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隋唐英雄传中罗成被打过军棍。紫金关大战罗成被太子打了四十军棍。
罗成一到紫金关，就请缨出战，太子备酒让他休息明天再战，罗成不依，率兵出城迎敌，并大败敌将周亮。
罗成胜利回城，建成元吉大喜，但是又担心罗成战胜，世民释放，对自己不利，用歌姬盛宴为其庆功，以图收买，被罗成严词拒绝，二人怀恨在心。次日建成下令罗成必取刘黑闼、苏定芳首级回营，否则军法治罪，罗成领命，刘黑闼接战。
罗成以镰刀枪大战刘黑闼，刘黑闼不敌，苏定方参战，罗成以一敌二，将二人打败，杀得敌兵退营五里至淤泥河畔，罗成见后无援兵，只得退返城中。
建成见罗成大胜，但未见敌方主帅首级，借机施下马威，责打罗成军棍四十。
罗成是《隋史遗文》、《隋唐演义》、《大唐秦王词话》、《说唐》中的人物，《说唐》中是第七条好汉，在《说唐》、《隋唐演义》等小说中，罗成是燕王罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，人送绰号“冷面寒枪俏罗成”，而后跟随秦琼、程咬金等人在瓦岗寨参加起义军，并大破杨林的一字长蛇阵。瓦岗军解散后加入王世充，转而投奔李世民，被封越国公，小说里被称为是可以比于赵云。
罗成是隋唐故事中的人物。他在隋唐十八杰中列第七，十六杰列第七，在《说唐》中是第七条好汉。在清初褚人获的讲史小说《隋唐演义》中，也虚构了罗成罗公子，是燕山罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，在《兴唐全传》胯下闪电白龙驹、手中五钩神飞枪。他家的罗春，在《说唐》是老家人，在曲艺评书《兴唐传》、《大隋唐》、《瓦岗英雄》罗春与罗松都是罗成的兄弟。罗成被封为越国公。
《说唐》、《大唐秦王词话》中的罗成在唐军与刘黑闼军的战斗中被太子李建成和齐王李元吉算计，被苏定方设计骗至淤泥河乱箭射死。袁于令《隋史遗文》、褚人获《隋唐演义》中的罗成没有战死。
中国古代的刑罚种类繁多，大致可以归为五类。隋以前的五刑为；墨刑、劓刑、刖刑、宫刑、大辟，前四种为肉刑。汉文帝始议除肉刑，至隋文章制《开皇律》，基本上以五刑——笞刑、杖别、徒刑、流刑、死刑取代了旧五刑，以身体刑（又称痛苦刑）取代了肉刑。值得一提的是，这里所提到的自刑、身体刑，基本上属于法律规定的正刑，而实际上法外施刑的情况非常普遍，施刑有着极大的随意性，五花八门，十分残酷。
l、汤镬
例：臣知欺大王之罪当诛，臣请就汤镬。（《廉颇蔺相如列传》高中语文第一册）
汤镬：死刑的一种，也作“烹”，是把人放过大鼎或大镬，用滚汤将人活活煮死的酷刑。
2、黥
例：膑至，庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之。（《史记·孙子吴起列传》高中语文第一册单元统习）
黥；又称墨刑，其法是以刀刻凿人面（体）再用墨涂在刀伤创口上，使其永不褪色。汉以前，墨刑主要施于犯人面、额之上，适用于较轻罪犯；以后，墨刑间或有之，主要用于选奴、窃盗和辅助刑。
3、斩
例：君既系狱，……以八月十三日斩于市，春秋三十有三。（《谭嗣同》高中语文第二册）
斩：死刑的一种。古时分腰斩和斩首，腰斩用铁鑕（今铡刀），斩首用刀刃。隋以后新刑告皆指斩首之刑。此处即为斩首。
4、刖
例；王以和为诳而刖其左足。（《韩非子和氏》高中语文第三册单元练习）
刖；断脚之刑。刖刑系以膑刑演变而来。膑刑是去掉犯人的膝盖骨，犯人受膑刑后不能行走，受刖刑即断足后，装上假肢仍可行走，故刖刊轻于膑刑。
5、刺配
例；我因恶了高太尉，生事陷害，受了一场官司，刺配到这里。（《林教头风雪山神庙》高中语文第四册）
刺配：脸上刺了字，发放送往远地充军。刺：即上文的黥刑，在罪犯额面或肌肤上刺上字，用墨染上颜色。配；流刑，发往远地充军。
6、笞
例：履至君而制六合，执敲扑而鞭笞天下。（《过秦论》高中语文第四册）
笞：古代新五刑的一种，用竹板或荆条打人背部或臀部。笞刑自十至于五十下。敲扑，刑具，短的叫敲，长的叫扑，这里指用严酷的刑罚来奴役天下的百姓。
7、谪戍
例：谪戍之众，非抗于九国之师也。（《过泰论》高中语文第四册）
谪戍：流刑，将有罪的人流放到边远地区防守。课本注为“被征发戍守边远地区”是不准确的。
8、菹醢
例：伍子逢殃兮，比干菹醢。（《涉江》高中语文第五册）
菹醢：古代的一种酷刑，把人剁成肉泥，制成肉酱。
9、杖
例：宰严限追比，旬余，杖至百。（《促织》高中语文第五册）
杖；自隋起定为五刑之一。用大荆条、大竹板或棍棒抽击人的背、臀或腿部。杖刑自五十至于一百下。
10、宫刑
宫刑；又称腐刑，是仅次于死刑之刑。男子阉割生殖器，女子幽闭。因犯人阉割后畏风须暖，要在蓄火如蚕室之宫刑狱中将养百日，所以宫刑也叫做隐宫、下蚕室。大家熟悉的《史记》的作者司马迁就曾因“李陵之祸”而遭受了宫刑
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