如何控制步进电机？我要做一个智能窗帘，想让电机到头就停止，这用51单片机怎么控制？

步进电机怎么会慢呢 快慢是由步进驱动器的细分数和 单片机所发的脉冲频率来决定的 你可以降低细分和增加脉冲频率来提速

至于到头停止你可以在卷轴内加对射传感器或者反射也可以 意思就是说用来测窗帘目前在卷轴上的厚度 当放完帘布的时候传感有信号输出 当然上升也是要控制的 也可以用此方法 一个测厚度上限一个测厚度下限，收到信号驱动端口应该不难吧

另外的方法就稍微有点难看 要在窗户边上加传感器一个是底部的位置 一个是收起的位置

还有就是固定脉冲数，比如一圈100个脉冲，5圈窗帘放完 那么写程序的时候就可以写500个脉冲，发完后停止 ，个人觉得还是用传感的方法好些 ，用脉冲数的方法的话最好也加上下限传感，起到保护作用，以免窗帘到位后硬拉导致损坏 ，因为步进马达会丢步的，长时间不用零位校正的话偏差会存在的

希望能够帮到你

减脂备赛期的计划相比于普通减脂的量化指标更加严格，但饮食规划的理念是一致的。

一般的日常减脂计划可参考文章《减脂期日常训练与饮食计划》。

饮食计划部分需搭配特定的训练计划才有意义（即必须满足相应的训练强度，训练计划在文集《2020减脂计划表》中详细列出）。

1rm的重量（包括全程深蹲、传统硬拉、平板杠铃卧推）

体脂率（皮脂钳、体测仪测量）

瘦体重=体重-脂肪质量

两次训练时间需间隔4小时以上，保证应激激素皮质醇下降到一定水平，使每次训练都能造成较好的肌肉微创（更多肌肉炎症反应来加强肌肥大效应）

根据个人身体状态，一天中状态最好的时候安排训练大肌肉群。

安排在一次训练之后，时限45分钟。

有氧强度：如采用6-65速度、15%坡度的匀速跑步机

根据自身环境条件选择器械。应以传统标准器械为主。

采用1rm 70%-80%的重量。

或采用最大力竭次数所用的重量。比如：5rm的重量表示做5次力竭的重量。

注：

若训练中无法完成组数次数（比如10x10）的计划安排：

1、能完成标准次数70%以上（比如完成7次），则后几次可以采用代偿方式；

2、如果标准次数达不到70%（比如完成不了7次），则需要进行合理减重处理。

另外，体脂率每减少1%，体脂系数（f）上调01

每天蛋白质总摄入量=当前体重蛋白质阶梯需求量

或者按照如下标准：

每天蛋白质总摄入量=1-18kg/kg 瘦体重 （上限不要超过2kg）

碳水摄入量是结合整体周期、现/最终脂肪百分比、瘦体重、基代、行代相关数值，是赛期调整值。具体测算和调整推导方法在此不过多赘述，代入公式即可。

每天碳水化合物总摄入量=

或者根据体脂率来选择摄入量（大约值）：

注：在平时每天计算碳水化合物摄入量时，需加上肉类、蔬菜等食材中所含碳水量。

一般来说，自然食物中即可足量获取，无需额外摄入。

每天脂肪总摄入量=当前体重08g/kg

补充时间：

1、早起补充一次

2、每一练后补充一次：完成一次完整训练后（完成力量训练+有氧训练后）再补充

补充量：每次不超过25g

关于其他蛋白质摄入量的分配，建议等分至每餐，保持每3小时有一次摄入

作用：将脂肪酸透过线粒体隔膜促进脂肪分解。

补充时间：每一练都有两次补充（力量训练前30分钟；力量训练即将结束时）

补充量：10-15ml/次，每天不超过50ml即可。

肌酸与咖啡因：

训练中可以服用肌酸，但不要和任何含咖啡因的补剂同时摄入。

原因是咖啡因会影响肌酸的水合作用。因此，如果补充肌酸，不要选择带有咖啡因成分的氮泵。

提前六周停掉所有补剂。

建议每天睡眠时间：10小时（夜间10点前入睡，午休1-2小时）

生长激素昼夜节律在晚11点至1点是生长激素分泌水平脉冲式分布的波峰期。生长激素对于身体恢复非常关键。

生长激素水平高的好处：

（1）促进肌肉恢复，促进合成代谢

（2）加速脂肪分解，帮助减脂

中午睡眠时间：

第一次训练并食物补充完后，进行午休。可以帮助增加生长激素水平、降低和抑制皮质醇水平、促进恢复神经兴奋性。

position英［pəˈzɪʃn］美［pəˈzɪʃən］

n．位置，方位；地位，职位；态度；状态；

vt．安置；把…放在适当位置；给…定位；驻扎军队；

组词短语：

1、betterposition更好的位置（或姿势、地位、职位、名次、处境）

2、fetalposition胎位

3、（un）comfortableposition（不）舒服的姿势（或处境）

4、difficultposition困难的处境

5、financialposition财务状况

6、officialposition官方立场

扩展资料：

positionn．立场，态度。尤指政府、政党、当权者对某一事件、问题等的意见。

Whatistheparty＇spositiononeducationreform？该党对于教育改革持什么态度？

Theboardtookthepositionthatthetimewasripeforexpandingtheoverseasmarket．董事会认为拓展海外市场的时机已经成熟。

attituden．态度，看法。指对某人或某事物的一般看法。

Hehasapositiveattitudetowardslife．他有着积极的生活态度。

Ireallycan＇tunderstandhisattitudetowardssingers．我真的无法理解他对歌手的看法。