厨师“失业危机”来了，英国一家公司推出一款机器人厨师，真的吗？

厨师“失业危机”来了，英国一家公司推出一款机器人厨师，真的吗？

这一款机器设备是通过英国一家叫MoleyRobotics公司研发的，厨师是一双从头上往下屈伸的机械臂，胳膊悬挂在一个独立的汽车底盘上，汽车底盘根据跟吊顶天花板集成的路轨系统软件往返滚动。

这一套灵巧的手能够解决Moley的订制锅、炒菜锅和器材、实际操作根据触碰的磁感应厨房灶台和其它智能家电、倒调味品和混和调味品、清除等。电子光学监控摄像头和感应器会制作出调味品、厨具和其他软件构件，那样两手就可清晰地寻找所需要的食材。

而为了可以做出餐厅厨师一样的菜肴，研发公司和厨师一起撰写菜谱，除开将食物、测量法和一步步的命令键入计算机外，还对厨师们动作作出了精准的3D统计，尽可能地传奇厨师的烹调习惯性和动作。现阶段这种设施早已吸引了很多餐饮店、酒店和餐馆商的兴趣爱好。而Moley也会将智能机器人餐厅厨房进一步优化，以适应厨房餐厅的需要。

将来，确实很有可能饭店烹制是指一个机器人，而非更专业的厨师了

无独有偶，在国外也出现了许多智能机器人厨师。2022年7月，武汉的一家养老服务中心的餐厅厨房就出现了一位特殊“厨师”。它是一台人工智能技术炒菜机，厨师只需将清洗切好的食材倒入，工作员用控制板实际操作菜单栏，一键按住，静等几分钟就能出来一盘美味可口的美食。

据统计，一台炒菜机器的产品成本8万元左右

如果按照5年折旧费来计算，每一年的设备成本便是16万余元。如今请一位有点儿经验的厨师也需要8000块左右，再加上酒店住宿用餐等各类支出，确实能替代一位厨师。“一台炒菜机器人成本计算下来，其实和请一位厨师类似。

最主要的是这一智能机器人厨师不容易累，还不用包吃包住。”一位餐饮老板这样说道。而从新闻媒体看来，一台炒菜机器人加二位厨师就可以完成之前5个厨师工作，一次6min还能够炒100到150份菜，出餐高效率不是人力资源对比。从那样看来，仿佛之后厨师确实会被智能机器人取代了。

炒菜机器人应用有什么优点吗？

减少劳动强度，降低人工控制：很多人都认为“炒菜机真的是一个翻炒的工具吗？解决的便是翻炒问题！”大家且先不探讨这一论点论据是不是客观性、全方位。针对厨师而言，特别是夫妻创业，一人解决一天几百份出餐的颠锅难题，积年累月，明显是受不了的，许多肩臂落下来病症。而小菜一碟滚桶炒菜机，仿真模拟厨师颠勺抛炒实际效果，全自动翻炒，自动控温，替代最苦环节，大幅度降低劳动强度。

提高出餐高效率，提升销售额

应用小菜一碟炒菜机，在降低劳动强度，降低人工控制前提下，可以实现30s迅速出餐，1人一起实际操作3-6台设备，持续无间断。有效应对就餐高峰期，60平方米快餐厅进行使用时10万/月至35万/月份销售额提高。

上个世纪七十年代，日本东京工业大学的Hirose教授就已经开始了蛇形机器人的研究。Hirose教授于1972年研制了第一台蛇形机器人(ActiveCordMechanism-ACMIII)。该机器人的总长为2m，具有20个关节，依靠伺服机构来驱动关节左右摆动。为与地面有效地接触，该机器人的腹部安装了脚轮。该机器人的最大速度为40cm/s，只能在平面上运动。继第一台蛇形机器人之后，Hirose教授的研究室又先后研制了一系列的蛇形机器人。ACM-R3是最近的研究成果，ACM-R3机器人采用完全无线控制的方式，每个关节自带电源。而且ACM-R3为三维结构，能够在三维环境中运动和完成复杂的三动作。

2002年，中国国防科技技术大学研制了一个蛇形机器人样机，该样机不但可以实现平面内运动，而且采用密封外皮后，能在水面上实现蜿蜒运动。

健身房锻炼胸肌最有效的3种机械

　健身房锻炼胸肌最有效的3种机械，不做好热身运动很有可能拉伤肌肉，运动还能帮我们甩掉赘肉，饱满的状态更利于我们去积极迎接生活，有些运动并不适合所有人参与，现在分享健身房锻炼胸肌最有效的3种机械技巧。

健身房锻炼胸肌最有效的3种机械1

　 杠铃：增加胸肌厚度

　想增加肌肉块，杠铃练习是最重要、最基本的练习。建议初学者将杠铃练习放到第一步，因为杠铃练习的动作幅度相对较小，所以必须从不同的角度(上斜和下斜)、使用不同的握距刺激整个胸部肌肉。相对简单安全的练习方法是平板杠铃卧推，能有效锻炼整个胸部、增加厚度。

　先平躺在卧推凳上，双脚自然地放在地上，然后调整身体的前后位置，使眼睛位于卧推架上杠铃的正下方。握距比肩稍宽，从卧推架上取下杠铃，慢速下放杠铃，直到上臂与地面平行为止。如此重复练习三四组，每组大概12-15次欧推动作，具体视乎个人身体条件。熟练之后，可以做下斜杠铃卧推，重点锻炼下胸部肌肉，操作难度稍微加强。

　 夹胸机：练习胸肌分离度

　夹胸机是专门针对练习胸肌分离度的，和其他在家里锻炼胸部肌肉的方法比起来，这器械的效果针对性非常强。练习时，背部必须紧靠靠背，用力时由肘部用力。由于臀、背紧靠着靠背，所以只有胸部肌肉可以用上劲。用这种器械锻炼，95%的效果都作用在胸大肌上，而且这个锻炼动作不会对身体的其他部分造成任何伤害。

　 哑铃：增加胸肌宽度

　哑铃练习需要比杠铃练习更多的平衡和协调能力来控制重量，其动作幅度较大，因此可以充分伸展肌肉，练就宽广胸怀。通常的训练动作有两种，平板哑铃卧推和平板哑铃飞鸟。前者就是平躺在训练凳上，双手各持哑铃。伸直双臂，将哑铃举起，手心相对，慢速下放哑铃直到上臂与地面平行为止，然后推起哑铃回到起始姿势，如此重复。

　铃飞鸟就是平躺在训练凳上，双手各持哑铃上举，手心相对，打开双臂，沿圆弧轨迹向身体两侧慢速下放哑铃，直到上臂与地面平行为止，然后原路返回。两组运动都要注意在上推的过程中，确保竖直地推起哑铃，不要偏斜。

　相信经过交替使用这三种机械来锻炼胸肌，一段时间之后，你就能取得令自己满意的健身效果。你在健身的时候可能会急功近利，想达到立竿见影的效果，这种想法是不对的，健身是一个循序渐进的过程，最好隔一天健身一次，每次有针对性的锻炼45分钟左右，几个月之后，镜子中的你就会让自己赶到惊讶!

健身房锻炼胸肌最有效的3种机械2

　 双杠臂屈伸：作为胸部的热身动作，重点打造下胸部。

　动作要点：双肘夹紧，上身前倾，下巴内收，略含胸，无论起始还是结束都要保持这一姿势，动作底部不要放得太低，以免给肩关节造成太大压力。

　 杠铃平板卧推：打造整个胸部围度。

　不同的握距刺激的重点也不同。比肩略窄锻炼中部胸大肌，与肩同宽锻炼整个胸肌，比肩稍宽锻炼胸肌外侧，再宽的话就是侧重锻炼三角肌后束

　 双脚的位置：两腿分开成45度角，平放在地上，可以有力支撑。

　不要把脚踩到板凳上，这样稳定性会比较差，需要分担一部分力量控制核心肌群的稳定，这样就不能发挥最大的力量锻炼胸肌。要点：不要把臀部和腰抬离凳子。

　 上斜哑铃推举：锻炼上部胸大肌。

　哑铃比杠铃好处就是没有横杠限制，可以充分拉伸胸大肌，注意不要下放的太低，以免拉伤胸肌。这个练习放在前面做，因为自由重量需要花很大精力。斜板的角度控制在30-45度之间，角度太大对三角肌前束的压力也越大，会影响到胸肌的发力。

　 下斜哑铃卧推：锻炼下部胸大肌。

　主意哑铃或杠铃下放到最下面的肋骨两侧，不要放到胸大肌中间部位，以免给肩关节造成压力。

　 蝴蝶机飞鸟：锻炼胸沟分离度。

　调整座位高度，使把手与你的肩在同一高度，双臂保持微弯状态，注意双臂不要打开过度(打开到背平面就可以了)，以免伤到肩关节，重量不要太重，内收时停顿3秒，充分挤压胸大肌。

　 拉力器十字夹胸：锻炼下部胸大肌，中部胸肌。

　这个动作充血效果很明显，用轻重量多次数，保持双肘微弯，低头含胸，动作顶点努力挤压胸肌。

　 平板哑铃飞鸟：作为胸肌训练的结束动作。

　使用较轻的重量，保持双肘微弯的固定角度，下放到背平面即可，上举时像抱一棵大树一样，不是直上直下，沿一定弧度推举，感受胸肌的拉伸和收缩。

腿部的锻炼是每一个健身者都需要学会的，如果一个锻炼者在健身中只会练习上半身，那它的健身会很快达到上限，并且锻炼出来的肌肉感觉和别人是相差甚远的。

练腿是我们健身者不可忽视的一个环节，很多训练者不愿意练腿，都是因为练腿时会很痛苦，并且练完第二天腿部会很酸痛。

然而我们在健身中不能害怕这些，你练腿时过于酸痛是因为你的腿部肌肉太差，长时间没有得到训练，我们只要开始去训练它，往后你就会战胜这种训练困难。

训练腿部的肌肉可以给我们带来非常好的促睾效果，这可以让我们身体肌肉得到整体的提升，所以训练腿部的肌肉对我们收益是非常大的，我们不要轻易忽略了它。

下面教给大家5组综合性很高的训练动作，它们可以高效地提高你的锻炼效果。

第一组动作

这个我们要用到哈克深蹲机器进行练习，这个锻炼机器可以让你高效的训练腿部肌群。

在练习时让身体靠在机器上，然后双脚放于合适的位置，然后开始训练。

第二组动作

这个训练动作我们要使用腿屈伸机进行，练习是身体坐到相应的器械上，然后双脚往前屈伸，让腿部得到训练。

第三组动作

这个训练动作也是要用到腿屈伸机器，首先我们要趴到相应的锻炼机器上，然后双脚后跟放到相应的位置，然后进行上下的屈伸摆动。

我们在训练时要用腿部来发力，不要用身体别的部位借力。

第四组动作

这个训练方式叫半程硬拉，我们主要训练腿部上的腘绳肌。

训练时可以让自己踩在一个踏板上，让自己身体站得高一点，然后双手抓住杠铃，起始的动作和硬拉是差不多的，但我们拉起时并没有完全拉起，拉到半程就恢复动作。

在锻炼中注意感觉自己的腘绳肌发力，腿部不要乱动。

第五组动作

最后一个动作还是腿后屈伸，这次我们换成单腿来进行练习，一边练习完再到另一边，这样的训练强度会更大，锻炼的重量会集中在一只腿上，而不是两边共同承担。

在练习中速度还是要控制好，让腿部的刺激更深入。

这五组训练腿部的训练动作，大家可以把它们加入到自己腿部训练计划中，如果觉得器械训练的动作太多，大家可在自己的锻炼计划中加入一些自由器械的锻炼，例如杠铃深蹲和哑铃弓腿蹲等动作。

人工智能机器人假腿有什么品种？如单腿增强功能的？

智能假肢是20世纪后十年发展起来的具有高性能的新一代假肢。与普通假肢相比，其主要功能特点是能根据外界条件变化和工作要求，自动调整假肢系统的参数，使其工作更好，运动自如，具有更好地仿生性，也叫作仿生智能假肢。

下肢假肢中膝关节是最重要的部分，是当前解决截肢者基本需要的一项迫切任务。

膝关节假肢根据其力矩实现的方式 ，可以分为被动式 、半主动式和主动式 。

传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式 ， 此类假肢能够通过弹性元件（ 弹簧 ） 和储能元件(液压缸 、气压缸等) 在支撑期储存能量 ， 同时给予一定阻尼 ， 保证支撑的稳定性； 在摆动期释放能量并助伸 ， 从而实现膝关节屈伸运动 。

由于这种膝关节在行走过程中阻尼不能随时调节 ， 因此速度变化适应性差，患者容易 疲劳。由于控制方式相对简单，实现难度相对较小，同时能耗相对较低，市场上主流产 品均为被动阻尼式假肢 。

主动型假肢 主要以电机作为动力源，能够代替腿部肌肉提供力矩，使膝关节主动弯曲、伸展。但电机自重大、能量转化 率低、功耗高，运行时噪声大；电池容量小、体积重量大、续 航短，这些问题是主动型假肢产品面临的主要技术难题。市场上唯一的一款主动型假肢产品是 OSSUR 公司的 POWER KNEE。也有研究机构用气压、液压作为动力源进行主动型假肢的研究。2006年，OSSUR公司研制出世界上第一款主动型人工智 能假肢POWER KNEE。该假肢采用电机驱动，代替原有的腿部肌肉实现假肢的主动弯曲伸展功能。

智能膝关节假肢 使用传感器对人体行走的步态参数进行检测 ，并利用微处理器控制膝关节达到相应的屈伸阻尼，根据不同的步态特征给予不同的控制，从而能够使截肢者行走更加自然 ，具有更好的仿生性 。

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

目前常用的有如下几种形式：

(1) 横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。

(2) 立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。

(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。

(4) 屈伸式。臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂，可以实现平面运动，也可以作空间运动。

坐姿器械腿屈伸这个练习，存在于大多数人的腿部训练菜单中，请你不要小瞧了它，虽然很容易就能模仿，但要做标准还是有些难度的，那么坐姿器械腿屈伸你真的做对了吗？这么好的动作可别白做了

首先这是一个单关节的练习，所以它的锻炼部位是比较精确的，能够刺激到的就是以股四为主，髋屈肌和腹肌为辅，虽然作用到的部位较少，但是股四却是很关键的，对你的大腿来说。

相信绝大多数人的腿部训练菜单中，这个动作是一定会出现的，可见它的作用还是很大的，那么我们应该将其放在第几个做呢？一般都是放在中间的部分，或是和腿弯举组合起来进行。

那么这么做的原因是，它可以给我们的训练，带来很强的泵感，让你能够在其它肌肉休息的情况下，对股四造成最为有效的刺激，所以放在中间进行的话，也可以让其它肌肉得到休息。

其实股四是一个耐受度很高的部分，也就是说一般情况的训练量，对其是造不成什么影响的，比如你走路甚至跑一小会儿，它都是可以很快恢复的，想要增强它就要用腿屈伸这种简单而有效的动作。

耐受度高但也不代表可以，在训练中无所顾忌的去练，训练的量还是要把握好的，太少了练不到，太多了你就需要很久才能恢复，甚至是对肌肉产生不好的影响，所以这个度要去把握好。

一、坐姿

很显然这个动作始终是坐着完成的，但是坐也是要规范的，坐下后要让背和靠椅紧密接触，并且大腿的下侧也是如此，尤其是靠近膝盖的部分，不要让其离开了座椅，这样股四才能收紧。

二、膝盖的位置

这个动作最为重要的一点，就是膝盖要和器械的轴心，就是转动部分的中心，他们二者要在一条线上，如果不是这样的话，你会发现转动起来会很吃力，并且容易对膝盖形成较大的伤害。

三、保持紧绷

虽然我们的目标是股四，但是做的时候全身保持绷紧，才能让它受到最有效的刺激，如果你身体是疲软的状态，抬腿会具有难度，你做几次就会不想做了，为了保持泵感，绷紧是很重要的。

四、离心阶段

在抬起小腿之后，让转轴回到原位的过程中，你需要控制它下落，这会为你制造更大的张力，而如果自由下落的话，不仅没有张力还容易受伤。

做陶瓷用的机器叫“拉坯机”。

做陶瓷需要注意以下几点：

1、练泥

在矿区采取了瓷石之后，先用铁锤把它敲碎到鸡蛋大小的块状，再用水碓舂打成粉状，淘洗，去除杂质，当它沉淀之后就可以看到钻状的泥块了。接下来再用水调和泥块，把脏东西去除，用双手搓揉，让泥团中的空气散发出来，同时也要让泥中的水分更加均匀。

2、拉坯、印坯

做陶瓷的第二个环节就是拉。把泥团摔掷在辘轳车的转盘中心，跟着手法的屈伸收放再拉制出坯体的大概样子。其实拉坯就是成型的第一个环节。想要拉坯成型必须要先掌握泥料的收缩率。一般情况下，景德镇瓷土总收缩率为18—20%。

3、利坯、晒坯

把坯覆放于辘轳车的利桶上，再转动车盘，拿刀来旋削，最终要让坯体厚度适当，里面和外面光洁，其实这是一道技术要求极高的程序。记下来就是晒坯了，只要把加工成型的坯放在衣架上晾晒就可以了。

4、刻花、施釉

做陶瓷的下一个环节是拿竹、骨或铁制的刀放在干了的坯体上刻出一个自己喜欢的花纹。然后再使用通圆器采用醮釉。其实施釉这个环节在大家看来很简单，但却是非常难掌握的一个程序。因为它必须要做到胚体每个部分的釉层均匀一致，以及厚度也要得当，并且还要看看各种釉的不同流动性。

5、烧窑、彩绘

把做好的陶瓷放到匣钵中，然后烧窑时间一般需要一昼夜，温度控制在1300度左右，此时大家也要测看火候，查看窑温变化，控制好停火的时间。最后就只要在陶瓷上面描绘纹样、填彩就可以了。

扩展资料

拉坯机使陶瓷毛坯作旋转运动的拉坯转盘固定连接在棘轮的轴上，棘轮由链条带动，电动机通过安装在减速箱主轴上的链轮使链条转动，所述传动结构是一种链条——棘轮传动结构，棘轮在电动机的驱动下作正方向旋转时，可以进行速度较高的拉坯工作。

当电动机停止转动时，棘轮可以手动反方向灵活转动而不致引起链条、减速箱和电动机的连动，从而使拉坯转盘可以实现手动反方向灵活转动进行随意低速的拉坯工作。