科普：无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

无人机控制和数据传输方式：

1、WIFI

WIFI技术非常成熟，使用WIFI控制的无人机可以很方便的通过无线WIFI传输视频或者图像，比较方便，但是缺点在于传输距离较短，如果想要远距离控制需要增加大功率的中继设备，不方便携带，所以比较适合短距离的场景使用。

2、4G

4G大家的手机都在用，得益于移动运营商建设在各地众多的基站，4G控制的优点在于图像传输延迟小，控制距离可以延伸到超视距，只要手机有4G信号的地方都不会断开控制链接，只要电量足够，你完全可以在北京控制无人机飞到广州，目前好多公司都在做4G的DTU，安装设计也比较方便，但是成本相对WIFI要高很多。

3、蓝牙

玩具级别的无人机普遍采用这一控制类型，简单，廉价，有兴趣的同学可以关注下，人数多了我可以手把手带大家做一台自己的无人机，使用BLE40控制，定制属于自己的专属无人机，完全免费哦。

4、卫星

卫星控制主要用于大型军用无人机，这类无人机块头巨大，通常需要长期滞空执行侦察或者打击任务，对于控制信号的可靠性要求非常高，像我国的翼龙、彩虹系列无人机，有效打击距离一般在4000KM以上，而且多是无人区域，卫星中继再好不过。

扩展资料：

1、控制原理

飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。

2、飞控

飞控即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。

3、遥控器

遥控器模式常用的有美国手和日本手 ，遥控器上油门的位置在左边是美国手，右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。

美国手（左边遥杆：上下控制油门，左右控制方向；右边遥杆：上下控制前进后退，左右控制左右移动）日本手（左遥杆：上下控制前进后退，左右控制方向；右遥杆：上下控制控制油门，左右控制左右移动）。

4、电调

动力电机的调速系统成为电调，全称电子调速器（electronic Speed controller，简称ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。

根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调，无刷电调控制无刷电机，有刷电调控制有刷电机。

这个主要是指固定翼类汽油型无人机，续航能力很长，可以远程飞行。其原理如下：

1机身结构

固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。

2动力与姿态控制

固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。

3起飞方式

传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。传统的手抛型无人机和弹射型无人机都是借助外力起飞，这样的起飞方式使得固定翼无人机具备更多的负载空间与负载能力，只要能够抛得动，弹得飞，等到天上去就可以借助气流提供飞行。

垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力，就必须增加旋翼尺寸，减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个旋翼还不够，需要至少两个旋翼提供动力，但无人机机身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产生比较大的气流影响，难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳定性。在机身改变飞行模式（垂飞变固定翼巡航）时是一个非线性过程的线性化控制，此时对扰动，内部操作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模式后，强大的动力又变得毫无必要，徒然提升了能量耗损。

增添垂飞旋翼系统的设计方式同样使得固定翼无人机具备了垂直起飞能力，因为是布局在机身的平面上，空间比较宽裕，可以通过多个小旋翼拉大彼此间距，在提供足够升空动力的前提下避免旋翼间扰流。同时在飞行模式变化上可以直接切换，无需增添额外的中间过程。但垂直旋翼系统意味着要增加额外的动力元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就是切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。

4不同使用者选择

传统的固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力，对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强，可以在电量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言，固定翼就不好使了，因为——它没办法定点悬停，只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。

对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比较复杂，携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天，电池性能非常不稳定，多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降落控制能力，保证了设备的安全使用。

对于地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务传统就时常采用的小型固定翼载人飞机完成，而固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续航以及强大的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新，能够根据不同任务提供多种产品设计，而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。

对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样，可以彰显个性，并且很容易进行内部系统设计。组装，飞行，操控都非常容易上手。（劲鹰无人机）

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