连杆机构有哪几种基本形式？

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构。它是指刚性构件全部用低副联接而成，故又称低副机构。

平面连杆机构广泛应用于各种机器、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、装卸机、颚式破碎机、摆动输送机、印刷机械、纺织机械等的主要机构都是平面连杆机构。

在连杆机构中，若构件不在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为空间机构。 根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时，称为单自由度连杆机构；当自由度大于1时，称为多自由度连杆机构。

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由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。

平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。

由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂

参考资料：

连杆机构

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构。它是指刚性构件全部用低副联接而成，故又称低副机构。

平面连杆机构广泛应用于各种机器、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、装卸机、颚式破碎机、摆动输送机、印刷机械、纺织机械等的主要机构都是平面连杆机构。

在连杆机构中，若构件不在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为空间机构。 根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时，称为单自由度连杆机构；当自由度大于1时，称为多自由度连杆机构。

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由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。

平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。

由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂

参考资料：

连杆机构

我觉得椭圆机更适合室内锻炼。首先说椭圆机，椭圆机能把手臂与腿部的运动有机结合，经常使用可协调四肢、健美身体。较长时间的练习有助于提高身体耐力，锻炼心肺功能，还能平和心态和提高运动能力。椭圆机可以更好地保护关节。我觉得是尤其对于初尝者或者大体重来说是除了游泳之外保护性最好的有氧运动了。

然后是跑步，个人感觉跑步更适宜在户外进行。更好的空气（若您在北京，当我没说…），更好的街景，更好的速度。高兴了多跑点，跑快点，累了就慢点，跑步不该受到过多的束缚。若您是因为天气影响或是没有合适的跑步路线还有安全之类的那还是只能跑步机将就了。跑步机可以克服各种天气因素，也可以满足对特定的坡度，速度需求。但总有点赶鸭子上架的感觉。特别受束缚，对于有强烈目的性，比如既定的时间或者既定的距离又或是保持在一定的心率区间，这些跑步机都是可以满足的。

三个都是有氧运动器械，具体选哪个要看你的运动需求 。

如果平常没有固定运动项目，就椭圆仪，对身体没有什么损伤，现在外国*还蛮多买这个家用的。

单车机和跑步机，都相对容易伤膝盖。具体的，单车机在阻力很小时伤膝盖，跑步机在没有坡度的时候伤膝盖，如果你没有专业的跑步技能和装备，也伤膝盖。

单车机有一个好处，疯狂骑20秒，连续3次，可以很好的降低血脂，对身体好；跑步机也可以一两分钟达到这个效果，但是达到这个目的所需要的跑速会有一定危险。

跑步机也有好处，本身跑步就很多好处，毕竟是健身房主流。我本人就是买的跑步机，因为我常年户外跑步，下雨、空气不好、太冷、太晚，就在家用跑步机。

总的来说，还是推荐你买椭圆仪。

可以这样理解。总之，号称采用“反重力踏板”的椭圆机与其他椭圆机并没有什么区别。

所谓“反重力”就是克服地球引力的一种里，椭圆机踏板在左右脚及飞轮、连杆机构的配合下，会在每一圈的转动中都会有克服引力向上运行的力，这与椭圆机的设计有关，与踏板并无关系，因此可以说，所有椭圆机都是反重力踏板设计，或者所有椭圆机都没有反重力踏板设计，没有特殊，只有噱头。

选购椭圆机，主要还是结构、踏板间距、步幅和飞轮重量等，具体的选购技巧请参考这篇博客网页链接。

1、存在“别劲儿”的情况。椭圆机上有很多连杆部件，如果一些接口处安装错误或者连杆部件出现变形等情况时，安装起来就可能会存在接口“别劲儿”的情况。踩踏时，不仅有飞轮的阻力，在别劲儿的接口一侧还会增加额外的阻力，左、右脚的受力自然不同。可以检查一下接口是否存在这种情况，若有，可以寻求售后的帮助。

2、左右踏板对应的孔位不同。有些椭圆机在安装踏板的横置连杆上有前、中、后三个安装孔，将两个踏板安装在靠前的孔位上，身体就可以离立杆近一些，安装在靠后的孔位上，就会距离立杆远一些。但若两边的踏板所安装的孔位不同，在踩踏时每次的步幅就会来回变化，会比较别扭，也可能会带来左、右脚受力不同的感受。可以先检查一下，若有该问题，将两侧的踏板安装到相对应的孔位即可。

3、感受错觉。大多数人左、右臂的力量都是不同的，举个例子，同样重的一桶水，用左手提和右手提感觉可能是不一样的。人的双腿也是同样的道理，如果其中一侧的力量偏小或者受过伤，自然会感觉偏重，也可能会造成左、右脚受力不同的感受。

我们来了解下什么叫全尺寸椭圆机，很好理解的一个概念，即长度接近两米或者超过两米的椭圆机，这种椭圆机一般都会在健身房使用，构造简单，易于维护。从图中我们可以看出，后置椭圆机和前置椭圆机最大的区别就在于轨道，后置的没有轨道，两个踏板直接固定在活动连杆上面，所以踩起来的时候，有种轻飘飘的感觉，没有前置的那种脚踏实地的感觉。

而前置的椭圆机呢，由于轨道作用，踩在上面，力作用于轨道，摩擦力相对会增加一些，所以说前置椭圆机是自带阻力加成的，即使不增加阻力，也会感觉比后置的费劲一些，更接近于真实跑步感觉。

后置的椭圆机相对惯性还是较大一些，再加上没有华伦和轨道之间的阻力，所以相对于部分新手来说更加容易坚持，但是健身锻炼效果也是要大打折扣的，而使用前置椭圆机，一般心率上的很快，健身效果也是更佳的。