电动机构原理图

电动执行机构工作原理框图 

电动执行机构的工作原理 

　　1工作框图 

　　公司热电厂采用的分立式调节型电动执行机构是引进法国伯纳德公司技术生产的，它主要有两部分组成：现场安装的远控型执行机构和控制室安装的位置定位器，其工作框图如图一： 



　　图一 电动执行机构工作框图 

　　位置定位器的作用是将控制信号及现场阀位反馈信号进行比较、放大后，输出至执行机构；执行机构则根据位置定位器发送来的信号，驱动单相电机转动，阀位随着减速器的变化而变化,当阀位反馈信号与控制信号差异小于位置定位器死区时，电机停转；至此，一次动作过程结束。 

　　2工作原理图 

　　该种电动执行机构运行已五年时间，由于它的控制作用重大，从使用情况来看，曾多次影响到工艺的长周期稳定运行，因此，了解其工作原理、熟悉其故障现象、掌握其日常维护是非常必要的。它的工作原理图如下所示： 



　　图二：电动机构执行原理图 

　　S1,S2：行程限制微动开关 

　　S3,S4：力矩限制微动开关 

　　RT：过热保护开关 

　　当执行机构电源接通后，交流接触器K1与K2即通电，触点K1-1与K2-1自行接通。当控制信号大于反馈信号时，位置定位器发出信号使端子20与15接通，则电机正转，带动减速器运转，凸轮也随之转动，(引起反馈信号增大)；超行程时S1断开，K1失电，K1-1断开，电机停转。转动过程中发生过力矩的瞬间，S3接通，继电器K3吸合，使K3-2吸合，K3被锁定；同时，常闭触点K3-1断开，K1失电，电机停转。当控制信号小于反馈信号时，位置定位器发出信号，20与16接通，电机反转，动作过程原理同上。 

　　最后减速器的转动通过凸轮带动单联导电塑料电位器转动，电流变换器TAM2输出4~20mADC反馈信号做远传指示。

    早期是有点区别的，电动执行器一般是指供电为单相220V的，输出轴有效移动角为90度的比如送引风门、蝶阀，或者是输出轴进行直线推力的比如调节阀。比如DKJ、DKZ系列电动执行器。

    电动执行机构也称电动装置、电动头，一般是指供电为三相电源的，输出轴为大于360度的多圈（多回转）执行机构，比如闸阀等丝杆阀。

电动缸与电动推杆一般统称为电动执行器，通过电动机带动各种螺杆旋转，让螺母转化为直线运动的一种往复直线运动，一般意义上来说，电动缸的原理和电动推杆的工作原理一样，都是进行直线推拉、提升动作的运动，但严格来讲，两者还是有很多细微的差别（在英文表述中统称为electric linear actuator，两者没有作为特别区分），电动缸与电动推杆的区别具体分析如下：

1、结构

电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；

电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为广泛，寿命长（总行程可达100000KM以上）。

2、精度：

交流电动推杆精度：02mm，DC电动推杆精度：1-2mm

电动缸精度：001-002mm

3、选材

电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低；

伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。

4、速度：

电动推杆的速度一般<100mm/s

电动缸可达2m/s的速度

5、控制

电动推杆只能控制0点和行程终点2个位置；

电动缸可以在任何位置启动和停止。

6、推力

电动推杆主要是实现推拉的动作，推力基本上很难超过10吨；

电动缸，如伺服电动缸，推力可达35吨或以上。

总而言之，电动推杆结构简单，推力小、工作制低，控制程序简便，价格低，在各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用；电动缸，特别是伺服电动缸，一般大推力，大行程，具有精确速度、位置控制、高速度、价格比推杆要高等特点，应用更为广泛。

手动操作就是靠人工提供动力来执行完成动作的机构，电动就是自动或者由人按下启动停止按钮，控制电机驱动操作机构。

主要例子就是高压柜，高压开关断路器。它们的手动机构就是指柜子上的用摇把给柜子储能弹簧“上劲‘’装置，机械操作把手，推上去合闸，拉下来分闸的装置。电动装置就是上面的两个按钮，按下开就合闸，按下关就分闸

电动升降桌是一种智能化办公家具，其主要结构包括以下部分：

1 桌面：电动升降桌的桌面一般采用高强度的钢材或木材制成，表面覆盖着高强度的耐磨材料，以保证桌面的稳定性和使用寿命。

2 电动升降机构：电动升降桌的升降机构是其核心部分，一般采用电机和齿轮传动系统实现升降，通过控制器调节高度。

3 控制器：电动升降桌的控制器一般位于桌面下方或侧面，用于控制电动升降机构的升降，调节桌面高度。

4 电机：电动升降桌的电机一般采用直流电机或交流电机，用于驱动升降机构实现高度调节。

5 传动系统：电动升降桌的传动系统主要由齿轮、链条、皮带等组成，将电机的动力传递给升降机构，实现桌面高度的调节。

6 脚垫：电动升降桌的脚垫一般采用防滑材料制成，以保证桌面在升降过程中的稳定性。

7 附件：电动升降桌还可以配备一些附件，如电源插座、USB接口、置物架等，提高工作效率和使用便利性。

总之，电动升降桌的结构设计旨在提高工作效率和人体健康，通过电动升降机构实现桌面高度调节，使用户可以在不同的工作场景下选择合适的高度，减少颈椎、腰椎等部位的负担，保护身体健康。

    电动执行机构的组成部分有三大部分，1、减速箱，包括底座、齿轮、手轮、涡轮蜗杆、出轴、联轴器等。2、电机，直流电机、单相电机、三相电机、变频电机等。3、控制电器仓，也称位置发送器，主要是接收4-20毫安电流进行控制电机准确运行，同时输出4-20毫安的位置电流信号。

SIGRID智能变频电动执行器

可以理解你是电液推杆的厂家，但我也是做销售液压设备的厂家，觉得不应该这么回答，其实电动推杆也有优点，1、电动推杆绝对不会出现漏油现象，特别是电厂的环境（电液推杆如果在密封方面处理不好是会漏油的，而且很麻烦）。2、电动推杆不会出现内泄、不保压现象，能够自锁（电液推杆一旦内泄，推杆会随驱动物的自重而自动伸缩，不能自锁）。

我也是做销售电液推杆的厂家，我只是说的实话，请各同行理解。如有详细问题，请留言邮箱：shen865345@126com

电动推杆的结构分为控制装置、驱动电机、传动机构、发讯、限位装置。根据国产电机情况。从机械方面弥补电机功能的不足。传动机构保证运动的自锁性。以满足推杆带负载停机定位的需要。发讯装置采用先进的电子技术，设置位置传感器，获得无磨损、高寿命、低功耗。电动推杆的运动行程可以随意调整。根据用户要求及实际需要，将调整范围设计为：零位0～8 mm：中位±5 mm，最大位移50～80 mm。在发讯和限位装置中，调作者简介：贾米娜．女，1977年生，中北大学自动控制系在读硕士整传感器的位置可以改变机构的运动行程。按用户要求，推杆主体为圆柱体，径向尺寸较小、轴向尺寸大，工作时轴向伸缩获得运动位移，负荷沿轴向。因此，中间传动采用行星齿轮减速机构。径向尺寸小、传动效率高；末端输出采用梯形螺纹机构，将圆周运动转化为直线运动，获得较大的轴向力、较高的传动效率；并保证机构的自锁性。

控制原理

原风门电动机构控制原理见图2。按用户要求和实际需要所设计的方案原理简述如下。(1)关闭风门：关闭风门信号输入时，电机通电，带动机械推杆运动，机构做关门动作。当推杆退回到零位即关门到位时，K1断开(打至下端)，电机断电停转，关门到位指示灯亮。(2)开启风门：开启风门信号输入时，电机通电，带动机械推杆运动，机构做开门动作。当推杆伸到行程最大处

表面上来看电动推杆和螺旋升降机都是直线传动机械的一种，主要功能就是将旋转运动转变成直线运动，如果你是第一次选购这种类型的电动推杆的话，就会感觉这两种机械好像是没有什么区别的，有时候甚至连销售人员他自己都很容易把这两种类型搞混淆，今天小编就来给大家讲讲电动推杆和螺旋升降机到底有什么差别。

首先这两者的效率是不相同的电动推杆的效率基本都是保持在百分之三十左右，而螺旋升降机的效率最高才只有百分之十五，因为效率的不同所以它们工作的场所也有所不同，相比较来说电动推杆使用的范围更加要广，像是医疗行业，水利行业，冶金行业等多元化领域。

即开门到位时，K2断开(打至下端)，电机断电停转，开门到位指示灯亮。(3)中间位置控制：推杆运动至中间位置时．中间位置指示灯亮。若无外控信号，推杆继续前行，中间位置指示灯灭。若有外控信号，则K3断开(打至下端)，电机断电停转，中间位置指示灯保持亮。