可以这样试一下,先按“设置”键,再按“∧”和“∨”修改频率数字,再按“设置”键确认。
变频器外部端子RH、RM、RL 是速度控制端子。通过这些端子的组合可以实现三段速,七段速控制。此外,对其它端子进行重新定义,还可以实现十五段速的控制。
1、三段速运行
外部端子RH、RM、RL 是变频器的三速控制端,控制电动机的转速。通过编写PLC 程序控制输出信号,再由PLC 输出信号分别控制变频器RH、RM、RL 端子或直接控制这三个速度控制端的单独通断,就能相应实现电动机的高、中、低三速控制。三种速度的频率分别由参数Pr4,Pr5,Pr6 设定。
2、七段速运行
由于转速档次是按二进制的顺序排列的,故通过控制变频器三个速度端的通断组合实现电动机的七段速运行。各速度端组合一览表如图2 所示。
3、十五段速运行
通过RH、RM、RL 和REX 端子的通断组合就可以实现十五段速控制。8-15 档速度频率的参数由Pr232-Pr239 相应地进行设置。
三、用变频器实现电动机的五段速控制
1、设计思路
通过编写PLC 程序,将其运行得到的输出信号输入到变频器相应的外部速度控制端,即由PLC 控制变频器的STF 和RL、RM、RH 端子的组合通断,实现电动机的五段速控制。
2、PLC 控制程序与系统接线图 (1)PLC 的I/O 分配
输入:X0:停止按钮;X1:启动按钮;X2:运行速度3;X3:运行速度4;X4:运行速度5。 输出:Y0:运行信号(送至STF 端);Y1:速度控制(送至RL 端);Y2:速度控制(送至RM 端);Y3:速度控制(送至RH 端)。 按下启动按钮,电机以25HZ 速度运行,5S 后转为30HZ 速度运行,再过5S 后电机以速度转换开关(X2、X3、X4)所选择的速度(20HZ、40HZ、45HZ)最终运行。按下停止按钮,电动机停止运行。
3、变频器参数的设置
多段速度频率参数的设定:1 速:Pr4=20HZ,2 速:Pr5=30HZ,3 速:Pr6=25HZ,4 速:Pr24=40HZ,Pr25=45HZ。其它上下限频率、加减速时间等参数相应地也要进行设置,这里就不一一写出。
4、电动机多速运行系统接线
将PLC 运行输出端子Y0、Y1、Y2、Y3 相应连接至变频器的STF、RL、RM、RH 端。图4 为多段速运行的系统接线图。
四、结束
变频器在生产自动线及自动控制领域应用广泛,多段速的实现大多通过变频器的控制来实现。本文结合实例对变频器实现多段速控制进行了阐述,为更多的实际应用提供了参考。
键盘调速度步骤:
1)配置变频器工作在本地模式,即键盘控制模式下
2)通过参数配置最高运行频率,即最高速度
2)通过键盘上的up和down键,或者旋钮,来改变运行运行速度。
外部DI端子调速度步骤:
1)确定端子控制模式,即变频器调速的控制权在端子上
2)确定DI的信号形式,一般变频器都有脉冲输入给定和多段速
3)确定DI的哪个端子作为信号输入
4)确保外部接线正常,即用PLC接到DI的对应端子上
5)通过PLC调整DI的输入频率实现变频器的调速
PLC控制变频器调速有以下四种办法:
1、模拟量控制,PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。
2、开关量控制,多数变频器有UP/DOWN端子,可以通过开关量信号升速降速,分辨率01HZ/001HZ。PLC只要输出两个开关量信号,根据需要升/降速就可以了。
3、多段速度控制,变频器有7段速度和16段速度控制方式,可以通过PLC的输出继电器实现几种不同速度之间的控制。
4、通信方式。根据变频器的通信协议选择相应的通信控制方式。
扩展资料:
PLC控制变频器调速目的
1、通过电动机变频调速控制系统实验,进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2、通过系统设计,进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3、 通过实验线路的设计,实际操作,使理论与实际相结合,增加感性认识,使理论知识更加巩固。
4、培养动手能力,增强对可编程控制器运用的能力。
5、 培养分析,查找故障的能力。
6、增加对可编程控制器外围电路的认识。
——变频器
首先应该做到以下几个步骤:
一、变频器的空载通电检验
1 将变频器的接地端子接地。
2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认 (DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。
二、变频器带电机空载运行
1设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
4 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
三、带载试运行
1手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
2如果启动/停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速/减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、制动时
3如果变频器在限定的时间内仍然保护,应改变启动/停止的运行曲线,从直线改为S 形、U 形线或S 形、反U 形线。电机负载惯性较大时,应该采用更长的启动停止时间,并且根据其负载特性设置运行曲线类型。
4如果变频器仍然存在运行故障,应尝试增加最大电流的保护值,但是不能取消保护,应留有至少10 %~20 %的保护余量。
5如果变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器。
6 如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度,可能有两种情况:
(1) 系统发生机电共振,可以从电机运转的声音进行判断采用设置频率跳跃值的方法,可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。VPf 控制的变频器驱动异步电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动,在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能,用户可以根据系统出现振荡的频率点,在VPf 曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行 (2) 电机的转矩输出能力不够,不同品牌的变频器出厂参数设置不同,在相同的条件下,带载能力不同,也可能因变频器控制方法不同,造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不同,造成带载能力会有所差异。对于这种情况,可以增加转矩提升量的值。如果达不到,可用手动转矩提升功能,不要设定过大,电机这时的温升会增加。如果仍然不行,应改用新的控制方法,比如日立变频器采用VPf 比值恒定的方法,启动达不到要求时,改用无速度传感器空间矢量控制方法,它具有更大的转矩输出能力。对于风机和泵类负载,应减少降转矩的曲线值。
四、变频器与上位机相连进行系统调试在手动的基本设定完成后,如果系统中有上位机,将变频器的控制线直接与上位机控制线相连,并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要,调定变频器接收频率信号端子的量程0~5V 或0~10V ,以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需要另外的监视表头,应选择模拟输出的监视量,并调整变频器输出监视量端子的量程。
变频器空载调试方法
对变频调速系统的调试,一般应遵循“先空载调试,再带载调试” 的规律。
变频系统的空载调试,主要是观察变频器配上电动机后的工作情况,并校准电动机的旋转方向。调试步骤如下:
1)
变频器的输出端接上电动机,但电动机与负载脱开,通上电源,观察有无异常现象。
2)
先采用键盘空载模式,将频率设置于0位,起动变频器,微微增大工作频率,观察电动机的起转情况,以及旋转方向是否正确。如方向相反,则予以改正。
3)
将频率上升至额定频率,让电动机运行一段时间。如一切正常,再选若干个常用的工作频率,也让电动机运行一段时间。
4)
将给定频率信号突降至0(或按停止按钮),观察电动机的制动情况。
5)
将外接输入控制线接好,切换到远程控制模式,逐项试验,检查各外接控制功能的执行情况,观察变频器的输出频率与远程给定值是否相符
1台变频器并联驱动多台电机,请使电机额定容量的总和在变频器的额定输出电流以下,并保留10%余量。电机在运行过程中应该同时起停,而不要中途投入/退出。
1台变频器带多台电机时,怎么选定变频器容量?1台变频器并联驱动多台电机,请使电机额定容量的总和在变频器的额定输出电流以下,并保留10%余量,这个问题在起重行业不能这样选取,应该是多台电机额定电流之和再乘以2倍(因为电机瞬间2倍的额定电流很正常)一定要小于变频器的额定电流在加上150%过载余量,主要是考虑安全系数,例如提升机小车两台电机功率为75KW,额定电流为16A,电流总和为(16+16)200%=64A,此时就不能选取185KW,应该是22KW,一般无速度传感器矢量控制型变频器额定输出电流48A,150%过载余量/分钟,因此48150%=72A,72A》64A,可以满足要求,如果选取185KW,没有100%把握!以上全部是实际经验,不能只考虑电流、力矩,还要考虑安全系数!
设定加减速时间及转矩提升
1、负载的惯量大,一般起动转矩小。所以,加减速度时间值设定大时,转矩提升值要设定小。
2、起动转矩大的负载,一般惯量小。所以,加减速时间设定小时,转矩提升要设定大一些。而且①如果加减速时间长,大电流流过的时间长。②逐步加大转矩提升,电流会逐步减小,直到电流反而增大时,停止转矩补偿的提升。③始动频率设得高一些(5-10Hz)。
3、用矢量控制模式,自动设转矩补偿。
如何最大限度地减少干扰
1、对产生干扰方(变频器)的对策:①传导干扰……在输入侧用干扰滤波器,在输入侧使用干扰滤波器(输入专用)、零相电抗器、接地电容、绝缘变压器。②感应干扰……把输入/输出线、动力线、信号线分离。采用屏蔽线,并使用电源线滤波器(共用扼流圈、磁环),正确接地。③辐射干扰……注意控制柜子中的安装和动力线的金属配管。④降低载波频率也有效果。
2、对被干扰方的对策:①尽量远离变频器。②信号线采用屏蔽线,且屏蔽线只有一端和共用端相接。③还可以使用磁环和滤波电容。④在电源线中插入电源线滤波器(正常状态扼流器、小型的噪音滤波器)。⑤接地线的分离。
变频器的速度控制模式是输入控制方式为速度输入,输入量为频率或者转速。
变频器的力矩控制模式是输入为电机额定力矩电流的百分比,当外部的力大于变频器的输出力矩,变频器速度加快,当外部力矩小于变频器力矩,变频器输出反向力矩。
当外部力矩等于变频器输出力矩,变频器输出频率为零。
1、要了解这四种模式,需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别
2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器,如果没有,则为开环,此时变频器需选择无速度传感器矢量控制(简称:开环矢量),如果有则称为有速度传感器矢量控制(简称:闭环矢量)。
3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的,此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环,内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。采用开环速度,则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的,所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢,所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器,速度、转子位置可以通过编码器直接测量,所以速度精度和响应远远超过开环,但增加了编码器带来了故障点和成本增加,所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制,反之则必须使用闭环速度控制
4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的,速度大小和外部负载有关,与转矩无关。此时变频器一般无速度环,只有电流环,外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速,许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的转矩模式,此时速度环只起一个限制最大速度的作用,电流环依然起主导作用。开环转矩在响应和精度方面比闭环要差,原因和速度模式是一样的。
5、开环速度、闭环速度应用最为广泛,闭环转矩模式一般用在张力控制居多,而开环转矩应用的比较少,目前也就是在个别传动如:双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。
不知道你用哪个牌子的变频器,
变频器没有速度控制模式,和张力控制模式。 你说的速度控制模式和张力控制模式,其实是用来控制速度和张力的。
变频器用来控制张力的需要有一个张力控制器+ 一个舞动滚轮 另外在舞动滚轮上安装一个编码器用来反馈信号。
变频器用速度控制就简单了,一般变频器上有几个多功能端子,通过多功能端子+ 感应器控制 控制速度的快和慢。
欢迎分享,转载请注明来源:浪漫分享网
评论列表(0条)