健美操的步伐分为7大类；吸腿跳、开合跳、弓步跳、踏步、后踢腿跳、弹踢腿跳、踢腿跳。
示范面有：背面、镜面、侧面。
健美操可分竞技健美操和健身健美操、表演健美操三大类。竞技健美操根据竞技健美操规则的要求进行编制、训练、比赛。健身健美操是普及性的，没有统一要求，适合所有年龄段的人。
竞技健美操
竞技健美操是在音乐伴奏下，通过难度动作的完美完成，展示运动员连续表演复杂和高强度动作的能力。成套动作必须通过所有动作、音乐和表现的完美融合体现创造性。竞技健美操大致分三种比赛：
(1)全国健美操比赛；
(2)全国职工健美操比赛；
(3)全国大学生健美操比赛。
竞技健美操在练习场地的大小、练习人数的多少、特定动作、动作节奏快慢等方面有严格统一的标准，必须按规则进行，不得擅自更改。
无冲击力的动作:双脚始终不离地面，重心在两腿之间。例如：双腿半蹲，弓步等
低冲击力动作：运动过程中有一脚不离开地面。例如：踏步，v字步，并步等
高冲击力动作：双脚离地，如跑步，吸腿跳等
常用手型：
1掌型——五指伸直并拢
2拳型——握拳，拇指在外
3五指张开型——五指用力伸直张开
常用的上肢动作有：
1举——臂伸直向某方向抬起
2屈臂——前臂与上臂角度不断减小
3伸臂——前臂与上臂角度不断增大
4屈臂摆动——屈肘在体侧自然地摆动。可依次和同时进行。
5上提——直臂或屈臂由下至上提抬起。如：屈臂前提、直臂侧提
6下拉——臂由上举或侧上举拉至身体两侧
7胸前推——立掌，臂由肩部向前推
8冲拳——屈臂握拳，由腰间猛力向前冲拳
9肩上推——立掌，屈臂由肩部向上推
10摆动——以肩关节为轴，手臂在180度以内的运动称为摆动
11绕和绕环——以肩关节为轴，手臂在180度-360度以内的运动称为绕，大于360度以上的圆周运动为绕环
12交叉——两臂重叠成X形
种类：有膝弹动；膝踝弹动；（踝弹动）。
形式：有并腿的弹动；分腿的弹动。
方向：有向前的弹动；向左、右前45度方向的弹动；左、右绕的弹动。
技术要点：两膝与踝关节自然屈伸。
踏步类
踏步类动作运动强度较低，要求在运动过程中至少有一只脚与地面保持接触。常见的步伐如下：
踏步march
种类：有脚尖不离地的踏步；脚离地的踏步；高抬腿的大幅度踏步。
形式：有原位踏步；移动踏步及转体的踏步。
方向：有向前、后、左、右走的踏步。
技术要点：落地时，由脚尖过渡到脚跟着地，屈膝时，胯微收，两臂自然前后摆动。
走步
种类：一种。
形式：一种。
方向：有前Forward走、后back走、斜向走、弧形走。
技术要点：基本上同踏步。
"V"字步"V"step
种类：有正"v"字步；倒"v"字步。
形式：有平移的、转体的和小幅度跳的正"V"字步和倒"V"字步。
方向：有左、右腿的正和倒"V"字步。
技术要点：一脚迈出，另一脚随之迈出成一条平线，两脚距离略比肩宽，两膝自然弯曲，然后依次收回。
恰恰步（水兵步）
种类：一种。
形式：有平移的和转体的恰恰步。
方向：有向前、向后、向侧的恰恰步。
技术要点：在2拍节奏中，快速踏步3次。
并步类touch常见的步伐如下：
点地
种类：有脚尖点地；脚跟点地。
形式：有原位点地；移动点地及转体的点地。
方向：有脚尖向前、侧、后、斜方向的点地；脚跟向前、侧、斜的点地。
技术要点：地点时，有弹性点地，腿自然伸直。
移重心（经半蹲左右）
种类：有双腿、单腿的移重心。
形式：有原位的移重心；移动的移重心；转体的移重心；跳的移重心。
方向：有向前、后、左、右的移重心。
技术要点：身体重心从一端移向另一端时，必须经两腿之间。
3．1．2．3并步 step touch
种类：有两腿同时屈的、一直一屈的并步
形式：原位的并步；移动的并步（"之"字步）；转体的并步。
方向：有向前、后、左、右的并步。
技术要点：一脚并于另一脚，重心要随之移动，两膝自然屈伸。
交叉步grape or too touch
种类：一种。
形式：有平移的交叉步；转方向的交叉步；小幅度跳的交叉步。
方向：有向前、向后、向侧的交叉步
技术要点：一脚迈出，另一脚在前或在后交叉，重心随之移动。
弓步类lunge
种类：有静力性的弓步；动力性的弓步。
形式：有左右弓步移重心的弓步move；移动的弓步；转体的弓步；跳的弓步。
方向：有上步弓步；后撤弓步；向侧伸弓步lunge side。
技术要点：一腿屈膝，脚尖与膝垂直，另一腿伸直，重心落于两腿之间。由于弓步的形式很多，因此在做法上有所不同。
半蹲类skurt
种类：小分腿半蹲skurt down up；大分腿半蹲 skurt side。
形式：向侧一次；向侧两次two skurt；转体。
方向：向侧（左右）。
技术要点：半蹲时，立腰。
吸腿类knee lift or knee up
种类：一种。
形式：有原位的吸腿及跳；移动的吸腿及跳和转体的吸腿及跳。
方向：有向侧、向前的吸腿及跳。
技术要点：大腿用力上提，小腿自然下垂。
弹踢类 skip
种类：一种。
形式：有原位的弹踢腿及跳；移动的弹踢腿及跳和转体的弹踢腿及跳。
方向：有向前的 forward skip 、向侧的 side skip、向后的 back skip弹踢腿及跳。
技术要点：大腿抬起至一定角度后，小腿自然弹直。
开合跳 Jumping Jack
种类：双起双落的开合跳（两次开开合合、连续开合）；有单起双落的开合跳。
形式：有原位的开合跳；移动的开合跳和转体的开合跳。
方向：向前的开合跳。
技术要点：分腿时，两脚自然外开，膝关节沿脚尖方向弯曲；跳起与落地时，注意屈膝缓冲。
踢腿类kick
种类：有弹动spring踢腿；一般的直踢腿。
形式：有原位的（弹）踢腿及跳；移动的（弹）踢腿及跳和转体 half air turn，single air turn的（弹）踢腿及跳。
方向：有向前的、向侧的、向斜前的（弹）踢腿及跳。
技术要点：腿上踢时，须加速用力；立腰；上体尽量保持不动。
后踢腿跑jog
种类：一种。
形式：有原位的后踢腿跳；移动的后踢腿跳；转体的后踢腿跳。
方向：向后的后踢腿跳。
技术要点：髋和膝在一条线上或后提，小腿尽量叠于大腿。
点跳
种类：一种。
形式：有原位的点跳；移动的点跳；转体的点跳。
方向：有向侧、向前、向后的点跳。
技术要点：点地时身体重心在一条腿上。
摆腿跳
种类：一种。
形式：有原位的摆腿跳；移动的摆腿跳和转体的摆腿跳。
方向：有向侧、向前、向后的摆腿跳。
技术要点：摆腿时上体顺势前倾或后倒或侧倾。
并跳
种类：一种。
形式：移动的并跳；转体的并跳。
方向：有向前、向后的并跳。
技术要点：一腿迈出蹬地，另一腿并上，身体重心随着跟上。
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