请问椭圆机运动的好处有哪些？

　　如果你之前认为椭圆机仅仅是一款用来热身的健身器材的话，那你就需要好好看看椭圆机有哪些好处了。

　　1椭圆机与心血管功能。

　　椭圆机训练对我们的心血管系统非常有益。椭圆机锻炼能够提升心率、增强心脏功能。

　　2椭圆机与全身锻炼

　　椭圆机训练是一项锻炼全身的运动。与跑步机不同，椭圆机不仅锻炼下半身，还可以锻炼上半身。椭圆机有手柄，运动时，手臂与脚同步推拉，能有效地锻炼上半身。

　　3无压力健身器材

　　在使用椭圆机时，脚部与踏板相固定。这就避免了给膝盖和关节带来额外的压力。对于老年人或者任何有关节疾病的人来说，椭圆机训练都是非常安全的。

　　4力量与耐力

　　椭圆机训练能增强力量和耐力。椭圆机训练也是一种负重运动，可以有效的训练四头肌、后腿肌、臀肌和小腿。

　　5椭圆机与减肥

　　如果你想减肥或者正在减肥，那椭圆机可以助你一臂之力。椭圆机是一种有效燃烧卡路里的健身器材。一项研究发现：30分钟的椭圆机训练能燃烧超过400卡路里的热量。并且大多数人认为椭圆机运动的相对感知（RPE）低，也就是说，在不知不觉中就已经做了的大量的运动了，甚至往往还回多运动一会儿。

　　6椭圆机的易用性

　　椭圆机易于使用并且占地面积小。关于如何使用椭圆机，其实真的没有太多可以说的东西，只要你站上去，自然而言就知道该怎么做了。而且，与一般的有氧运动相比，同样的高强度训练，使用椭圆机只需要花一般的时间即可达到同样的效果。

机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。

连杆机构（Linkage Mechanism）

又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。

由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。

主要特征

连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

优点：

（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。

（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。

（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。

缺点：

（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。

（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。

（3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。

的相关词条如下

下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走（或者移动）的。

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。

1、曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism ）

曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式 。主要应用有：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。

2、双曲柄机构（Double crank mechanism ）

具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

双曲柄机构类型分类

1不等长双曲柄机构

说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。

结构特点：无死点位置，有急回特性。

应用实例：惯性筛

2平行双曲柄机构

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

结构特点：有2个死点位置，无急回特性。

应用实例：天平

3反向双曲柄机构

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。

结构特点：无死点位置，无急回特性。

运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反；以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。

应用实例：汽车门启闭系统

3、铰链四杆机构（Hinge four-bar mechanism）

铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构 。

4、双摇杆机构（Double rocker mechanism）

双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中 。双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，手动冲孔机，就是双摇杆机构的应用实例，比如说吧飞机起落架，鹤式起重机和汽车前轮转向机构都是双摇杆机构。

判别方法

1最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。

2 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。

5、连杆机构的理论应用

动力机的驱动轴一般整周转动，因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中，a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和时，若将最短杆的邻杆固定其一，则最短杆即为曲柄。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则

a、 取最短杆的邻杆为机架时，构成曲柄摇杆机构；

b、 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；

c、 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；

若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，不论以哪一杆为机架，只能构成双摇杆机构。

急回系数

在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。曲柄存在条件参考图 

压力角

如图中的曲柄摇杆机构，若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力，则曲柄a通过连杆b作用于摇杆c上的力P，与其作用点B的速度vB之间的夹角α称为摇杆的压力角，压力角越大，P在vB方向的有效分力就越小，传动也越困难,压力角的余角γ称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。

死点

在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则当曲柄和连杆处于一直线位置时，连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩，以致机构不能起动，这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置，而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。

6、平面四杆机构一些案例

切比雪夫连杆机构其实是和霍肯连杆机构是属于同一种形式的四连杆机构，其轨迹点都是在连杆两端谁在的直线上。霍肯连杆机构的轨迹点是在两端点连线的延伸线上，而切比雪夫连杆机构的轨迹点是在两端点连线的中间。如下：

切比雪夫连杆机构的动态演示

1、切比雪夫（1821~1894）

俄文原名Пафну́тий Льво́вич Чебышёв，俄罗斯数学家、力学家。切比雪夫在概率论、数学分析等领域有重要贡献。在力学方面，他主要从事这些数学问题的应用研究。他在一系列专论中对最佳近似函数进行了解析研究，并把成果用来研究机构理论。他首次解决了直动机构（将旋转运动转化成直线运动的机构）的理论计算方法，并由此创立了机构和机器的理论，提出了有关传动机械的结构公式。他还发明了约40余种机械,制造了有名的步行机（能精确模仿动物走路动作的机器）和计算器，切比雪夫关于机构的两篇著作是发表在1854年的《平行四边形机构的理论》和1869年的 《论平行四边形》。

理论联系实际是切比雪夫科学工作的一个鲜明特点。他自幼就对机械有浓厚的兴趣，在大学时曾选修过机械工程课。就在第一次出访西欧之前，他还担任着彼得堡大学应用知识系(准工程系)的讲师。这次出访归来不久，他就被选为科学院应用数学部主席，这个位置直到他去世后才由李雅普诺夫接任。应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。他还亲自设计与制造机器。据统计，他一生共设计了40余种机器和80余种这些机器的变种，其中有可以模仿动物行走的步行机，有可以自动变换船桨入水和出水角度的划船机，有可以度量大圆弧曲率并实际绘出大圆弧的曲线规，还有压力机、筛分机、选种机、自动椅和不同类型的手摇计算机。他的许多新发明曾在1878年的巴黎博览会和1893年的芝加哥博览会上展出，一些展品至今仍被保存在苏联科学院数学研究所、莫斯科历史博物馆和巴黎艺术学院里。

2、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走

根据公式i=3n-2m

(n为活动构件数目，m为低副数目)

可得自由度i=1

3、切比雪夫连杆机构被广泛运用在机器人步态模拟上，从动图上也能看出，它的轨迹底部较为平稳，步态方式非常像四足动物，收腿动作有急回特性。根据下图WORKING MODEL仿真分析可得，在X轴上，也能看出它的急回特点。

4、嵌入汽缸的切比雪夫直线机构的运动

动图 

5、使用切比雪夫连杆机构的行走桌子

常见到有人遛狗溜猫，但你绝对没见过人溜桌子的，拜荷兰设计师Wouter Scheublin的脑洞所赐，荷兰人民倒是有幸见到过这一奇葩景象，有人推着一张桌子在路上行走，而有着八条腿的桌子就运动着自己的腿，走的蹭蹭蹭的，场景怪异中带着搞笑，让人印象深刻。那么桌子是怎么行走的呢？其实并没有用上什么高科技，它只是通过精细的机械传动机构动起来而已。设计师受到俄罗斯数学家切比雪夫的理论启发，并将它应用到桌子中，所以这张160斤重的桌子轻轻推拉就能走，而且走的异常平稳，不比轮子差。

每条桌腿与桌板之间，都采用精细的木质结构打造。当用手推动桌子时，给力的一方会使桌腿不断前进，通过力臂的摇摆和连接处木质结构，会把力传递到对面的桌腿使之向前移动，然后桌子就能满街跑了。

登山机和椭圆机的区别与登山机的好处有哪些

登山机和椭圆机的区别与登山机的好处有哪些，随着人们对健身的也喜爱，现在的健身器材是越来越多了，我们该如何选择呢，现在我们一起看看登山机和椭圆机的区别与登山机的好处有哪些。

登山机和椭圆机的区别与登山机的好处有哪些1

登山机和椭圆机的区别

登山机和椭圆机的区别是运动方式、减肥效果、锻炼部位和适用人群都不同。

运动方式不同

登山机在设计时模拟的是登山运动，双脚不断前后交替运动，起到类似爬山的效果。而椭圆机有两个脚踏板，运动起来时模仿的是走路或者跑步的效果，因其运动轨迹近似椭圆形而得名。

减肥效果不同

登山机的减脂效果要比椭圆机好一些，登山机消耗脂肪的速度更快，既可以锻炼心血管系统也可以锻炼肌肉。登山机使用15%的坡度，就能实现心血管系统和肌肉系统的双重锻炼，消耗脂肪的速度会比椭圆机要快一些。

锻炼部位不同

登山机重点锻炼下半身，对腿腹部锻炼的频率比较大，上半身锻炼较少。而椭圆机可以锻炼全身，四肢都运动起来，能实现手臂和腿部运动的有机结合。

损伤程度不同

椭圆机双脚不用离开踏板，膝关节不会受到大的冲击，对关节保护较好。而登山机模拟的是登山运动，对于膝关节的损伤相比还是会大一些。

适用人群不一样

椭圆机适用人群很广，健康人群可以用椭圆机增强体质，而膝踝关节不好的人，因为椭圆机有比较好的减震效果，对膝盖影响不大，选择椭圆机锻炼会比较舒适安全；登山机也是需要不断蹬地的，对膝关节也是有冲击的，所以登山机对于那些膝盖受过伤，关节有损伤的人群是不适用的，会加重伤害程度。

登山机的好处

1低速即可有效瘦身

健身者在登山机以16%的坡度角和速度为3英里/小时的强度下运动时，可以达到平台式跑步机速度为6英里/小时的训练效果，这说明，在登山机上健身者不必增加速度，就能有效的提高心率，以实现脂肪的消耗。当使用者在使用跑步机锻炼时，并想达到理想的瘦身条件，那么就需要使用者在跑步机上用长时间高速度的跑步，才能实现，

2双重锻炼

当健身者在坡度为15度以上的登山机上运动时，调动肌肉细胞组织参与活动的比例将提高到75%，而在平台式跑步机上，这一数据只有20%左右。这就意味着，锻炼者在同一台机器上，就能同时完成心血管系统和肌肉系统的双重锻炼。这也就是说，当使用者在使用登山机锻炼时，当坡度达到15度以上，将能够有效的对臀大肌、股后肌群、以及小腿肌肉产生良好的锻炼效果，从而实现瘦身、塑体、提臀等功效。并且持续的登山活动，虽然是低速，但是同样维持了在慢速情况下保持有效的心率强度，保证了心血管的锻炼。

3耗能更高

健身者在坡度为16度，速度为2英里/小时的登山机上运动时，每小时消耗360千卡热量，是平台跑步机同等时间内消耗的热量的三倍。而且，锻炼者即使在登山机上低速走步，都能有效的调动有氧功能系统，给予心血管和肌肉活性组织以有力的支持，加速身体脂肪消耗。当使用者在跑步机上用低速锻炼时，我们所消耗的实际上是我们体内预储的碳水化合物，而不是我们身体里的脂肪，而如果想要达到消耗脂肪的条件时，我们就需要长时间的高速奔跑。但是，当使用登山机时，我们只需要将坡度升高就能保证，我们在一站在跑带上时，我们消耗的就是脂肪，而不是体内预储的碳水化合物。这样使用跑步机低速锻炼很难达到的瘦身计划，使用登山机时就能很轻松的完成。

4降低运动损伤

我们在户外登山实际上是把身体搬到山顶。从动作上我们通过看登山机或者户外山坡锻炼是一样的，实际上，户外登山人的运动是主动性的，有许多能量通过人得下肢转化为势能消耗的，腿部承受比重大，更容易造成短期劳累和腿部僵硬变粗。而使用登山机人的运动是被动的，更多的是全身加入运动之中。有实验证明，消耗同样的能量，在登山机上能比实际户外登山多走三分之一的路程，并且使用者会轻松很多。

登山机和椭圆机的区别与登山机的好处有哪些2

登山机怎么用

1、手轻轻握住把杆，或者专用手指碰到把杆，因为你仅仅需要一点帮助来保持平衡，而不要才、转移重心，抓握时就像握一只纸杯，太用力就会把纸杯捏扁，最佳情况是放开双手，让它们自由下垂在身体两旁，这样你不仅加强了心肺功能，也挑战了你的平衡能力，如果你发现必须要用力抓住把杆才可以赶的上趟，那么你选择的速度太快了，你可以很容易的调慢速度。

2、身体站立，可以稍稍有一点前倾，但不要弓背，而且不要让身体左右倾斜，左右倾斜很可能是步子太长，肩要放松，并稍向后夹，腹肌收紧。

3、每次步长最好一样，步长不要太短，如果你感觉在登山机上健身像裹脚的老太太走路，别人也会这么认为，步长太短会让你的能量消耗减少，建健身的效果也就不尽人意。

4、尽量把全脚掌都放在踏板上，如果你垫脚尖，小腿的肌肉就会很快疲劳，这样会缩短你的健身时间，达不到你预期的效果。

登山机正确使用姿势手轻握把杠

在进行登山机锻炼时，可以用手轻轻的握住把杠。如果只是需要更好的保持平时，可以只是用手指碰到把杠。

如果能在适应了登山机的锻炼后，放开双手使其自然下垂放在身体两旁，不仅可以加强心肺功能，也能增强身体的平衡能力，当然这是在能保证自己能保持平衡不会摔倒的前提下才能去做的。

身体保持直立

身体保持站立姿势，可以稍稍向前倾一点，但是不能弯腰弓背，而且身体不能左右倾斜，肩膀是放松状态，并稍微的向后夹，腹部收紧。

保持步长一致

在使用登山机锻炼时，要保证每次的步长能够一致，而且不能过长也不要过短。过长的步幅容易导致腿部肌肉关节受损，而过短的步长则会使得能量消耗减少，锻炼效果会打折扣。

脚掌放在踏板上

在登山机的使用中，尽量的把全脚掌都放在踏板上，如果是垫脚尖会使小腿肌肉较快疲劳。而且在脚掌落地时，最好是用脚中部落地，来缓冲对腿部的冲击。

调整适当的坡度

使用登山机锻炼时，可以不用增加速度，只要适当的调整其坡度就能增加锻炼效果。在刚开始锻炼时，可以从较小的坡度开始锻炼，如15度、16度，循序渐进的慢慢增加坡度。

登山机锻炼的要点登山机每次使用20分钟以上

想要单纯的锻炼身体，提高心肺功能，每次登山机使用20分钟的时间即可；如果是想要达到好的减脂效果，就需要使用时间达到30-40分钟为好。所以登山机的正确使用时间至少在20分钟以上。

膝关节有伤者不宜使用

尽管登山机相对于户外爬山、跑步机等对于膝盖的伤害是比较小的，但是对于那些本身膝盖受过伤、腿部力量不足的人群还是谨慎使用登山机为好。

锻炼到臀部、大腿、侧腰及小腹部。

椭圆机能锻炼和刺激坐骨神经的调节，增强腰部肌肉的耐力和力量，针对臀部、大腿、侧腰及小腹部的刺激，达到塑身的效果。

椭圆机最大的特点就是人体运用它锻炼时膝关节是不存在着力点的。采用椭圆机锻炼，不仅能预防、降低、缓解颈椎病、肩周炎及上背部的疼痛，而且避免了跑步时所产生的冲击力。

扩展资料：

其他器材：

1、AMT体适能运动机：与其他的健身方式不同，用户可以在不同的运动模式和完全零冲击体验下，类似于登楼梯、步行、慢跑和长跑间自由转换。您可以通过这种即时转换模式功能，调整您的训练模式来达到针对特定肌肉群训练的目标。

2、综合性多功能器：一般都包括扩胸器、引体向上、仰卧推举、仰卧起坐等器械的功能。扩胸器、引体向上、仰卧推举，主要是用来锻炼上肢力量及胸大肌力量；仰卧起坐，主要用来锻炼腰肌群，减少腰腹部多余脂肪。

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