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在19年百度AI开发者大会中，或许你还记得李彦宏的“宏颜获水”事件，但在大会中，李彦宏还提到了无人驾驶的概念。目前市面上大部分的量产车辆都是L2级别的自动驾驶，其实L2级别还称不上是自动驾驶，智能算是辅助系统的合集，主要还是依靠驾驶员的主管判断能力，而不是真正可以完全放手的无人驾驶。

而今天要提到的这款百度的无人驾驶汽车“阿波龙”则是真正意义上达到L4级别的自动驾驶功能。这也是全球首款实现量产的L4级别自动驾驶无人车。“阿波龙”在19年8月份完成了一次换代升级工作，拥有HW31自动驾驶系统，搭载Intel E5 8核处理器，具备更加强劲的实时计算性能。

在2019年12月30日，百度“阿波龙”正式亮相于广东佛山的千灯湖公园三期，市民们在2020年的元旦开始便可以体验这台全球首款量产的L4级别自动驾驶无人车。此次共投放3台无人车运营，也同步建设了充电桩、基站等基础设施。目前无人车的运营路线共设立两个站点，分别为全民健身体育公园站和千灯湖站，往返路程共33公里，单程行驶时间约为15分钟，每天共设立5个班次，循环往复，每天间隔约1小时/班的频次进行日常运营。

据悉，“阿波龙”无人车将提供免费服务，市民通过微信搜索“千灯湖AI公园”小程序，选择乘坐的班次，预约成功后系统会自动生成订单。市民按预约时间到达公园车站，车上安全员会扫描乘客手机上的订单二维码，验证通过后，即可上车体验。直接到现场参观体验的市民也可在候车点处扫码排队候车。

百度“阿波龙”无人车的车身长度为43米，宽2米，车辆内部共设立8个座位，最多核载14人（含6个站位）。在车身前后安装了20多个激光雷达、超声波雷达等传感器以实时监测路面状况，通过接收到的数据经过算法处理并最终传达至车辆控制系统进行驾驶。“阿波龙”车身还采用了RTM轻型复合材料，全弧玻璃、宽幅电动车门、无障碍通道等细节配置也十分便捷。

车内还搭载了百度人工AI智能交互系统——小度人机交互。小度可向乘客作车辆的介绍、播放音乐、新闻、天气预报等资讯流，让乘客有更好的休闲娱乐体验。在车内也配备了人工干涉的操作按钮以及其他安全设备，在一定程度上保障了突发状况的应急措施。该车采用纯电动力，最高时速为40km/小时，在电池满电的状态下续航里程为100km。车内配备一名安全员协助操作，确保乘客的安全。

继2018年初代“阿波龙”下线以来，这款自动驾驶无人车的身影已经出现在了全国25个城市地区内，在30个场景实现了商业化落地运营。截至2019年7月31日，“阿波龙”累计自动驾驶里程约51000多公里，服务乘客近6万人次，同时还保持着安全0事故的表现。

此次这款量产的L4级别自动驾驶无人车对于今后国内甚至全球的自动驾驶领域有着非凡的意义，百度的公众形象也逐渐向AI领域深耕。据透露，这款由百度与金龙客车打造的无人车目前已经拿到了日本的商业订单，迈出了国内自动驾驶商业化全球化的重要一步。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

以智能驾驶业务赚钱，反哺无人驾驶业务，两者同步自研。如果这条路能够走通，熬到最后的通用将会是“无敌加强”版。

“你错了！”

美国东部时间6月2日，通用汽车首席执行官Mary Barra在Sanford Bernstein会议上向那些认为无人驾驶汽车未来无利可图的投资者和竞争对手发出上述信号。

Mary认为，Cruise无人驾驶汽车部门存在“巨大的增长机遇”，并预测面向私人消费者的无人驾驶汽车将在2030年前上市。她再次重申表示：到2030年Cruise每年可以产生500亿美元的营收。

看好、并不断加码自动驾驶，这在赛道遇冷的当下实属少见。毕竟，大多数车企们都在减少无人驾驶领域布局。最典型的代表是大众：一方面，其于去年10月底，与福特一起宣布关闭所投资自动驾驶公司Argo；另一方面，大众也推迟了Trinity项目中L4级技术落地时间。

不过，这句话从Mary口中说出来一点不让人感到奇怪。毕竟作为自动驾驶的坚定拥护者，Mary坚信无人驾驶终会到来，届时会产生巨大的商业价值和生态价值。

01

商业化、无人化、全天化

Mary一直坚持Cruise能够取得成功。

不过，这是有条件的。

在Mary看来，上述目标实现的前提是，Cruise的技术和服务将在美国以外的市场部署，并将Cruise业务扩展到货物配送和面向私人消费者的无人驾驶汽车领域。

好消息是，今年以来，Cruise自动驾驶业务还在不断扩张。

一方面，Cruise首次于白天在旧金山运营一支“小规模”无人驾驶robotaxi车队。此前车队只允许晚上在旧金山运营。另一方面，Cruise的业务已经扩展到美国旧金山以外的市场，包括亚利桑那州和得克萨斯州的城市。Mary指出，这些州对无人驾驶汽车的监管环境更加友好。

尽管2021年6月，加州公共事业委员会（CPUC）为Cruise颁发了加州第一张无人驾驶服务许可证，允许其开启商业运营探索。但根据CPUC发布的声明，在乘客乘坐其自动驾驶出租车时，Cruise公司不得收取费用，而且必须提交有关其自动驾驶车辆的季度报告，以及乘客安全计划。

所以，这并不算是真正意义上的商业化部署。

直至去年3月，CPUC向Cruise颁发了RoboTaxi商用许可证，允许在配备安全员的前提下，提供RoboTaxi服务后收取乘客费用。至此，Cruise开始逐步迎来商业化落地。

同年6月，Cruise获得加州公用事业委员会颁发的无人驾驶部署许可证，正式开启无人驾驶出租车收费业务，首批投入30辆RoboTaxi。

Cruise是美国主要城市中第一家运营无人驾驶的网约车平台，收费标准为872美元/2公里，其中车程费为每公里05美元、每分钟耗时费04美元、基础费用5美元以及15%的城市税。据称，这一数字低于乘坐其他出租车的费用。在美国，同样车程优步至少需要1041美元。

官网显示，Cruise参与运营的车辆是Cruise AV，为Cruise旗下第一代自动驾驶汽车，在雪佛兰Bolt的基础上进行定制而来，其中40%的硬件为自动驾驶所独有，目前已经行驶了数百万英里的城市里程。

为了确保安全性，加州政府在运营地点、时间和速度等方面做了一系列限制：经营范围在旧金山地区；最高时速不超过30mph；运营时间在晚上10 点到早上6点之间，不允许在“大雨、大雾、浓烟、冰雹、雨夹雪或大雪”的天气条件运行。

运营一段时间后，2022年9月Cruise又宣布，计划在未来90天内将Robotaxi服务扩展至美国亚利桑那州凤凰城和德克萨斯州奥斯汀两地后。

今年4月，通用汽车2023年财报会议上，Cruise首席执行官Kyle Vogt表示，车队获得了在白天运营的许可。

“我们车队的一小部分现在在整个旧金山24小时提供无人驾驶的服务。对我们来说，这是多年来的一个里程碑，代表着我们的robotaxi车队具有真正的商业价值。”据Kyle介绍，在晚上10点至凌晨5点30分之间乘坐Cruise的客户要为他们的行程付费。这些车辆只在旧金山西北部地区运营。与此同时，Cruise的员工可以在城市的更大范围内乘坐该公司车辆，没有时间限制。

彼时，Kyle还指出，Cruise无人驾驶车队规模已经扩大了86%，从130辆至242辆。这些车辆行驶了近250万公里，每天进行1000次载客行程。

02

“四座大山”阻碍Robotaxi业务大规模运营

尽管前景广阔，但坏消息是，自动驾驶赛道历经寒冬：资金需求加大、落地运营不畅、法规推进困难、资本投入减少。

通用Cruise一直处于亏损状态。

数据显示，尽管有数据显示，自Cruise从2018年开始测试、部署无人出租车以来，更是累计已经烧掉超过50亿美元。并且，还在持续“失血”中。

根据通用汽车最新财报数据显示，2023年第一季度Cruise亏损了561亿美元。该公司自成立以来仅仅为通用赚取了3000万美元的收入，这些钱大部分来自利息和其他非经营性来源。

与此同时，Cruise在实际运用过程中遇到了诸多问题。

去年5月，Cruise AV商业化运营不久，即有内部员工向加州监管机构匿名举报，Cruise 存在故意隐瞒涉及车辆和业务具有潜在破坏性的问题，如安全报告系统仍处于混乱状态；6月，Cruise再次卷入风波，先是其Robotaxi在左转转弯处与一辆迎面而来的丰田普锐斯发生碰撞，导致两人受轻伤；后有十几辆Cruise AV无故停在十字路口致交通瘫痪，直到驾驶员将其驶离。

……

可能正是因此，美国监管部门对于通用汽车推出无人驾驶车型的要求迟迟没有给到肯定答复。

目前，Cruise无人驾驶出租车的运营车辆是基于雪佛兰Bolt打造的自动驾驶汽车。其一直希望能够制造自动驾驶专用车型Origin，并争取获得监管部门的批准上路。

Origin是通用为无人驾驶专门打造的车型，该车于2020年1月发布，是一款没有方向盘和踏板的电动汽车。据官方介绍，Cruise Origin是通用汽车、Cruise公司和本田汽车历时3年合作的成果。这款车完全不需要驾驶员，而且车上并不配备包括方向盘、油门或刹车踏板等部件。

此前，通用汽车已请求美国车辆安全监管机构部署多达2500辆Origin车辆。按照计划，通用将于2023年大规模量产Cruise Origin无人驾驶汽车。

而美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 并没有对这一上述请求做出确定性答复，只是向通用汽车提出了一系列包括安全性在内的问题。

包括，“通用汽车使用哪些类型的测试来建立对高速行驶的信心？通用汽车是否确信随着车辆速度的增加，安全风险不会增加？

技术、运营、法规等方面进展不畅，这并不是Cruise一家的问题，也让资本市场对自动驾驶赛道失去了耐心。

资本家们一直都知道，自动驾驶，特别是Robotaxi是个“吞金兽”，但没曾想到它是“无底洞”，看不到头。

在此之下，资本市场也纷纷减少投入，涌向更加热闹的智驾方案提供商，乃至大模型等领域。

据《赛博汽车》不完全统计，去年前11个月全球Robotaxi赛道的融资金额大幅下降。数据显示，2022年1-11月，全球Robotaxi玩家累计披露的融资总额，超过122亿元。这个数据在前年同期为252亿元。且去年Robotaxi领域的平均单笔融资金额，也远小于前年同期。

尽管如此，“财大气粗”的通用汽车依然在无人驾驶赛道深耕着。

它坚持，今年晚些时候，Cruise Origin预计将在奥斯汀的公共道路上开始测试。在Kyle看来，“Origin的推出也是我们通往盈利和在2025年达到10亿美元收入道路上的关键一步。我们将继续按部就班，继续走在行业最前线。”

它坚信，Cruise在2025年会达到10亿美元收入，到2030年达到500亿美元。

03

落地智驾技术，反哺无人驾驶

面对巨大的前景，和困难的当下，通用也不是一味的“闭门造车赌未来”。

至少在短期内，它正在将更多目光放在辅助驾驶上。

实际上，通用一直都在进行辅助驾驶的研发，最核心的产品是Super Cruise，该系统配备了前置单目摄像头、6颗毫米波雷达（1长距和5短距）以及Mobileye EyeQ3芯片的硬件设备，在凯迪拉克车型搭载。

与其Robotaxi商业化落地相似，Cruise的Super Cruise发展速度也十分缓慢，仅凯迪拉克少量车型搭载，且没有NOA等高阶功能，与特斯拉的AutoPilot存在明显的代际差异。

通用也意识到了这一点。

或许说，正是出于赋能内部车型考虑，通用在过去两年时间进行了一连串的人事调整，坚持先专注Robotaxi业务的前CEO Dan Ammann离职，Cruise创始人Kyle Vogt回归CEO一职，他的下一阶段任务，不止要考虑Robotaxi，更要加快辅助驾驶落地，或许在未来很长时间段，实现Cruise对通用汽车内部赋能更加重要。

通用在辅助驾驶领域最新的产品是Ultra Cruise，该系统于CES 2022上发布，支持高速公路变道和高速出口匝道辅助驾驶等功能。

资料显示，Ultra Cruise是基于高通Snapdragon Ride平台打造的系统。软件方面由通用汽车内部开发定义；硬件方面则是由通用汽车和高通公司共同开发的5纳米级新计算架构提供。

感知方面，通用汽车依然选择的是更稳妥的激光雷达路线，在布置了多个摄像头和毫米波雷达的同时，该系统还在挡风玻璃后面集成了一颗激光雷达。

通用方面称，Ultra Cruise的目标是实现在95%的驾驶场景下脱手驾驶，不过其依然是L2级自动驾驶。

相比此前的保守，在Ultra Cruise推出之际，通用汽车显然要加快智能辅助驾驶上车。

根据规划，Ultra Cruise将从2023年开始部署，首先搭载在凯迪拉克旗舰纯电轿车Celestiq上。未来，Super Cruise将进一步下沉到更多主流车型。

一旦智驾技术形成规模化效应，不止可以提升财务数据，还能拉抬通用股价，并为下一代技术研发提供资金，可谓一举多得。

以智能驾驶业务赚钱，反哺无人驾驶业务，两者坚持同步自研。如果通用的这条路能够走通，熬到无人驾驶时代的到了，那时候的通用将会是“无敌加强”版。

不知现实能否如其所愿。但无论成败，我很佩服坚持者。

本文来自易车号作者赛博汽车，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

　　1、目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。

　2、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

　3、自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

　3、2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。

1、专题讲座专题

2、女人的妒忌心，确实碰不可

3、╮ 看到空白、 不自觉的忧伤。

4、- 想要告别过去 才可以吸引时间

5、- 热闹似昨日 握不了谁可以看得穿

6、■□ 为何到了最终- 你或是离开，

7、自身终究陪着自身，来到世界末日

8、若不是适度的情况下你让我心动。

9、你的柔情刻在心 铭心刻骨要我成瘾$

10、有一些事儿，干了就不必后悔莫及。

11、没姷秂会还记得、当时菂内些温婉、

12、能不能不喜欢你，可不可以不爱你。

13、只需给你熬过 我就并不是泡沫塑料。

14、没必要言而有信,说这些不必要的谎话。

15、这一全世界 没有谁离开谁 是撑不下去的

16、人往低与高空走，总给大家引诱与疑惑。

17、并不是不愿意追忆 仅仅欠缺追忆的而已//

18、` , 身心疲惫, 眼见往日 , 从此把握不住 ,

19、才发觉 安慰别人的话最后都宽慰不上自身-

20、花一般的年龄。却 早早已消失了花的颜色。

21、诸事非非，若做俘获，也不必卷进炙热当中。

22、- 不肯似风如露如晨昏 但求如烟火般绚丽与灿烂

23、沉醉，梦已相惜，沉寂又遐思，是醉是是非非，

24、适度的实际是必不可少的，过多实际便是低俗。

25、◇◆ヽ____即使他不爱你，你还是傻傻的爱著他。

26、认为时间可以后退两年,大家在这儿第一次相遇。

27、踏过你最爱的咖啡厅,突然之间让我认为好悲伤。

28、丘壑里的圈套，深陷其中，惊心动魄而躁动不安。

29、我们的爱,确实好幸福 希望和你在一起的每一天

30、给与他人驱动力，便是自身发展方向。 借利还利。

31、[雨 ，依然下起 。如同是雨小公主这些无可奈何 。]

32、当我想要回忆一些快乐旳东西、却发现 早就离得远远

33、〝『无人驾驶汽车惪感情』 ﹐终究还是低贱了自身 ▽▲

34、「天上被刷洗了一次次后、再也没有归属于大家的色调」

35、我也想要一种归属于大家得简易得开心,但那\好像很奢华

36、前边的路很陡,可是我明白,有你在在,哪些艰难都是会变成以往!!!!

37、脑子里不断放映着你的界面,期待全部的惊喜可以在我身上出现。

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39、z j r , 今年夏天， 还记得大家笑的特甜， 那类甜美迄今还留到唇边 。

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41、今年夏天才逐渐也一个小一部分，或与也有许多小故事等我们去铸就！--- July

42、由于不爱因此才会不在意，由于不爱因此才会生疏，认为不爱因此没法在意你的好歹！

43、即使了解走下来会偏体鳞伤，但是却依然会不顾一切的去追求完美一个狠漫长的不能不明的结果。

44、「一直一个人逐渐、一个人散散步、一个人抽泣、一个人抬着头大睡、一个人抬头看七月晃眼的太阳」

45、全球的人不清楚，我无所谓投入是多少。我想这也是一种爱真实写照，所有人不可以阻拦我对你的好。

46、有时侯，明知道爱情这东酉是个圈套、你还不识好歹跳下来。结果你还说了句、遇见就不会再错过，你说你贱不贱。

47、z j r , 你就像我手里的疤 ， 始终消退卜掉 。

也许有的爱情是躺在床上滚翻的，我不相信爱情、

我能一直在 ，纵然孤独成海。

- 我只想轻描淡写的写下那句我喜欢你而已

人往往痛楚、 取决于追求完美问题的物品

心甘情愿情愿给自己所做旳1切 , 最後旳感觉则是可怜。

48、ビ 人生道路是一张茶桌，上边装满了餐具 \\

__ 现 实 、 再 微 笑，乜 别 忘 记 疼 。

你没来接信息内容我无所谓 但你没回家 我就会造成猜疑。

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人应当有感情，坠入爱河的人，会不容易感冒，会更健康。

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一切都是先拥有爱，才有了损害、

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一曲暗香诀，道出半世诸多爱恨情愁，一语断魂灵，今生绝然立身风里。

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为什么说我 ▁▂▃很敏感 就硬要 不低下头

暗香浮动，佳人随处持香。微风吹愁，一片片风尘沙。

◎俄的全球﹐《没有你的印记》。

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﹏ 丶◆◇。 ＿硪 扪 曾 经 玓 幸 福 时 光 , 有 多 美 , 被 你 毁

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自身确实很郁闷但我还是很快乐， ，只因有你

_________________追忆本来便是一把刀、在刺疼着人的心。

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「我很喜欢淡淡的太阳、新鲜空气，拥有老面馒头和牛乳的早晨 那般的丰富就是我所有的太阳」

想你就是我每日的基础课。这一课程内容不清楚到何时才可以终止。

゛ 请 不 要 假 装 对 我 好 ，我 很 傻，会 当 真 的。 ℉ 琪。

哪些两小无猜，哪些心心相惜，哪些一见钟情，都不过是些画龙点睛的托词。

我不能陪你一辈子，但可以让你舒适； 快给我一份爱，我都你一夜情！

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因 为 奔 跑 而 带 起 来 的 急 速 的 ヽ 风 声 已 经 永 远 的 存 在 于 我 的 梦 境 里 。╮

百度也是推出了第六代无人车Apollo RT6，实际上这款车的看点还是挺多的，主要有以下这几方面。

01、首先，Apollo RT6这款车搭载的是最新一代的无人驾驶系统，各方面的性能都是比较优越的，至少要比上一代更强。即便是在国内的一些比较复杂的城市道路环境下，这款车也是可以实现比较安全的无人驾驶。根据工作人员介绍的情况来看，Apollo RT6这款车辆的自动驾驶功能其实已经得到了非常好的验证，在进行测试的时候自动驾驶的范围比较的大，而且安全性非常的高，这一点也是很多人比较看重的。

02、Apollo RT6这款车的外观还特别的漂亮，实际上作为一款无人车来说，这款车不仅仅有着非常高效的性能，同时也有着非常前卫的外观。这款车采用了贯穿一体的空间飞梭车身，整体给人的感觉就是相当的有科技感。这款车的车灯也是支持灵犀灯语，自带识别功能，另外还带有交互提示的功能，看上去也是相当的霸气。

03、Apollo RT6另外的一个看点就是智能座舱，这款车其实是配备了智能座餐的同时还提供了有方向盘以及无方向盘这两种操作模式。也正是因为如此，所以车辆的前排空间是非常大的，可以根据自己的需求来配置，座椅办公桌，甚至可以配置游戏机。从这一点来看，这款车既可以满足简单的家庭出行，同时还可以满足车辆出租的使用场景。这款车除了前面的空间比较大以外，后排的空间同样也是非常的宽敞。

总体来看，Apollo RT6这款车还是很不错的，现在已经可以适应城市开放道路的复杂环境了，而且价格还是比较的便宜，整体性价比很高。