人驾驶级别域控制器AutoX XCU，实现车规级别功能安全的多重冗余，以及多传感器的硬件同步，真正实现软硬件一体化设计；

3、通过强大的AI，对付都市城区繁华道路的各种突发现象，同时避免远程遥控带来的交通和网络安全风险；

4、通过完善的高分辨率感知系统，实现对所有物体的精确感知，对复杂大都市路况的道路使用者的安全负责任。

可以看到的是，虽然已经做了很多的工作，但AutoX在对技术和安全方面的追求是永不止步的。“AutoX将始终在技术上追求极致，以高度使命感，来推动RoboTaxi（无人驾驶出租车）在中国的安全高效地大规模商业化。”肖健雄说道。

结语：国内完全无人驾驶落地潮流正在兴起

今年以来，无人驾驶行业发展比较迅速，融资潮和落地潮同时兴起。乘着这股东风，国内自动驾驶公司也都在推进完全无人驾驶出租车的落地情况，而AutoX更是率先拿出来完全无人驾驶出租车队，在落地竞赛中先下一城。

随着政策和技术的不断完善，还会有更大规模的完全无人驾驶出租车的落地，国内将会迎来一股完全无人驾驶落地潮流。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

一代神车，也要狼狈退场了？

最近，北交所信息显示，北京现代悄悄甩卖其重庆工厂，转让底价只有36亿。

这个工厂，相比当年77亿的总投资，足足打了五折。

一般车企甩卖工厂没什么稀奇，但放到北京现代，还是让很多人震惊，毕竟它在中国可谓是神车。

无论是北上广，还是小县城，北京现代的存在感相当强，大街上每隔几百米几乎就能看见一辆。

连续几年销量破百万，它创造的增长，被业内称为“现代速度”、“现代神话”。

但尴尬的是，神话也有结束的一天。这几年，北京现代在中国市场的销量持续暴跌，从巅峰的一年百万辆跌到仅30万辆。

车卖不出去，卖工厂就成了北京现代的频繁操作。

现代北京第一工厂在2021年卖给了理想，现代表示还将再次售卖两家中国工厂。

有人计算，如此一来，现代在中国，未来将只剩下北京第三工厂一个独苗瑟瑟发抖。

曾经的韩国神车，为何在中国惨到要贱卖工厂了？

跟现在只剩下一家工厂相比，最巅峰的时候，北京现代合资公司在中国足足有八家造车工厂。

很多人不知道，现代在中国市场的布局，远早于本田、丰田。

甚至连日产进入中国后，一度把北京现代作为学习的标杆，从各个层面进行对标。

当时的北京现代疯狂建厂也有底气，毕竟它的车完全不愁卖。

现代在中国的上半场，可以说充分赶上了天时地利人和。

先是1990年，北京亚运会，韩国作为友好邻国向我国捐赠了340辆现代Excel和60辆第二代索纳塔。

亚运会结束后，这些车下放到出租车公司使用，当时的北京，遍大街的出租车都是北京现代。

几乎不费吹灰之力，韩国车轻松打开了中国市场。

再加上合资车风口它也没错过，2002年，现代和北汽集团合资成立了北京现代，起亚则与江苏悦达、东风集团成立了东风悦达起亚，当时国人对合资车的滤镜不用多说。

凑齐一手好牌，可想而知，北京现代在中国的日子能有多舒服。

它推出的第一款车：索纳塔，当年售价高达22万元，主打中高端市场，就算价格不低，上市第一年销量也超4万辆，碾压同级别对手。

在销量上看，敢排在北京现代前面的只有大众和通用。

早在2014年，北京现代销量突破百万辆大关，2016年更是大卖114万辆。

这是什么水平？要知道，当时能破百万的国产车几乎没有，连五菱宏光也只有75万。

看起来，北京现代似乎是躺赢，但实际上，离不开北京现代的小心机。

它很清楚，中高端市场注定只是小众生意，只有走亲民的大众市场，才能卖出更多的车。

所以，它此后在中国的策略，变成了只干一件事：性价比。

当时的合资车普遍很贵，连轿车都是动辄20万起，而北京现代却能比对手低出好几万，因为它在中国疯狂建厂，降低造车成本，低价卖也有底气。

再加上当时“外国车=高品质”、“外形时髦”等宣传，让它一下子拿捏住中国县城人民。

10万左右的价格，就能拥有一辆外国车，既能装X，又对钱包很友好。很多人买北京现代几乎是闭眼入。

赚得盆满钵满的北京现代，还给2017年的自己定下了一个“小目标”：销售125万辆。

然而，没想到仅过1年，北京现代还是一样的现代速度，只不过是向下的那种。

2017年直接来了个大转弯，只有82万辆，到2022年下滑到只有26万辆，与2016年相比暴跌近八成。

哪怕有的4S店要打7折，还是卖不动。尴尬的不仅是北京现代的钱包，更是它的颜面。

北京现代的小心机，也让它输掉了下半场。

这几年，北京现代眼睁睁看着市场份额也在被对手夺走。

乘联会数据显示，北京现代2018年市场份额为37%，到了2020年只有29%，跟以前近10%的市占率相去甚远。

其实现代集团在全球还是卖得不错，2022年，现代在全球卖了683万辆，仅次于丰田、大众，成为全球第三大车企。

现代集团在全球相当嚣张，可一到中国市场就是硬不起来。

不怪中国人不够给力，实在是现代集团的诚意不够。

1卖了20年，才开始“追求质量”

在中国陷入颓势，沉寂了好几年，现代集团高调宣布要重振旗鼓，夺回失去的市场。

2019年，它信心满满推出了全新车型菲斯塔，在现代的宣传里，年轻化、运动派等各种形容词都用上了。

上市效果也不错，首月销量就突破一万台。

然而，在后来的中保研碰撞测试中，菲斯塔却开始原形毕露。

A柱弯折，耐撞性和经济性都得到了差的成绩，用户也不傻，很快给出了回击：2021年4月，菲斯塔销量仅为880台。

实际上，有行业内部人爆出，无论现代品牌，还是旗下的起亚、捷尼赛，在他们的目标里，都是将欧美市场当作重中之重，中国市场处于非常次要的地位。

因此，在技术、车型，还是做工和安全性，现代在中国的产品，都比不上其在欧美的产品。

更为讽刺的是，北京现代副总经理曾表示，“从去年（2019年）开始，北京现代的经营思路开始从追求销量转向追求质量。”

敢情在中国卖了20年，直到2019年才开始真正重视质量。

2大话说满，却依然“不重视”中国市场

现代集团似乎记吃不记打。

2021年，现代带着捷尼赛思又试图来中国“翻盘”。

这回换了个思路，放弃在性价比上折腾，推出G80和GV80两款车型，主打中高端市场。

时任现代汽车集团(中国)副总裁向东平信誓坦坦地表示：

集团内部启动“重回巅峰”计划，励志让现代汽车回归主流，跻身中国乃至全球汽车品牌TOP5行列。

然而尴尬的是，在向东平喊出“重回巅峰”计划不久后，官方发出通告，这位副总裁不再担任北京现代的相关职务。

另一位北京现代副总经理樊京涛，在丢下 “未来一年对北京现代来说是近20年来最大的机遇”一句话后，也被调往北汽极狐。

樊京涛

在现代不断换人放狠话的时候，国产车在干嘛呢？在拼命地卷配置、卷价格、卷自研。

10万的价格，谁家没个几十万豪车的配置都不好意思宣传，用户也是越来越严苛，甚至新车一上市，只要没有大创新就会被喷惨。

现代的性价比优势早消失殆尽，而与此同时，为了节省成本，现代的各种减配骚操作，还被网友一个一个扒出来：

伊兰特、朗动、领动都是“换壳车”，现代名图，换代也只换外观……做个电车，还是走捷径的“油改电”。

一个对消费者不真诚的现代，再难继续PUA中国人。

现在一提北京现代没落，很多人下意识会觉得是中国同行太狠了。</

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1、无人驾驶汽车快速发展

目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势较好，但还量产投入使用的地区较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。

随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。

2、无人驾驶技术进展较快

现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。

3、无人驾驶汽车客户意愿度仍待提高

目前消费者对无人驾驶汽车的购买与否大多持观望态度，主要因素在于无人驾驶汽车的技术成熟情况，能否真的突破驾驶安全问题成为消费者关注的核心问题。因此从车辆上市到消费者大量购买还会经过一段观望期。无人驾驶汽车需要提高消费者认知并建立消费者信心，才能促成消费者购买。

4、中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增

根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到984亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为954亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为1684%。

虽然目前无人驾驶汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，只要市场对这些技术有持续的需求，就能推动汽车向完全无人化演进。未来，人类交通系统或将发生翻天覆地的变化，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。

综上所述，无人驾驶汽车行业尚有较多的技术壁垒需要突破，但总体行业规模增速较快，前景广阔。

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》