椭圆机好还是跑步机好，有什么区别？

椭圆机好还是跑步机好，不能一概而论，需要根据锻炼者本人的身体情况而定。椭圆机和跑步机在用途方面其实是各有利弊的，需要根据自己不同的体质、不同的健身要求等来确定和选择椭圆机好还是跑步机好。

椭圆机和跑步机的主要区别如下：

一、优点不同

1、椭圆机：具有非击打式空调、交叉训练能力、逆向跨越等优点。

2、跑步机：具有多功能性、模仿自然运动、工作高输出、负重效果、精心研究等优点。

二、缺点不同

1、椭圆机：在一台跑步机，调节坡度和速度会导致强度特殊的变化，而大多数椭圆要么缺乏这种倾斜的功能，或者是几乎没有效果；虽然影响较小可以帮助防止受伤，有一个缺点。 因为椭圆形踏板悬浮离开地面它们缺乏“负重效应”运行时，负重练习强化骨骼和肌肉，对老年人预防骨质疏松症尤为重要。

2、跑步机：可能会影响关节；高强度的训练，如倾斜的冲刺可能是危险的；不自然地把手；皮带的大小可能会导致人们改变他们走路或跑步的方式，导致肌肉失衡和姿势的问题。 

三、诞生时间不同

1、椭圆机：1998年芬兰诞生。

2、跑步机：1965年芬兰唐特力。

-跑步机

-椭圆机

机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。

连杆机构（Linkage Mechanism）

又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。

由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。

主要特征

连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

优点：

（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。

（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。

（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。

缺点：

（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。

（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。

（3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。

的相关词条如下

下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走（或者移动）的。

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。

1、曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism ）

曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式 。主要应用有：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。

2、双曲柄机构（Double crank mechanism ）

具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

双曲柄机构类型分类

1不等长双曲柄机构

说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。

结构特点：无死点位置，有急回特性。

应用实例：惯性筛

2平行双曲柄机构

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

结构特点：有2个死点位置，无急回特性。

应用实例：天平

3反向双曲柄机构

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。

结构特点：无死点位置，无急回特性。

运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反；以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。

应用实例：汽车门启闭系统

3、铰链四杆机构（Hinge four-bar mechanism）

铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构 。

4、双摇杆机构（Double rocker mechanism）

双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中 。双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，手动冲孔机，就是双摇杆机构的应用实例，比如说吧飞机起落架，鹤式起重机和汽车前轮转向机构都是双摇杆机构。

判别方法

1最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。

2 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。

5、连杆机构的理论应用

动力机的驱动轴一般整周转动，因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中，a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和时，若将最短杆的邻杆固定其一，则最短杆即为曲柄。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则

a、 取最短杆的邻杆为机架时，构成曲柄摇杆机构；

b、 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；

c、 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；

若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，不论以哪一杆为机架，只能构成双摇杆机构。

急回系数

在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。曲柄存在条件参考图 

压力角

如图中的曲柄摇杆机构，若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力，则曲柄a通过连杆b作用于摇杆c上的力P，与其作用点B的速度vB之间的夹角α称为摇杆的压力角，压力角越大，P在vB方向的有效分力就越小，传动也越困难,压力角的余角γ称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。

死点

在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则当曲柄和连杆处于一直线位置时，连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩，以致机构不能起动，这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置，而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。

6、平面四杆机构一些案例

切比雪夫连杆机构其实是和霍肯连杆机构是属于同一种形式的四连杆机构，其轨迹点都是在连杆两端谁在的直线上。霍肯连杆机构的轨迹点是在两端点连线的延伸线上，而切比雪夫连杆机构的轨迹点是在两端点连线的中间。如下：

切比雪夫连杆机构的动态演示

1、切比雪夫（1821~1894）

俄文原名Пафну́тий Льво́вич Чебышёв，俄罗斯数学家、力学家。切比雪夫在概率论、数学分析等领域有重要贡献。在力学方面，他主要从事这些数学问题的应用研究。他在一系列专论中对最佳近似函数进行了解析研究，并把成果用来研究机构理论。他首次解决了直动机构（将旋转运动转化成直线运动的机构）的理论计算方法，并由此创立了机构和机器的理论，提出了有关传动机械的结构公式。他还发明了约40余种机械,制造了有名的步行机（能精确模仿动物走路动作的机器）和计算器，切比雪夫关于机构的两篇著作是发表在1854年的《平行四边形机构的理论》和1869年的 《论平行四边形》。

理论联系实际是切比雪夫科学工作的一个鲜明特点。他自幼就对机械有浓厚的兴趣，在大学时曾选修过机械工程课。就在第一次出访西欧之前，他还担任着彼得堡大学应用知识系(准工程系)的讲师。这次出访归来不久，他就被选为科学院应用数学部主席，这个位置直到他去世后才由李雅普诺夫接任。应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。他还亲自设计与制造机器。据统计，他一生共设计了40余种机器和80余种这些机器的变种，其中有可以模仿动物行走的步行机，有可以自动变换船桨入水和出水角度的划船机，有可以度量大圆弧曲率并实际绘出大圆弧的曲线规，还有压力机、筛分机、选种机、自动椅和不同类型的手摇计算机。他的许多新发明曾在1878年的巴黎博览会和1893年的芝加哥博览会上展出，一些展品至今仍被保存在苏联科学院数学研究所、莫斯科历史博物馆和巴黎艺术学院里。

2、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走

根据公式i=3n-2m

(n为活动构件数目，m为低副数目)

可得自由度i=1

3、切比雪夫连杆机构被广泛运用在机器人步态模拟上，从动图上也能看出，它的轨迹底部较为平稳，步态方式非常像四足动物，收腿动作有急回特性。根据下图WORKING MODEL仿真分析可得，在X轴上，也能看出它的急回特点。

4、嵌入汽缸的切比雪夫直线机构的运动

动图 

5、使用切比雪夫连杆机构的行走桌子

常见到有人遛狗溜猫，但你绝对没见过人溜桌子的，拜荷兰设计师Wouter Scheublin的脑洞所赐，荷兰人民倒是有幸见到过这一奇葩景象，有人推着一张桌子在路上行走，而有着八条腿的桌子就运动着自己的腿，走的蹭蹭蹭的，场景怪异中带着搞笑，让人印象深刻。那么桌子是怎么行走的呢？其实并没有用上什么高科技，它只是通过精细的机械传动机构动起来而已。设计师受到俄罗斯数学家切比雪夫的理论启发，并将它应用到桌子中，所以这张160斤重的桌子轻轻推拉就能走，而且走的异常平稳，不比轮子差。

每条桌腿与桌板之间，都采用精细的木质结构打造。当用手推动桌子时，给力的一方会使桌腿不断前进，通过力臂的摇摆和连接处木质结构，会把力传递到对面的桌腿使之向前移动，然后桌子就能满街跑了。

1、椭圆机使用前要经过仔细的检查。椭圆机的每个部位都应该细心的检查一次，注意螺丝有没有松动，或者有没有开焊、断裂等问题，有的话要及时的进行修理，保证器材完整。还要检验器材的操作机构、传动系统、变速机构及安全防护、保险装置是否灵敏可靠；并要保持椭圆机的机身干净度。

2、椭圆机放置环境的空气湿度很重要，保持室内一定的湿度可以避免器材活动部位没有尘土，能够有效的减少器材的磨损。

3、需要定时为椭圆机的双轨道滑轮加定量的润滑油，保持其运动时的畅顺。

4、常备一些容易损坏的零部件，如螺丝、接头、钢丝绳、稍子、滑轮和握把等，以备在有需要时能及时地更换。

5、要按照说明书上的指导方式来使用椭圆机，重量块应该回位轻放，对高速重量的插稍要保存好，不要乱扔乱放。

导读：椭圆机和跑步机都是进行跑步运动很好的器材，那椭圆机和跑步机哪个减肥效果好？椭圆机和跑步机的区别是什么？一起来看看吧！

椭圆机和跑步机哪个减肥效果好

跑步机减肥效果更好，因为相条件下跑步机消耗的脂肪更多。

1、跑步机和椭圆机两钟器械都是消耗全身脂肪的有氧器械。如果强度时间相同的情况下，两种器械对热量的消耗差别不大。椭圆机40分钟，燃烧大概300多卡路里，是一碗米饭的热量，而跑步机参与的肌肉羣会更多，消耗比椭圆机略多。

2、跑步机适合身体相对好一些，身体各关节（特别是膝关节和踝关节）功能比较正常，无重大疾病的和损伤的人士。跑步机的冲击力相对较大（虽然好的跑步机的冲击力仅仅是地面的7分之一），而且危险性也相对高。而椭圆机适合于体重较大，关节有伤或者是长期不运动的人士，安全性较高。

至于跑步机和椭圆机的减脂效果问题其实更多的是根据每个人基础代谢的量以及速度去控制的，不同的人在不同的时间与强度下减脂效果并不相同，所以不能单纯以器械去进行对比。

椭圆机和跑步机的区别

跑步机是一种可以在原地进行步行和跑步练习的室内最基本的有氧运动器械。在跑步机上步行保持正确的身体姿势是很重要的，正确的身体姿势可以提高运动能力。跑步时，头和躯干要保持自然，两肩保持放松。而椭圆运动机是一种将步行和跑步还有蹬台阶练习结合到一起的室内有氧运动器械。

相较于跑步机，椭圆机对人体下肢各个关节的冲击力比较小，在椭圆运动机上做运动时是非常安全有效的，所以现在椭圆机变得越来越受欢迎。使用椭圆机进行运动时，将双脚放在脚踏上，脚尖朝前，膝关节要对准脚尖。练习时，可以偶尔变换一下运动方向进行方向练习，使肌肉在不同状态下得到锻炼。简单地说，跑步机和椭圆机的最大区别就是椭圆机对于人体下肢关节的冲击力比较小，而使用跑步机跑步时下肢关节有一定的冲击力，建议大家在平常的锻炼当中，结合使用多种器械，以避免一些不必要的运动伤害。

椭圆机和跑步机哪个好

1、减脂选择跑步机好一些

跑步本身就是最好的运动减肥方式，在跑步机上跑步比椭圆机运动量大，而且跑步机能调节坡度和速度导致强度的变化，椭圆机则缺少这种倾斜的功能，跑步机可以比椭圆机消耗更多的热量，燃脂效果更好。所以想要有更好的减脂效果的人，选择跑步机更好。

2、跑步机功能更多一些

跑步机除了跑步之外，可能还有像集成 、仰卧起坐、扭腰等辅助功能，而椭圆机一般没有这样额外的功能。所以想要有辅助功能的，选择跑步机要好一些。

3、椭圆机协调上下肢能力更好

一般来说，跑步机主要是锻炼了下肢，而椭圆机是手脚并用的锻炼方式，不仅能锻炼下肢，同时还能锻炼上肢。在椭圆机运动中是要扶着扶手，手臂跟着脚的动作一起运动的，可以很好的训练上下肢的协调能力。因此想要锻炼自己的上下肢协调能力，选择椭圆机更好。

4、椭圆机安全性更好

进行跑步机运动时，对于膝盖是有比较大的冲击的，如果跑步姿势不正确，对膝盖的损伤很大。而椭圆机相对来说对膝盖的损伤是比较小的，因为使用椭圆机时膝关节是不存在着力点的，能避免对膝关节大的冲击，可以比较好的保护膝关节。跑步机上配备的伤害和压力更大的潜在你的关节，这就是为什么椭圆是一个适当的替代。

5、椭圆机的噪音要小

跑步机运转是需要大功率电机、传动机构和跑带一起协作的，在跑步带上跑动也是会产生比较大的噪音的；而椭圆机运动脚不会离开踏板，不会产生明显的噪音，而椭圆机的飞轮阻力装置是采用的磁控非接触式设计，理论上也几乎不会产生噪音。所以想要在家里健身，避免产生大的噪音的话，选择椭圆机更好。

椭圆机和跑步机有什么区别为：

1、外观不同

椭圆机和跑步机的外观很不一样。跑步机的主要部件是较低的平台。平台是一个相对较大的平面。它的功能相当于路面，在那里跑步者可以行走或跑步。椭圆机的主要部件是飞轮或踏板。飞轮用于产生惯性和阻力。踏板是用来搬运脚和整个身体（一个在左边，一个在右边）。

2、工作原理不同

跑步机由马达驱动向后滚动，使跑步者可以在原地向前奔跑。可通过仪表板上的操作按钮调整转轮的速度。椭圆机本身没有动力。无论是手动磁控或是电磁控制模型，其移动完全是由人力驱动的。运动阻力的每一步都由一个旋钮或仪表板控制。速度完全由运动员控制。

3、运动感受不同

与跑步机相比，椭圆机在运动过程中不会对身体和地面造成直接影响。这种运动更有利于保护膝盖，在踩踏速度时更容易控制。然而，椭圆机的速度是相对固定的，身体伸展可能感觉不够灵活。

在跑步机上跑步和正常跑步很相似。它的步幅和双脚之间的距离比较随意，跑步的动作也比较伸展。然而，跑步机在运行过程中会产生一定的噪音。虽然可以调整运行速度，但在可控性方面明显不如椭圆机自由。

4、适用人群不同

椭圆机的运动较为平缓，不受冲击，跪度也比较小。它特别适用于膝盖不好或体重过重的人（重量越大，运动时对膝盖、脚踝和其他关节的压力越大）。

跑步机运动更类似于有规律的跑步运动。它可以改善跑步机上的跑步性能，更适合跑步者或面临跑步性能评估的学生。

5、安全性不同

椭圆机本身没有动力（它只产生运动阻力），在使用过程中几乎不需要担心安全；跑步机在启动后会自行运行。而且跑者必须集中精力以设定的速度奔跑，否则可能会被抛出跑道。需要注意的是，在使用过程中，任何儿童或宠物都不应靠近椭圆机或跑步机。

—椭圆机

—跑步机