世界拳王争霸赛上的冠军金腰带是什么材料做的

主要工艺： 压铸、浇铸、咬版（蚀刻）、冲压、软珐琅（仿珐琅）、入色（填油）、丝印、滴胶、柯式印刷（平板印刷）、抛光、电镀、锌合金压铸、入色、等加工业务。

◇主要材料有金银铜、铝、铁、不锈钢、马口铁、锌合金、铅锡合金、铝合金等。

在潜水的时候，大家最在意的肯定就是关于减少耗氧量的问题，毕竟这个和大家潜水深度还有时间是有关系的，下面会给大家介绍一些方法减少耗气量，大家可以参考一下。

潜水如何减少耗气

保暖

或许低耗气量最关键之处就是保暖。当我们感到寒冷时，我们新陈代谢速度便会提高以产生更多的热量，这需要消耗更多的氧气以维持体内的热量供应，结果气体消耗量增加了。通过采取适当的保暖措施，我们可以最大限度的减少热量散失，和由此导致的代谢加快引起的过多气体消耗。

每个人都有自己特定御寒能力和舒适阀值，但很多潜水员不了解的是，对于身体的热量散失，舒适与否是一种非常不可靠的判据。一般来说，一个人只要体表温度在29摄氏度左右便会感觉非常舒适。在空气中，29度确实非常适宜，我们可以穿很少的衣服四处走动而不会感到丝毫的寒冷。在29度的水里，我们也同样会感觉很好，但是同一温度下，热量散失到水中的速度是在空气中的25倍。事实上，一个潜水员在水中停留时间过长时，情况会变得非常危险(低温症)，而他可能完全没有意识到这一问题。所以，只要你在水中感觉不是很温暖或者很舒服，就要考虑采取额外的保暖措施了。

更重要的是我们不仅要在水下注意保暖，这一意识还应贯穿我们整个潜水之旅的始终。我们一般把两次潜水之间的间隔作为取暖的时间，但是实际效果可能是适得其反。穿着潮湿的防寒服或者泳衣在习习凉风中，水分蒸发会迅速带走你身体的热量。为了最大限度地减少间隔时间的热量散失，可以考虑换上干燥的衣服或在潮湿的防寒服外面罩上厚实的外套。

保持良好的中性浮力

教练们会喋喋不休地向他们的学生强调保持中性浮力的重要性。拙劣的浮力控制不仅是危险的(使我们看起来非常笨拙)，也间接地影响我们潜水时的耗气量。

考虑以下情况：如果你多少处于正浮力或负浮力状态，你就不得不断地踢腿或者划水以维持你所处的深度，这样便需要额外做功，虽然这样可以保持你在冷水中身体的温度，但同时也消耗了过多的能量，浪费能量则意味着浪费压缩空气。

实际上除了保持中性浮力外，对于中性浮力我们应有更多的考虑。合适的平衡和正确的配重也是非常重要的。如果你的浮心和重心的位置不合适，你可能就会很难保持平衡，这意味着你在水里很难以正确的姿势漂浮。

一个平衡适当的潜水员可以近乎水平地漂浮，或者足部稍微偏上。如果你不能正确的平衡，你就会犯下两个浪费压缩空气的错误:

你将不得不踢腿或者划水以保持正确的姿势，或者倾斜着身体在水中游动，这样将会产生很大的游泳阻力或者说“流体阻力”。无论怎样，你都会更费力,

呼吸更多的压缩空气。

携带配重过多也是个问题。即使你可以很好的平衡浮力,

如果你的腰带上铅块过多，那么BCD中就需要更多的压缩空气来加以补偿。BCD膨胀得越厉害，你在水中游动时产生的阻力就越大。阻力增加意味着在踢腿上消耗更多的能量，因此消耗更多的压缩空气。

保持中性浮力不仅影响到我们的耗气量，而且也是潜水中最关键的几项技术之一。

避免频繁升降

升升降降是潜水的常态，但是过于频繁的上升和下沉则是实实在在的气体燃烧器。每一次下潜，我们都会向BCD中充入一点儿压缩空气以维持中性浮力。当我们上浮时，又会从BC中排出一些压缩空气。随着潜水时不断的升降循环，我们会把大量的压缩空气白白地排入水中。

正确的做法是仔细计划你的潜水，尽量在潜水的大部分时间里处于相对稳定的深度。如果你正在进行一次暗礁、或者沉船潜水，首先要在一个相对固定的深度做一下初步的调查，这样的话再计划随后的潜水活动以进行进一步的探险，无论深一些还是浅一些，都会更容易些。

频繁的升降不仅会大量地消耗宝贵的压缩空气，也会潜在地诱发减压病。

放松

我们不是比赛看谁最先到达目的地，因此除非有一条鲨鱼跟在你的屁股后面，否则还是尽量放缓脚步以保持能量和压缩空气。

从最基本的流体力学来讲，这个非常容易理解，水的密度是空气的800倍，因此当我们在水中穿过时要消耗更多的能量。我们在水下的速度增加一倍，需要的推动力便增加4倍。更糟糕的是，当我们提高我们的代谢速度以保证更快的游动速度时，我们同时还要面对来自呼吸器增加的阻力，和脚蹼划水效率的降低。如果我们的速度提高一倍(比如说从一节增加到两节)，我们呼吸速度可能增加4倍之多，这是一场无望的战斗，所以，放松下来，权当一次闲庭信步。

装备流线型化

减阻，或者流线型化，是关乎耗气量的另一项关键因素。洞穴潜水员对于耗气量的关注程度简直令人难以置信，这些流线大师们付出了极大的努力以降低装备的阻力。我们可以从他们那里获得一些有益的启示以降低我们的阻力。

流线型化的第一步是收起那些悬挂的仪表，在拖着它们游弋水中时增加了很多的阻力，更不用说它们拖在泥沙中，或者挂在珊瑚礁、岩石和沉船残骸上。在你的电脑表和三联表上装上小夹子，把他们挂到BC合适位置的D型环上(如果没有合适的，就装一个)。也可以用同样的方法对付备用二级头，用固定夹使它尽量避免拖沓，又很容易找到。

现在再看看潜水配件，原则是不使用的就放弃。额外的装备只会导致不必要的阻力，因此，如果你不需要某件物品，那就把它留在后面

。白天潜水时，使用一个小小的潜水灯要好于那些可以照亮整个墨西哥湾的体积庞大的潜水手电。如果你这次潜水不需要呼吸管，就要考虑从面罩带上把它卸下来。一个在你脑袋周围不断摇晃拍打的呼吸管不仅让人厌烦，也会浪费很多前进的推力。

所有潜水必需的东西都要收起来，把水底写字板放到BC的口袋里，收起鱼类识别卡直到你需要它们为止。

选择合适的装备也是流线型化工作的一部分。可以考虑挑选比较小的、阻力较低的面镜取代体积较大的那一个。体积小的面镜的另一个好处是需要较少的空气来平衡压力,而且面镜排水也会更轻松。对于BC也是同样如此，一个提供足够浮力的稍小的流线型的BC所产生的阻力远远小于那些体积庞大而笨重的装备。

高效导航

没有什么比水下迷路更浪费压缩空气的了。把时间消耗在一圈一圈地游来游去寻找某一特定的岩石、残骸或者水下暗礁上,

是彻头彻尾的浪费压缩空气，这样减少了用于水下探险、摄影或者任何一种你计划想做的事情上的宝贵时间。

这同样适用于返回潜船和岸边。如果你不知道你将往哪儿去，你就会浪费很多的时间和压缩空气设法到达那里。如果在潜水中间你不得不升到水面以确定罗盘的方位，你会浪费更多的时间和压缩空气。如果你注意到自己浪费了时间来寻找目标和返回潜船或者岸边，还不如花一些时间来提高你的导航技巧吧。找一个教练进行一对一的指导或者考虑在当地的潜水中心选修关于水下导航的特别课程。

随波逐流

海流和潮汐可以成为福音或者诅咒，这完全取决于潜水员的计划。为了保存能量和压缩空气，认真计划你的潜水来利用海流而不是挣扎着与它搏斗。通过计划一次放流潜水而不是返回入水点，我们可以完全放松下来而让海流做整个潜水的绝大部分工作，而不是逆流拼命地踢水以返回原处。

由于放流潜水不一定适合所有人，可能的话也可以考虑采取规避战术。如果没有当地潜导,

在当地码头可以购买潮汐指南,上面列出高低潮的时间，并且也许会提供关于海流的重要信息。这些信息可以帮助你计划潜水,以避开强流。

阻止泄露

没什么比让压缩空气白白的流失更差劲的了。为了减少漏气的可能性，我们可以借鉴从洞穴潜水员那里学到的措施。在每次潜水之前，洞穴潜水员会进行一次气泡检查。每一对潜伴都到水下，潜水员轮流互相围绕以检查空气泄露。小的泄露似乎看起来不是非常严重的问题，但累计起来就不是这样了。在水表面的一些漏气在水底下会变得非常严重，一个不断漏气的裂缝在20米深度的地方,会浪费水面上三倍的气体量。

当进行泄露检查时，要仔细检查每一寸地方。在高压或者低压连接处寻找泄露点。有时候，阻止泄露唯一需要做的就是拆开和重新安装一遍。如果这样不能解决问题，而你又缺乏合适的工具和足够的知识来解决问题，请专业潜水中心帮忙找出问题之所在。

最后，避免使用进水的面镜，你每一次做面镜排水，都会浪费时间和压缩空气，所以，要确定你的面镜是非常合适的。

改正不良习惯

令人惊讶的是很多潜水员浪费了那么多的压缩空气却从来对此不屑一顾。对你个人的潜水风格和潜水技艺进行一次彻底的评估,

有助于确定和消除那些浪费压缩空气的习惯。例如，选择在水面而不是在锚链的最下端等待你的同伴;等待时使用呼吸管，而不是呼吸来自气瓶的气体。

保持冷静

最后一点，请记住，你头脑的状态会影响到你水下的行为，包括你的呼吸频率。任何时候当我们紧张时，脉搏和呼吸频率都会提高。另一方面，如果我们在水中感觉舒适，精神压力连同呼吸频率就会降低。有许多缓解水下紧张情绪的办法，但是其中最重要的几点就是经常潜水、接受高级或者特别训练、以及按你个人舒适的方式潜水,

这样就能建立在水下的自信。

减少耗气量不仅仅是让你有更多的时间去欣赏水下世界，它也提高了潜水安全。当气瓶中携带更多压缩空气从深处返回时，你可以有更好的准备去处理意外事件以及帮助其他人。而且你还会获得额外的一点儿小小的满足：你看起来和感觉像一个经验丰富的老手。

片名：肝胆昆仑 (Cuts of Man)

长度：20集

地区：香港(TVB)

剧集类型：古装武侠

首播时间：2005年

导演/监制: 梁材远

编剧：黄育德

编审：黄育德 陈静仪

主题曲：肝胆昆仑 （陈键锋）

演员表

陈键锋饰董斐

吴卓羲饰常欢

曹敏莉饰邢晓雪

盖鸣晖饰董岚

苏玉华饰段丹凤

元 华饰狄英伟

郭 峰饰刑展堂

曾伟权 饰欧阳朔

故事大纲

肝胆情难舍，

夺爱恨难平！

董斐(陈键锋)不理亡父遗训，乘姊姊岚(盖鸣晖)不觉时偷走出自幼居住的桃花村，途中结识了渔家子常欢(吴卓羲)。斐、欢到钱塘江观潮，斐对富家女邢晓雪(曹敏莉)一见锺情。

岚、斐意外发现父亲当年含冤而逝，为了为父讨回清白，二人在杭州住下。岚因调查而认识了佯装搭棚工人的节衡都尉狄英伟(元华)。伟义兄为沧洲五鬼所杀，伟为了方便调查而一直隐藏身份。调查下来，原来岚父之死，与沧洲五鬼及雪父均环环相扣。

另方面，斐、欢因为雪而闹翻，斐更因利欲薰心而重创岚……

分集介绍

第一集

天宝十年,五名幪面人夜袭端木雄将军一众,抢去七宝金刀。端的义弟狄英伟发相雄额上有梅花透骨针,推测是沧州五鬼所为。董岚与董斐姊弟相依为命,二人采药时救了妇人贞娘,斐堤议送她返杭州,岚反对,并透露隐居桃花村十年的原因。岚女扮男装送贞回家,斐悄然跟随到杭州。斐到钱塘江观潮,结识了脸上有金钱癣的捕鱼郎常欢。斐替天喜楼千金刑晓雪拾回珠钗时失足堕崖,幸神秘人挺身相救。伟隐居杭州当搭棚工人,以调查五鬼下落,期间与斐生龃龉,岚对对伟留下坏印象。岚姊弟返桃花村途中遇盗墓贼,发现死者竟是当年被指是岚父医死的欧阳朔夫人,尸体额骨上有一银针,二人怀疑她被谋害而死。

第二集

岚决定留在杭州调查真相,为父洗冤,斐欣喜若狂。岚与斐寄居欢家,奇怪欢拜万剑山庄曹万山门下,武功却平平无奇。斐跟欢到山庄,调查银针一事,期间看见欢被师兄们欺负,遂出手教训他们。斐向山打探银针来历,发觉山虚有其表。雪为远行归来的父刑展堂泡龙井茶并送上新鞋,堂却冷淡对之,雪难过。岚查出朔故居在钱塘,遂和斐夜深探节度史府,期间竟遇上黑衣人,双方大打出手。欢和斐送鱼到天喜楼,斐积极撮合欢与雪。岚和斐凭一枝竹笏怀疑黑衣人与搭棚工作有关,遂自荐当搭棚工人。岚姊弟跟伟、何七等去饮花酒,岚认定伟是荒唐*乱之人时,伟意外吻在岚的脸上。

第三集

岚姊弟试探哪个搭棚工人懂武功,伟故意让自己险些命,令姊弟释疑。伟跟纵七,知道五鬼将有行动。斐得悉欢十三岁开始暗恋雪后,愿意协助他追求雪。小宛被叔婶强逼嫁给余老板当八姨太,欢、斐及雪三人怒责余无耻。雪三人仿效风尘三侠结义金兰,雪更代替宛出嫁,当众羞辱余;斐和欢则带宛逃走。众人遭余的家丁追捕,幸得朔的新夫人段丹凤阻止。凤查出宛叔父因欠下赌债才逼宛嫁给余,她收留宛当侍婢,又赞赏欢三人见义勇为。岚内疚令伟受伤,配药著斐给他敷上,遭众取笑她有断袖之癖。雪到万剑山庄拜山为师,山之子世杰在她面前欺负欢,令欢无地自容。

第四集

斐请求岚替欢治疗金钱癣及大舌头的毛病,岚以家传医术不宜泄露为由拒绝,其后终被斐真诚打动。岚意外发现伟懂武功,遂跟踪他到树林,却耽误了他到黑风林一事,让五鬼劫去百宝坊的珍品。堂等一众商人到节度史府拜会凤,提出举辨流水宴,替新履任的朔接风。凤著他们拿出五千两用来赈济黄河灾民。欢的口齿变得清晣,脸上金钱癣也遂渐淡化,雪大赞他变得英俊。欢脸上长有黑点,岚发现他患有不治之症黑石疔,需要大东珠及七色钟乳石来治疗。岚等到岩洞寻找钟乳石,发现内里有人在开秘密会议。

第五集

岚四人因在岩洞内发现五鬼而被袭,幸伟暗中相救。岚怀疑伟与五鬼是一夥,到其家搜查,始知他是救命恩人。斐提议合作追查五鬼,伟断然拒绝。朔下令封锁关卡要道捉拿五鬼。雪找不到大东珠,是夜,欢毒发作,岚指他命不久矣。欢父常满及母戴金得知凤有大东珠,求见凤却被高大娘阻挠。斐与雪使计潜入节度史府,事败。朔与凤到大牢审问二人,见二人重情重义,终愿意交出大东珠。满夫妇认为雪爱上欢,斐感不是味儿0雪分别送玉老虎给欢和斐,令二人甜在心里。五鬼再度犯案,朔决定改变策略。岚姊弟奇怪有一城门守卫宽松,伟指出朔利用兵法「围城缺一」是好计,可惜仍有漏洞让五鬼逃之夭夭。

第六集

岚姊弟与伟分两路截五鬼,山父子借岚姊弟擒获的五鬼之一来邀功。另边厢,伟发现五鬼并不是真的,推测真五鬼也在杭州城。真五鬼之一的雷震欲黑吃黒,险被官兵擒获,幸得老大救回,老大表示将有大买卖。朔等审问五鬼时始知他是假的,山父子大惊。欢病愈,雪赞他犹如美男子,斐感酸溜溜。雪弄湿亡母遗下的扇子,被堂怒骂。堂忆起雪当年意外害死爱妻,父女从此相对无言,更以杀戮来减轻痛苦的往事。雪慨叹父女无缘,往找投缘的凤聊天。凤知道雪渴望母爱,决定收她为义女,堂错愕。岚姊弟夜探衙门,险被擒,幸得伟相救。上契宴上,堂首次赞扬雪冰雪聪明,雪开心。

第七集

杰不满欢在上契宴上抢其风头,藉词教他上乘武功之际当众欺负他,伟借醉教训他。雪受朔所托请岚医治凤的风眩头痛,岚姊弟暗喜可以名正言顺入节度史府调查。杰向伟报仇,反被伟戏弄,以为是欢报信,山怒逐欢出师门。岚替凤施针及浸药浴后,凤病情好转。凤得知当年的救命恩人是欢之母,上门道谢。欢欲重返师门,却被杰诬蔑偷玉班子送宫,幸斐与伟出手相救。斐和欢求伟收他们为徒,伟答应。伟带二人去饮酒以考验他们的观察力,又训练他们的反应并教导他们穴位要诀。杰等借醉调戏雪,幸欢击退他们。雪奇怪欢武功进步,欢透露小时候曾被她相救及鼔劢,从此发愤努力,雪握著欢双手再鼓励他,欢心甜。

第八集

凤提议替岚开设医馆帮助贫苦，岚赞她宅心仁厚。余之兄病死，余接管其财产，朔著余藉此讹称得珍品「马踏飞燕」，引五鬼来犯。堂心动，派五鬼之一萧庆龙混入余府兴建藏宝阁。岚不满斐和欢拜伟为师，与伟比试武功，惨败。欢奇怪伟和岚刻意隐藏绝技，斐告知真相，欢誓言协助捉五鬼。朔喜闻五鬼夜探藏宝阁，凤建议宣称将「马踏飞燕」献给皇上，逼五鬼及早行动。凤为大夫人打斋超渡，又著白云观的玄机子为朔的「七宝金刀」化戾气。堂从玄口中知道金刀下落，表示早猜到朔引蛇出洞的诡计，金刀才是他的目标。伟惊悉「七宝金刀」是一对，恍然五鬼志在金刀。

第九集

斐和欢发现朔等果然在余府附近埋伏，伟决定智擒五鬼，岚不屑。五鬼见节度使府疏於防范，即潜入。斐和欢躱在府内，被雪发现。伟和岚则扮成鬼差，伺机伏击五鬼。堂欲取金刀时被伟所伤，避进柴房时挟持凤之子，逼凤打发伟离开。伟等全力截击五鬼却仍被他们逃脱，岚惊悉伟早已发现她是女儿身。堂表示不怕鬼差武功高强，只怕他们洞悉其计划。朔赞扬斐和欢击退五鬼有功，并追问两鬼差的来历。斐和欢讹称二人是归云山庄后人，偶然收他们为徒。斐和欢受街坊赞赏，还有大户千金向二人提亲。朔赏识欢和斐，请二人当近卫。斐担心岚会反对，伟使计令岚答应。

第十集

安副将带众近卫上山训练，杰乘机以翡翠贿赂安。斐和欢认为安偏袒杰，可对他们的失言怀恨在心。伟著斐和欢戴上铅铁腰带练习轻功，更设局测试二人的观察力及警觉性。凤发恶梦见五鬼杀儿子，并见大夫人怒目相向，不安。另一方面，岚亦记起当年逃亡时，父曾提及是旺伯报讯，请宛打听旺下落。宛被调戏，岚及时解围，宛不禁对岚心生爱意。宛向岚暗示爱意，伟与岚扮作有断袖之癖，以断宛痴心。斐和欢分别向雪示爱，雪苦恼。流言指雪跟斐和欢二人均来往甚密，水性杨花，雪见堂对流言无动於衷，誓言要斐和欢为她争风呷醋。雪因此而与堂生龃龉，堂更怒掴她。斐和欢得知对方亦爱上雪，遂逼雪抉择，雪著二人比武决胜负。

第十一集

斐、欢假装大打出手以测试雪,复又指摘她,雪哑言。伟著二徒脱下铅腰带以测试他们的弹跳力,发现二人果然进步神速。斐不满雪只顾玩乐,欢指斐气量浅。雪荷包被抢,欢怀疑是雪一手策划,不肯助她追贼,雪气煞。朔命众近卫上山实习行军情况,并设计考验众人。朔对斐、欢表现甚为欣赏。旺按凤要求替她雕刻墓碑时受伤,旺请岚医治,岚因而得悉当年因得凤暗中报讯,赵家始能幸免於难。岚、斐跟踪凤,发现她被玄勒索,要她解释。凤声称晞是玄与大夫人的孽种,跪地求二人为朔声誉守秘。堂安排凤与玄会面,欲逼斐背后的高手现身,惜堂出发前发现雪身陷火海,堂救女情切,计划失败。

第十二集

玄被黑白无常所杀,四鬼悲痛。雪受惊过度,堂却因玄之死而迁怒於雪。凤欲替岚恢复身份以补过,推岚以易服方便行医为由而婉拒她的好意。伟为部署调查而暂时离开杭州。雪自失火后怕见火光,凤遂邀她到府中暂住。斐、欢值夜时闻朔读兵法,朔发现斐聪慧勤学,愿借从军记录给他。欢从雪婢女巧儿口中知雪因受二子奚落才会醉酒闹事,不安。岚开设广济药坊,凤带雪到贺,雪见放鞭炮,大惊。斐等练习射箭,斐成绩斐然。榜文悬赏寻狄见愁,疑犯样貎竟与伟一样,原来一切乃伟为设局引出五鬼之一的萧庆龙而设。龙果然上当,并带伟往天喜楼见戴上面具的堂。

第十三集

斐设计测试岚对伟的心意,伟见岚为自己祈福,感动,二人月下散步,感情迈进一歩。欢见雪惨受心病困扰,并原谅她利用他与斐的兄弟感情来博取堂的关心;欢找斐商量医治雪的心病。伟将从堂手上所得的一千两银输个精光,并在龙面前展露扒手本领。伟、斐与欢串演一幕盗宝戏,堂终缴伟合作。然而堂对伟始终仍有戒心,不肯摘下面具。斐经不起杰的苦苦哀求,替他隐瞒值班时偷窥宛更衣的恶行;杰对斐的态度自此大改。欢打翻火炉,遂将计就计,希望助雪克服心魔,不料却适得其反。斐闻雪在睡梦中提到「水胆玛瑙」,於是求教於凤。雪看见水胆玛瑙,不禁忆起儿时往事,并为母之死向堂道歉,父女冰释前嫌。

第十四集

斐令雪父女修好,更藉皮影戏助她克服心魔。斐向雪暗示爱意,雪终接受斐。斐、欢对打切磋,斐应用兵法,并表示会教欢当中要诀。斐、欢揭发赈灾大米被换上旧米,朔却质疑斐、欢私下调查并打伤守卫是为了急功求胜,后见斐的解释合理,擢升斐为一等近卫并加欢俸禄。岚赠凤偏方调理身体,望增其子嗣,凤感激。百姓感谢斐揭发商恶行,解灾民之苦,斐虽觉难为情,仍难掩内心的喜悦。杰得斐指导,射箭大有进歩;杰请斐喝花酒以报答他。堂自与雪和好后,杀戮之心大减。伟见五鬼迟迟没有行动,使计令龙堕入其圈套。堂誓要救出龙,决起用伟,伟耍把戏令堂相信他是见钱开眼之人。

第十五集

不懂武功的堂为救小童,险些在斐、欢及雪面前露出马脚。朔见龙不肯招出同党,决公开处决他,以逼使其馀四鬼现身,并安排凤、晞避居白云观以保平安,惜为震所发现。凤求朔以龙及七宝金刀与五鬼交易救子,朔不肯妥协。岚知凤忧心晞的安危,告知在五鬼中已有内应。凤使计偷朔令牌,并命斐与四鬼交易。斐不理欢劝告,答应让杰同行,险坏大事,幸欢机智假扮黑无常打伤伟,斐等方能完成交易,全身而退。雪无意中发现堂是五鬼之首,惊愕。杰请斐往百花坊庆功,斐被美艳绝轮的无双吸引。雪见双向斐献吻,怒掴斐后离去,斐却以为是欢告密。

第十六集

杰离间斐与欢的友情。斐赌气不肯接受欢的劝告哄雪,更与欢大打出手,最终在欢协助下哄回雪。朔欲与斐、欢和黑白无常合作,联合对付五鬼,不果,朔遂命斐缉捕五鬼,同时派欢保护晞。雪得悉欢因助斐哄自己而受伤,不安。欢从晞的说话,怀疑五鬼之一是一名卖艺人,上报朔。斐献计,建议邀请艺人於晞生辰表演,希望藉此引身份是卖艺人的五鬼现身,以博取表现,伟却认同欢之见解,建议只暗中调查藏而不露的艺人,斐不快。伟拿五鬼饮用的茶叶给岚鉴别,经调查后,相信堂便是五鬼之首,著斐、欢证实,惜被堂巧妙掩饰,堂更开始怀疑伟。杰替双向斐传情。斐闻欢发现疑人,贪功心切,终被震刺伤及逃脱,遭朔责骂及停职。

第十七集

欢凭毫不起眼的线索找到玄隐闭的坟墓,获朔赞赏并擢升为一等近卫;斐不甘被欢迎头赶上。雪劝斐放弃缉拿五鬼,斐却以为雪不相信自己的能力,忿然往河边散心。斐在河边遇双,仿遇知音。伟催促五鬼出手,却反中堂圈套。岚替晞诊病后,证实晞确为朔之亲生子,质问凤撒谎的原因。双发现疑人,告知斐,惜原来是误会一场。欢发现斐又来见双,不悦。堂等查出伟的真正身份,决借刀杀人,凤无奈配合他的计划,惟求堂放过斐与欢。斐一心捉拿五鬼,因而与雪起冲突,反之与双渐见投契。雪见斐醉倒双怀内,伤心;雪接受欢的安慰,斐却误会欢乘虚而入,兄弟大打出手。

第十八集

斐虽不愿亦得无奈跟从岚往常家向金贺寿;席上,斐不断单打欢。伟传授欢、斐武功绝学,惊见斐向欢出招狠毒。欢陪雪散心,反令雪触景伤情,欢遂带银两求双成全斐与雪。斐见欢渐被众侍卫接受,决借助凤之力复职。凤有孕,感激岚当日赠送偏方。朔严密部署,以防备贡品被五鬼来犯,更表示会将教尉一职赐给能够捉拿五鬼之人。雪应约见双;雪答应代双将银两退还给欢,并表示与斐已覆水难收。四鬼拜祭玄后,决劫贡物及铲除伟后便各散东西。伟与堂行动前向岚暗示心意,岚受落,并送他护心镜保命。进贡队伍抵达杭州,三鬼出现夺宝,堂则对付伟,使计令众误会是五鬼之首并落网。

第19集

众人找到带五鬼之首面具的人，与之交手，结果发现却是伟。伟称真正的老大是堂，却被堂隐瞒过去。伟所说的可以证明他的身份的司马平也死了，种种证据都不利于他，伟真是有口难辩。而凤被堂威胁也只能作证伟是五鬼之首。斐跟踪凤，看到凤与堂见面，却被发现。堂正要杀斐，被凤阻止，斐禁不起诱惑，竟被收买。堂设计，让众人以为斐消灭了余下的三鬼，而他们就可以逍遥法外。而斐因为立功被升为校尉。斐要岚认错指称是受伟蒙蔽，以求脱身，岚断然拒绝。雪也被堂关了起来，无法与外界联系。欢施调虎离山之计，救出了雪。

第20集

雪在朔面前指正堂，但是堂早有准备，又被他瞒了过去。堂追杀欢，被雪阻止。伟为了免受皮肉之苦而认罪，只求岚能脱罪，但岚情愿生死相随。斐到牢中劝解岚，但岚和伟却在他面前服毒自杀，斐伤心不已，终于觉悟前非，答应欢一起合作。两人偷出岚和伟的尸体，原来两人是假死。众人回到桃花村，翻查以前岚父治病的卷宗，终于有所发现。而堂亦发现岚和伟没有死，去桃花村追杀众人。伟和岚利用桃花村的陷阱杀死了三鬼。斐和欢也成功将卷宗交给朔，称有办法证明大夫人的遗体被偷龙转凤。凤得知此事，心虚之下将大夫人遗体换回，此时朔却出现，原来一切都是计。凤被堂杀人灭口，斐和欢追捕而去，终于将堂杀死。四年后。斐，欢，打退吐蕃军队晋升为大将军，衣锦还乡。桃花依旧，人面不在。岚和伟开枝散叶，斐在边疆于无双重逢，好事将近。雪成为继岚之后又一位女大夫。欢和斐接到任务，出征边疆，本以为又要和雪分别两年，出发时却发现，原来小雪身为医生也要同行，风尘三侠又在一起了！

现代运动训练的一个十分重要的特点是训练方法，手段和训练方式越来越多样化。作为一名教练员或运动员熟悉、掌握这些方法、手段，并且能结合训练实际及个体差异有针对性地、合理地运用之，才有可能获得事半功倍的效果。

一、力量素质练习的基本手段

（一）负重抗阻力练习

这种练习可作用于机体任何一个部位的肌肉群。这种练习主要依靠负荷重量和练习的重复次数刺激机体发展力量素质。负重抗阻力练习的方式多种多样，负荷的重量及练习的重复次数可随时调整，它是身体素质练习中常用的一种手段。

（二）对抗性练习

这种练习的双方力量相当，依靠对方不同肌肉群的互相对抗，以短暂的静力性等长收缩来发展力量素质。如双人顶、双人推、拉等。对抗性练习几乎不需要任何器械及设备，也容易引起练习者的兴趣。

（三）克服弹性物体阻力的练习

这是依靠弹性物体变形而产生阻力发展力量素质，如使用弹簧拉力器、拉橡皮带等。

（四）利用外部环境阻力的练习

如在沙地、深雪地、草地、水中的跑、跳等。做这种练习要求轻快用力，所用的力量往往在动作结束时较大。

（五）克服自身体重的练习

这种练习主要是由人体四肢的远端支撑完成的练习，迫使机体的局部部位来承受体重，促使该局部部位的力量得到发展。例如引体向上、倒立推进、纵跳等。

（六）利用特制的力量练习器的练习

这种特制的练习器，可以使练习者的身体处在各种不同的姿势（坐、卧、站）进行练习。它不但能直接发展所需要的肌肉群力量，还可减轻心理负担，避免伤害事故发生。另外，还有电刺激发展肌肉力量的练习器。

二、力量素质练习的基本方法与特征

运动训练实践中，教练员们创造了多种多样发展肌肉力量的方法，或是作用于整个肌肉系统或是有选择性地作用于某些肌肉群，这些具体的练习形式是形成现代力量训练方法的基础。按动力学特征分类，力量素质练习的方法分为动力性力量练习法、静力性练习法及电刺激练习法等。动力性力量练习法是指人体采用相对运动的动作形式进行力量素质的练习，主要由克制收缩形式（速度性克制收缩，力量性克制收缩和等动练习），退让收缩形式的速度性退让收缩，力量性退让收缩练习；超等长收缩形式的速度性超等长收缩，力量性超等长收缩练习等等方法所组成。静力性力量练习法是指人体采用相对静止的动作形式进行发展力量素质的练习，主要是指等长收缩练习。电刺激法是利用电刺激仪产生的脉冲电流，代替由大脑发出的神经冲动，使肌肉收缩，达到提高肌肉力量之目的。此外还有将动力性力量的不同形式和静力性力量练习的形式进行不同组合，形成新的发展不同力量素质的组合练习法。

（一）动力性的克制收缩练习方法的特征

动力性克制性收缩练习是指肌肉从拉长的状态中缩短以克服阻力而完成

动作。肌肉在收缩时起止点相互接近，所以动力性克制收缩练习又可看作是肌肉的向心性工作。该方法的最大特点是动作速度快、功率大。能有效地提高肌肉力量、速度和力量耐力。

（二）动力性退让收缩练习方法的特征

该方法是使肌肉产生离心收缩的力量练习。生理学研究证明，肌肉不仅在收缩时能把化学能转化为机械能，同时在外力拉长肌肉做功时，肌肉也能把外能转为化学能储存。因此，肌肉的退让性工作除了即时效应外（例如制动）还能产生积蓄效应（把非代谢能量转变为肌肉的化学能和弹性势能），然后再以机械能的形式瞬间释放。退让性收缩练习对神经肌肉系统产生超量负荷，可使肌肉力量，特别是最大力量得到明显增长。

（三）等动练习法的特征

这种方法的最大特点是，人体接受外部负荷刺激所产生的生理反应强度，在人体动作的变化过程中始终保持恒定，并使关节各个角度的肌肉用力表现出最大用力或恒定用力。

（四）超等长收缩力量练习法的特征

它的最大特点是利用神经肌肉的牵张反射性，引起神经系统反射性产生更强烈的兴奋冲动，从而动员更多的运动单位参加收缩，以产生更大的肌肉收缩力，以达到提高力量的目的。这种练习方法主要有如下三种形式：

1、各种快速跳跃练习。

2、不同高度和形式的跳深练习。

3、利用专门训练器械进行的超等长练习。

（五）静力性练习法的特征

它的最大特点是物理上表现的功为零，但生物体却依然存在做功的功能。能更有效地提高肌肉的张力与神经细胞的机能水平。

（六）组合练习法的特征

从生理和生物力学角度看，各种肌肉收缩方式混合练习，增加了机体对刺激的适应难度。提高刺激的作用，能收到更快提高力量的效果。

（七）电刺激练习法的特征

最大优点是：训练部分准确，可根据训练目的，随意选择和确定练习部位；强化专项肌群和薄弱肌群，肌肉收缩的强度和时间可以人为地控制；可最大限度地动员运动单位参与收缩，可在短期内迅速提高肌肉力量；可加大训练量，缓解大运动量与疲劳恢复的矛盾，可保证受伤期工作肌群的正常训练。与想象训练相结合，作为比赛期和比赛前的力量强化手段和兴奋刺激手段。

电刺激法增长力量迅速，但用电刺激获得的力量，一旦停止练习，消退也快。

三、最大力量的训练

最大力量的提高主要取决于肌肉生理横断面和肌肉内协调能力发展与改善。后者对相对力量的提高尤其重要。是田径径赛、跳跃和球类运动员提高力量的主要途径。

下面几种训练方法能有效地发展人体最大力量。

（一）静力性练习

静力性练习一般多采用较大负荷量，以递增重量的方法进行练习。所负的重量越大，由肌肉的感觉神经传至大脑皮质的神经冲动也就越强，从而引起大脑皮质指挥肌肉活动的神经细胞产生强烈兴奋，若经常接受这种刺激，就提高了兴奋强度，并吸引更多的肌肉纤维参与工作，进而提高了肌肉的最大力量。

总负荷是影响最大力量发展的重要因素。影响总负荷的因素有负荷重量、练习重复组数、每组持续时间及各组间的间歇时间等。提高最大力量多采用本人最大负荷量的70%进行练习，组数可控制在4组，每组持续在12秒以上，每组间歇3分钟。若采用本人最大负荷量的70～90%进行练习，组数可控制在4～6组，每组持续时间8～10秒，每组间歇3分钟。若采用本人负荷量90%以上进行练习，组数不超过4组，每组持续时间3～6秒，每组间歇应增至4分钟。

（二）持续不断地重复用力的方法（重复法）

作用在于加强新陈代谢，活跃营养过程，并有助于改进协调性，加强支撑运动器官能力，并能迅速而有效地提高肌肉力量。

重复用力训练采用的负荷强度一般是本人最大负荷量的75～90%，组数可进行6～8组，每组重复次数3～6次，每组间歇时间控制在3分钟。

（三）最大限制的、短促用力的方法（强度法）

短促极限用力的练习方法，保证了神经系统和肌肉作用力的高度集中，使肌肉最大力量得到明显提高。对于需要最大力量的项目的运动员来说，周期性地举最大的和接近最大的重量能有效地发展其专项工作能力。

短促极限用力训练采用负荷强度为本为负荷量的85～100%，练习组数6～10组，每组练习次数1～3次，每组间歇时间控制在3分钟。

（四）极限强度的方法

极限强度练习方法的显著特点，非常突出强度，几乎每周、每天、每项都要求达到、接近甚至超过本人当天最高水平。在计划规定的时间内要求组数越多越好，组与组之间的间歇以练习者恢复为准，整个训练全年都是这样安排的，不作大的调整和变动。

（五）极端用力的方法

这种练习方法的特点是采用一定的负荷量进行练习，次数重复至极限数量，直到完全不能做为止。即至参加训练的肌肉群再也不能进行收缩。其生理机制是，肌肉越来越疲劳，需要从大脑皮层中发出补充的神经冲动新的运动单位。这样就把每块肌肉充分地调动起来，并去激发新的肌肉群（即兴奋过程的扩散）。

极端用力练习方法发展力量素质的负荷特征是一般多采用50～75%的负荷强度，进行3

～5组，每组10～12次，每组间歇时间为3～5分钟。它对某些运动项目运动员的身体起着最为深刻和全面的结构性的影响，而对运动系统和心血管系统的影响更加重要。对发展力量和耐力产生良好的作用，并且是大幅度提高运动成绩的基础。

（六）电刺激法

生理机制是由大脑发出的中枢神经冲动被一种能使肌肉收缩的电刺激所取代。电刺激的优点是：

一是能使肌肉最大限度地活跃起来；

二是引起肌肉紧张所维持的时间要比普通方法长、反复次数多，极限力量降低减慢。由于排除了中枢神经系统的疲劳，使运动员在已疲劳后仍可继续对肌肉进行电刺激训练，达到真正大运动量训练；

三是比一般力量训练方法消耗能量少；

四是对肌肉训练的针对性强。其缺点是可能对人体协调能力产生不利影响，而且假使训练量控制不当，会使肌肉负担过重。该方法分直接刺激法和间接刺激法两种。直接刺激法是把两个电极固定在肌肉末端，促使肌肉直接受电刺激，频率为250赫兹时肌肉收缩最为理想。间接刺激法是把不同的电极放置在有关运动神经部位，使肌肉间接受刺激收缩，频率为1000赫兹时肌肉收缩最为理想。频率持续时间为10秒，每块肌肉的各个刺激周期的间隔时间为50秒。一次训练的刺激周期为10个。

四、速度力量的训练

由于速度力量具有速度和力量的综合特征，一般都用提高肌肉用力的能力及提高肌肉收缩的速度来提高运动员的速度力量。其中，发展运动员肌肉用力的能力是发展速度力量的基础，而提高肌肉收缩的速度是发展快速力量的决定"力量"。体育运动项目绝大多数是在快速节奏下或爆发用力的情况下完成的。各种情况下的起动速度、投掷中的鞭打速度、体操的团身、转体速度等都要肌肉的用力能力和肌肉的收缩速度。表现在体育运动中为起动力量、爆发力、反应力等。

（一）发展起动力的方法

在最短时间内（通常不到150毫秒）最快地发挥下肢力量，称为起动力。运动实践证明：最大力量水平是起动力的基本因素。

发展起动力的练习方法多种多样：

1、利用地形地物做各种短跑练习，如沙地跑、上下坡跑、跑阶梯等。

2、利用器械、仪器做各种跑的练习，如穿加重背心的起跑加速、加速跑突然改变方向跑、计时短跑、系铅腰带的加速跑、负轻杠铃短跑等。

3、利用同伴的各种助力做加速跑、牵引跑、各种准备姿势的听信号起动跑等。

另外，发展弹跳反应力的练习也都是发展起动力的良好手段。

（二）发展爆发力的方法

以最短的时间（在150毫秒内），以最大的加速度克服一定阻力的能力，称为爆发力。它对于多数的速度力量型项目（如跳远的起跳动作）是一个决定性因素。爆发力也同样依赖于最大力量水平。所以任何发展最大力量的方法也适应于发展爆发力练习。但发展爆发力练习的负荷特征是：负荷强度一般采用70～90%，练习组数3～6组，每组做5～6次，每组间歇3分钟。前苏联运动员安排18周发展爆发力，收到良好效果：前6周从事跳跃练习，中间6周进行大重量的快速杠铃练习，后6周做跳深练习。

（三）发展反应力的方法

当人体运动时，肌肉链牵制着人体运动的速度，引起牵张反应。由于来自迷路、眼、颈部本体感受器的刺激，牵张反射经常受到修正从而发生反射性的运动。这种反射性运动，能使运动着的人体获得很高的加速度，产生朝相反的方向运动的能力。在制动的离心阶段，活动的肌肉被拉长；在加速的向心阶段，肌肉迅速收缩。这种形式通过各种动作表现出来，一种是以跳跃为主的弹跳反应力，一种是以击打、鞭打、踢踹为主的击打反应力。

上述两种形式的差别在于不同的刺激关系。以跳深为典型的反应形式中，肌肉拉长是因刺激向下运动的身体受重力作用被迫进行的。人们习惯称之为超等长练习。相反，以击打为典型的反应形式中，肌肉拉长是因对抗肌肉用力引起的，这种被拉长并不是积极的，因此，拉长--收缩周期比跳深慢得多。

1、发展弹跳反应力的方法很多，比较有效的方法有：

（1）跳深：下落高度70～110厘米。若采用较低高度，有利于发展最大速度；若采用较高高度，可发展最大力量。要求跳下后立即向上跳起，尽量高跳。这种练习1周可安排2次，每次4组，每组8～12次，组间间歇2分钟。疲劳时不宜做此练习。

（2）各种跳跃练习：跨步跳、多级跳、负重连续跳、跳台阶、跳上跳下等。优秀运动员往往把短跳练习结合用以提高反应力。

（3）手持45公斤的哑铃蹲跳起：肩负225公斤的杠铃蹲跳起；肩负45公斤杠铃快速分腿跳；肩负675公斤杠铃等。

2、发展击打反应力。许多竞技运动项目都有击打、鞭打、出手、踢踹等动作。特别是对抗肌的力量能力是这些运动项目训练的重要任务。优秀运动员中发展击打反应力的练习有：

（1）发展对抗肌的退让性练习。用超过本人最大负荷量的10～50%卧推，要求加助力推起；加保护慢放下。用上述的负荷强度和方法进行深蹲，两手持哑铃做仰卧直臂下压。要求直臂下压时快，直臂后摆时慢。

（2）发展对抗肌和击打速度的模仿性练习。利用滑轮拉力器、橡皮筋、小哑铃、石块、短棒等模仿击打、鞭打、投、踢和踹等动作，注意完成动作的幅度。完成动作前的拉长动作以及具有足够引起鞭打性的肌肉紧张，开始位置（关节角度）必须与比赛中动作的位置一致，根据所选负荷和运动员的训练状态，此练习每组不可超过5～8次。

无论发展哪种力量，重要的是把力量与速度很好的结合起来，才能转化为速度力量。在训练实践中，要科学地调整动作力量和动作速度，长时间地采用恒定负荷，就会使动作速度固定，影响速度力量的发展。负荷强度的安排是周期性、波浪式变化的。也应注意使身体局部的速度力量能力与全身速度力量能力结合起来进行。

五、力量耐力的训练

力量耐力是既有力量又有耐力的综合性素质。它是在静力性或动力性工作中长时间保持肌肉紧张而又不降低工作效果的运动能力。运动员的力量耐力水平取决于多种因素，其中最主要的是保证工作肌耗氧和供氧和血液循环和呼吸系统的机能能力，无氧代谢的机能能力和工作肌有效地利用氧的能力，以及运动员克服自身疲劳的意志品质。

根据肌肉工作的方式，力量耐力可分为动力性力量耐力和静力性力量耐力。动力性力量耐力又可细分为最大力量耐力（重复发挥最大力量的能力）和快速力量耐力（重复发挥快速力量的能力）两种。无论动力性力量耐力或者静力性力量耐力均与最大力量有密切关系，不同运动员在完成同一负荷重量时的重复次数，主要取决于最大力量。最大力量大，则重复次数多，力量耐力好。

从肌肉物质交换的关系来看，在静力性力量练习时，肌肉紧张逐渐下降，从而限制了有氧物质和酶作用的供应，肌肉高度紧张时，还会中断这种供应。在动力性力量耐力练习时，肌肉有节律地交替紧张和放松，短时间随血流供应有氧物质，易于加快消除疲劳的过程。

根据肌肉物质交换的关系，如果发展一般力量耐力，可采用持续间歇练习法、等动练习法、循环练习法和负荷强度较低的静力性练习法。

（一）持续间歇练习

其特点是负荷重量较小，每次应竭尽全力去达到极限，使肌肉长时间持续收缩工作到最大限度。力量耐力的增长主要表现在重复次数的增加上，每次练习要力争增加重复次数，当重复次数超过该项目特点的需要时，就应增加负荷重量。由于每个运动项目的特点不同，因此采用的负荷重量和次数应根据各项目的特点而确定。

（二）等动练习法

它是利用一种专门器械（等动练习器）进行力量练习的方法。等动练习器的结构是在一个离心制动器上连一条尼龙绳，拉动尼龙绳时，由于离心制动作用，拉动绳的力量越大，器械产生的阻力也越大，器械所产生的阻力总是和用力大小相关。

肌肉用力大小与骨杠杆位置有着密切关系，即受到肌肉群的牵拉角度与每个杠杆的阻力臂与力臂的相对长度的影响。因此，当人体任何一个环节活动时，在它整个活动范围内，肌肉所表现的力量并不是均匀一致的。当我们作弯举时，总会明显地感觉到肘关节处于90度角左右时最吃力（阻力最大）。因此，在一般的动力性训练中，由于外加阻力是固定的，所以肌肉在屈肘关节的整个活动范围内，负担是不一样的，开始较小，90度角左右负担量最大，然后又逐渐减小。当肘关节处于不同角度时，屈肘肌群所受到的刺激作用也就不一样。而用等动练习器进行训练时，当骨杠杆处于有利位置时，肌肉如使劲，用力比较大，器械产生的阻力也大；而当骨杠杆处于不当位置时，力量小，器械产生的阻力也就小。这样实际上就等于在肘关节的整个活动范围内，给予了屈肘肌群以不同的负荷（即不同的外加阻力），只要练习者尽力去拉，就能保证在整个活动范围内，肌肉均能受到最大负荷。

进行等动练习时，通常完成次数较多。主要用于发展力量耐力，如果改变负荷要求，亦可用于发展其他力量素质。等动练习可采用以下方法进行：将等动练习器固定在墙壁上、地板上或天花板上，运动员根据各自的专项特点，结合专项动作的方向和幅度，采用不同的负荷进行训练。

（三）循环练习法

循环练习法是指根据训练的具体任务，建立若干练习站或点，运动员按照规定的顺序、路线、时间依次完成各站规定的练习内容和次数，周而复始地进行练习的方法。其特点是能轮流锻炼各个肌群，按先后顺序发展两臂、双肩、两腿、腹部、背部等部位肌群的力量耐力。

循环练习的内容组织需根据练习者的设想、训练目的而定，并且应该遵循"渐进负荷"或者"递增负荷"的原则安排训练，负荷强度必须针对个人情况而定。

根据国外资料报导，提高肌肉耐力一般采用两种不同方式的循环练习：

1、大强度间歇循环练习。

该方法运用时采用最大力量的50～80%负荷，重复10～30次，重复速度要快，休息时间应是用力时间的2～3倍。这种方法主要用于短距离高速度项目（短跑、短距离游泳、短跑道速滑）、摔跤、拳击及其他球类项目的肌肉耐力的训练。

2、低强度间歇循环练习。

该方法采用较低负荷（最大力量的30～50%），重复次数增加至最高重复次数。完成动作的速度适中或较慢，休息时间比大强度的循环练习时间要短。这种方法主要用于发展周期性运动项目的肌肉耐力，如长跑、长距离游泳、越野滑雪、赛艇等。

制定循环练习计划时，每组练习的时间短者可安排6种练习，时间适中者可安排9种练习，时间长者可安排12种练习，总持续时间在10～30分钟之间，循环重复练习2～3组。但具体的练习持续时间、重复次数以及间歇时间，应该根据运动员的训练水平和准备发展的身体素质来确定。由于采用循环法练习时各"站"都是事先安排好的、固定的，所以可以组织与"站"同等数量的人同时参加练习，提高练习者的兴趣，活跃练习的气氛。

发展力量素质，除了学习掌握必要的力量素质教学与训练的理论外，还应该掌握正确地发展有关肌群力量的技术动作，并在实践中反复练习。只有这样，才能迅速促进力量素质的不断提高。

7月的黄海之滨，水面波涛万顷，一排排百米高的白色风机迎风摇曳。水下暗流涌动，硕大的风机桩直插海底，一个**的方形机器人正吸附在风机桩上，完成它的又一次水下巡检作业。

月薪20万的工作无人问津

茫茫无际的大海上，每天都有许多的船只穿梭航行。水面以上，这些船只乘风破浪，威风凛凛；而水面以下，各种隐患暗处潜伏：船体焊接裂缝、海水侵蚀受损……这些细小问题往往意味着后患无穷。

出现了这些问题怎么办？最直接的方式，就是把船拉进船坞进行维修。但对于船只在航行过程中遇到的急需修复的问题，这种方法显然是不适合的。因此，人们想到在水下修复船只。1802年，一位名叫汉弗莱的学者发现电弧能在水下连续燃烧，这为水下焊接创造了可能。

经过多年发展，水下焊接形成干法、湿法和局部干法三种主要方式。其中，湿法焊接是三者中应用最多的技术，但其缺陷在于水具有导电性，安全性较差。

目前，水下焊接的实现在现阶段还是依靠人力。焊接工作本身就是一个辛苦的职业，更何况是在水下进行焊接，其难度不言而喻。工人们往往需要经过专业的潜水培训，下水前，焊条焊机、潜水头盔、潜水服、铅块腰带、空压机、氧气瓶、对讲机等全部都要配备齐全。在水下，他们不仅要面临高水压和温度的挑战，如果水质污浊，还会成为“睁眼瞎”。

2019年12月，作为南通大学的一名学生，言淳恺跟随指导老师在南通开沙岛船舶海工企业考察时，了解到水下人工焊接的种种不便。“行业内能够下水检修的专业人员非常少。中国船级社今年公布的数据，国内持有无损探伤水下焊接证书的人不超过150个，这导致船舶检修行业存在巨大的人力资源缺口。即使开出20万的月薪，能做、愿意做的人也很少。”言淳恺感慨道。

面对行业严峻的现实以及企业的需求，言淳恺在老师的指导下组建学生科研团队，提出解决设想，设计研发出一款能代替人类下水检修的机器人。

多项创新助力水下自主检修

带着这样的想法，团队成员首先对市面上的水下检修机器人做了调查。他们发现，在国内能够将检测和焊接技术融于一体的水下检修设备是业内的一个重要研究方向，存在一定技术难度的同时，市场前景广阔。

从2020年2月开始，团队一头扎进了水下自主检修机器人的研究开发中。

机器人进行水下作业的首要步骤是进行目标识别。系统会根据原理，基于先验机制，依次划分海底线和目标结构件，实现粗定位。

“我们曾经去江苏海上龙源风力发电有限公司（以下简称龙源）进行实地考察，发现海底的水比较浑浊，直接影响到水下能见度。”言淳恺说。为了解决这个问题，团队在原有的视觉识别基础上，运用声呐增强声信号，并且在机器上添加辅助光源和偏振片，在后期图像上也做了增强处理。

由于长时间的浸泡，风电桩基础和船只底板的表面会有海洋生物附着，因此目标识别结束后需要用高压水射流清理表面后再进行无损探伤。一开始，团队尝试用单一的超声波技术进行探伤，但效果不佳。后来，他们将超声波和视觉探视相结合，有效提高了探伤精度。

检修完毕后，就需要进行焊接。实际作业时，水下能见度很低，因此水下焊接往往十分依赖经验。工人一手拿着焊条一手拿着焊机，自主把控焊接的角度和力度，如果稍不留神，手套就会被烫坏。

在智能水下检修机器人的研发过程中，团队利用结构光来增强焊缝特征，以便摄像头快速找到缺陷处，离线焊缝跟踪后进行焊接作业。

“因为操作相对繁琐，我们在湿法焊接方面耗费了将近一年的时间。”言淳恺说道。通过不断试错推演，团队终于克服了水下焊接修复的难点，实现了水深小于5米的稳定焊接作业。

有望运用于更多场景中

在今年5月份的“挑战杯”全国大学生系列 科技 学术竞赛江苏省赛中，“智能水下检修机器人”从706个项目中脱颖而出，荣获江苏省特等奖并且入围国赛。由于一代设备作业时稳定性欠佳，团队成员听从专家建议，对一代设备进行了改进升级，主要针对面向海上风电桩基础的检修设计吸附固定装置。

“机器人水下作业时，水流影响较大，最初，我们设计了2个臂，通过磁吸附的方式将机器人固定于风电桩。通过实验，发现稳定性还有待提高。于是在机器人下方位置增加了1个臂，并将3个臂设计为可前后伸缩，三角形的构造让机器人更稳定。”指导老师、南通大学教师杨慧说。

改进后的第二代机器人，相较于一代有了不少改进，那么走出实验室，在实际检修工作中，它能不能为海工企业带来惊喜？

在龙源考察时，杨慧了解到，该公司的维修人员并不具备水下维修资质，因此无法对水下部分进行定期检修，只能被动地等风电桩出现问题后，把风电机组关停再进行维修。与龙源携手后，团队的智能水下检修机器人帮助龙源进行海上风电桩基础的水下巡检，发现了多处轻度腐蚀。

今年上半年，团队又与大连中远海运海事工程技术有限公司南通分公司合作，对万吨级船舶进行检修，大大提高了检修作业效率，在船侧板的检修中发挥了重要作用。

“海洋工程产业已涉及油气、风电等多个领域，对人类 社会 经济生活的影响日益广泛和深入，将人工智能成功运用于船舶行业能够有力推动海工装备产业的高质量发展。目前设备服务对象主要针对船体和海上风电桩，未来有望延伸至核电站塔架等多种场景中。”杨慧说。

编辑/范辉