肩关节活动受限怎么办？

肩关节活动受限，怎么办？肩关节如果活动受限的话，需要去医院接受医生的进一检查，必要的时候可以拍一个X光片，确诊是否见关节有损伤或骨折？如果，如果X光片肩关节没有事情，那就是肩关节的韧带软组织损伤，需要热敷修养，进行按摩等康复治疗。

肩关节疼痛

肩周炎通常是在无意之中形成的，有时您可能感觉肩部不适，所以就很少活动，希望让肩部好好的休息一下，比如周末进行了一场羽毛球比赛，感觉肩部十分劳累。这样做并没有错，但若是肩部受伤了或是出现某种慢性的疼痛，您仍然不进行活动，那您的肩关节就会变的僵硬，活动就会变的困难、疼痛，产生恶性循环，肩部活动越来越少，肩关节变的越来越僵硬，最后，关节变得彻底僵硬。一旦到这种程度，即使您想活动也难以作到，稍稍移动都会很疼痛。

穴位按摩 :按摩手三里。用左手拇指腹按住右手三里穴 ，揉动 1分钟 ，换左手 ，每日 3次。按摩印堂穴。用食、拇指按住该穴 ，旋转揉动 ，每次 1分钟 ，每日 3次。

捏压患处 :用右手拇、食指捏住压痛点 ，用力深压 ，并向前后左右揉动 1分钟 ，然后用同样的方法捏右肩。每日 2次。

功能锻炼 :1、抡拳。左右肩关节划圈抡动15圈。 2、耸肩。双手叉腰 ，上下前后缩头耸肩 ，每次 15下。 3、揪耳廓。两手交叉揪住耳廓 ，连揪 15下。 4、举手。十指相挟 ，手心向上、举过头顶 ，上下前后摇动 30下。 5、展翅。双臂平抬成飞翔势 ，上下扇动 30下。 6、托头。两手插入脑后 ，手心向上十指相挟 ，向上托头 20下。 7、晃肘。两臂同时抱肘 ，上下左右晃动 30下。早晚各一次。

除了以上说的两种助于肩周炎的运动以外，还有很多小窍门的就不一一举例了。不过我自己除了坚持这些运动以外，我还买了（景唐预制膏）外敷，是专门治疗各种风湿骨科疾病的，刚开始我犯肩周炎的时候疼痛难忍，同事就介绍我去买（景唐预制膏），当时我也是抱着试试的心态买了一个疗程，回家一直使用，贴了一个月之后，好像是感觉我的整个肩颈舒服多了，没有以前那种酸胀的感觉了，后来又连续贴了2个疗程，没想到真是痊愈了。哇塞，当时的我不知有多兴奋啊，呵呵 建议楼主你也去试试，前往别错过这么好的药哦！！！

肩膀一直是一个不起眼的位置，它没有胸部腹部那样美观的外表，也没有腿部那样强大的力量，它看上去是那么的“渺小”，但是肩膀却是一个至关重要的部位。

它操控着人体上肢的整体活动，在生活中可能大家没有注意到过，但是时时刻刻都在用到肩膀，在训练中更是许多动作的基础，如果肩膀受伤了的话，那么基本上上肢所有的训练都无法很好的进行，所以我们需要训练肩部的肌肉，来达到保护关节的作用，今天我们就来彻彻底底的训练肩部。

发达的肩部肌肉不仅能有效的保护肩关节，而且对于身体外观的改变也是非常明显的。

宽阔的肩膀会让你的胸大肌看起来更大、背阔肌看起来更宽，而且还可以衬托出腰部的线条，男人有着宽阔厚实的肩膀会给人一种安全感爆棚的感觉，肩部的肌肉是既有颜值，又有其重要的作用。

而且发达的肩部肌肉在有些训练上可以让你举起更大的重量，比如说卧推，发达的三角肌前束可以帮助你承受更多的重量，并且让你的肩膀不那么容易受伤，你也就可以更安全、更效率的加大重量了。

肩部肌肉称之为三角肌，在所有的肩部训练中我们都要注意一个问题，那就是斜方肌的代偿，因为肩部的训练是很容易让斜方肌发力的，如果有不正确的姿势的话甚至会让斜方肌主导发力，这样的话就会降低你的训练效果，如果斜方肌过于发达，会伴随着一些肩颈的问题，所以在训练中一定要保持肩带的稳定，尽量的避免斜方肌过多的发力。

想要练出优秀饱满的肩部，就必须要做到尽可能的让你的斜方肌少发力甚至不发力，只有这样你的目标肌群才能得到更强大的收缩。

哑铃侧平举是一个训练三角肌中束的动作，肩膀是否宽阔基本上和三角肌中束有关，所以这是一个关键的动作。

这个动作可以通过调节力臂的变化也就是大小臂的夹角来改变动作的难度，当大小臂夹角越大时，动作就会变得越难，你所使用的哑铃的重量会让你感觉慢慢的变重，相反则会越简单，所以在到达一个小瓶颈或者是突破口时，别急着加哑铃的重量，可以先调节力臂的距离来增大动作的难度。

在所有以推为主的动作当中，你的肩部前束都会起到一个重要的辅助作用，换个说法来说，你这个部位练起来之后，很多动作都有力量加成。

我们平时做的哑铃推举就是垂直的往上推，并没有像图中这样加上旋转的动作，之所以加上这个旋转的动作是为了增加动作的难度，也就和侧平举改变力臂有异曲同工的效果，旋转会加大对三角肌前束的刺激。

我们在做肱二头肌弯举时也会加上一些手掌的旋转动作来增大刺激，其实这个动作也是这个原理，通过一定的内旋来让肌肉收缩更加明显。

俯身飞鸟是三角肌后束的训练动作，后束是人们最容易轻视的肩部部位，大部分人基本上从来没有训练过三角肌后束，以至于肩膀看上去并不协调，如果想要练出好看的、像洋葱一样的肩部，那么你就得让肩膀全面的发展。

这个动作的难点在于肩胛骨的位置，你并不能收紧肩胛骨，因为这样会练到背部的肌肉，所以你要让你的肩胛骨处在自然放松的位置但是你又得固定不让肩胛骨移动，这样才能很好的训练到三角肌的后束。

这个部位肌肉的感受力比较弱，所以更需要动作的标准性来加强肌肉的收缩。

反向蝴蝶机和反向飞鸟是一样动作发力模式，都是稳定好肩胛骨然后向外展开，就像鸟在飞翔时的翅膀一样。

当你练出了强壮有力且饱满的肩部时，相信你的身材会提升一个档次，无论颜值还是力量。

肩关节肌肉锻炼方法有哪些

　肩关节肌肉锻炼方法有哪些，关于肩部的训练，相信很多健身人士都非常熟悉，练习肩部不仅能够加强肩部的肌群，使身体的线条变得更加迷人，那么现在肩关节肌肉锻炼方法有哪些。

肩关节肌肉锻炼方法有哪些1

　 一、立姿肩部推举练习

　练习部位：前三角肌，上斜方肌和三头肌

　动作要领：

　1、双膝微曲;

　2、腹部紧缩，腰身挺直;

　3、脊椎保持稳定，手臂上抬时，下背勿弯曲。

　起始动作：

　1、两腿站直，双手紧握哑铃;

　2、挺胸，收腹，提臀;

　3、将哑铃举过肩膀，手心向前;

　4、上臂应与躯体成90度，双肘也应弯曲成90度。

　结束动作：

　1、伸直双臂，慢慢越过头顶，肘部延耳朵向上，向内抬升;

　2、练习中，肩膀前部肌肉紧绷，慢慢还原。

　 二、侧平举练习

　练习部位：前三角肌，后三角肌

　动作要领：

　1、勿将双臂向上摆动，练习中肢体不可移动;

　2、上身挺直。

　起始动作：

　1、紧握哑铃，手心相对;

　2、双脚分立，稍比肩宽;

　3、挺胸，收腹，提臀，上至直立不动。

　结束动作：

　1、手臂先向外，接着向上抬起，大约与肩同高;

　2、以同样的速度举起手及肘部;

　3、手臂上抬时勿翻转;

　4、练习中，手臂及肘部应始终向外及向上。

　 三、坐姿肩部推举练习

　练习部位：前三角肌

　动作要领：

　1、双脚平放地面，位于膝盖正下方;

　2、保持脊柱挺直，腹部收紧;

　3、举起双臂时勿拱起下背部，保持脊椎固定。起始和结束动作可自行指导。

　肩关节损伤是一个比较常见的损伤性外伤，肩关节损伤的治疗的难度并不太大，但是此病的辨别是有一定的难度的，运动的时候注意肩周的反应，如果有任何疼痛和不良反应的话，要及时的停止，并且检查自己的肩关节健康情况，采取一定的处理和保护措施。

　 几种锻炼肩部肌肉的方式方法

　 1、哑铃侧平举

　哑铃侧平举的动作能够非常好地锻炼到肩部的肌群，同时对于手臂的肱二头肌和三头肌也能起到刺激锻炼的作用。

　具体练习方式：人体自然站立，两脚分开与肩同宽，两臂垂直于地面，双手各持一哑铃，利用手臂以及肩部的力量将哑铃向一侧向上慢慢抬起，抬至最高点时保持一秒钟，再还原成立正姿势。

　练习注意事项：在做这个动作的过程中，应尽量保持上半身的稳定性，由于是侧平举，所以能够很好地锻炼到肩部的上束部分。

　 2、哑铃交替上举

　哑铃交替上举的动作也是在克服哑铃重力的前提下来刺激肩部的肌群，能够有效地锻炼到三角肌的中束。

　动作要领：在人体站立的前提下，两手各持一哑铃，两臂弯曲，将哑铃抬至肩部的高度，利用手臂以及肩部三角肌的力量将哑铃交替上举，在上举至最高点时，保持一定的时间，再缓慢下落。

　练习重点：哑铃交替上举的动作主要是练习肩部的肌群，所以在上举的过程中，除了手臂积极地发力以外，练习者也要能积极地运用肩部的肌群力量。

　 3、俯立绳索直臂下压

　俯立绳索直臂下压的动作能够很好地帮助肩部的肌肉进行塑形，与此同时对于三角肌的下束能起到很好地刺激锻炼作用。

　练习方法：人体面对肩部训练机，左脚在前，右脚在后，左手攀扶在器械的把手处，右手抓住绳索的末端，同时保持直臂的状态，接着利用肩部以及手臂的力量将绳索做下压的动作练习。

　在做这个动作的过程中，应该始终保持手臂伸直的状态，左右手可轮流交替进行。

　 4、哑铃肩部环绕

　哑铃肩部环绕的动作能够对于肩部的上束、中束，下束起到非常好的塑形作用，也能够帮助肩部肌肉增长。

　动作步骤：两脚打开与肩同宽，挺胸拔背，双手各持一哑铃，两臂向两侧打开，以肩关节为轴，做顺时针和逆时针的环绕动作。在做这个动作的过程中，速度不宜过快，要充分体会到肩部被牵拉的感觉。

肩关节肌肉锻炼方法有哪些2

　 一、主动活动范围锻炼

　 1、爬墙法： 是肩关节锻炼的最常用方法，首先患者面向墙壁，双臂紧贴在墙面上，然后手指带动手臂逐渐向上做爬墙的动作，一点点用力地向上爬，尽量达到更高的高度，建议患者每天爬到某个高度之后在墙上画一条线，每天进步一些，直至达到正常范围；

　 2、画圈法： 可以上下方向画圈，也可以左右方向画圈，通过画圈的动作，达到增加肩关节活动度的目的，建议每次画10-20圈，每天练习3-5次，根据患者疼痛的情况以及患者的体力逐渐加量；

　 3、梳头法： 患者双手交替去摸自己的`前额、头顶、枕后以及耳后，向前纵向绕头1圈，就像梳头一样，每次练习10-20下，每天练习3-5次；

　 4、器械锻炼： 可以使用小区或公园中的锻炼器材，锻炼肩关节，如使用能够上下拉伸的器材，进行肩关节周围肌肉的拉伸锻炼，从而达到增加肩关节活动范围的目的。

　 二、被动活动范围锻炼

　 1、被动前屈上举： 患者平卧，用健侧手用力将患肢上举达，尽可能达到最大角度，在患肢不用力的情况下，维持该角度2分钟；

　 2、钟摆练习： 患者弯腰90°，患侧上肢下垂，以健侧手扶住患侧手腕，健侧手用力推、拉患侧前臂，使患侧肘关节划圈，可以逆时针划20圈，顺时针划20圈，在患侧前臂能达到的最大的活动范围内活动；

　 3、被动内旋： 患者站立，健侧手背在脑后，患肢背在背后，两手握住一条毛巾的两端。健侧手握毛巾尽力将患手向上拉，患肢不用力，达到最大限度时维持2分钟；

　 4、被动体侧外旋： 患者平卧，患侧肘关节紧贴在体侧，屈曲90°，健侧手用木棒顶住患侧手掌，尽力向外推患侧手，并维持患侧肘关节紧贴体侧，维持此动作2分钟。

　另外，肩关节的锻炼还可以做体前内收、被动外展位外旋、等长肌力锻炼、等张肌力练习、外展牵拉、抗阻内旋等的锻炼。患者肩关节的活动度恢复正常后，要进行一些肌肉力量的锻炼，比如锻炼三角肌，三角肌是肩关节外展的主要肌肉

　锻炼力量时可以适当加入一些对抗的阻力运动，同时肱二头肌、肱三头肌在锻炼时也应兼顾，可以做等长肌力锻炼，功能锻炼是一个循序渐进的过程，通过坚持锻炼，关节功能可逐渐恢复。

肩部紧张和僵硬是我们日常生活中常见的问题之一。你可能会感到意外的是，按摩肩部紧张的穴位可以迅速缓解肩痛。下面我将为您介绍一些经典的穴位，并告诉你如何正确按摩以获得最佳效果。

我们来看看「风池」穴位。这个穴位位于颈背部正中央，两侧颈椎的凹陷处。用温柔的手指按压这个穴位，每次持续约1分钟，可以缓解颈部和肩部的紧张感。可以配合自然呼吸，放松身体和心情。

除了「风池」穴位，还有一个重要的穴位是「天突」。它位于胸骨正中央上方，两个锁骨之间的凹陷处。按压这个穴位可以缓解肩部僵硬和疼痛。同样地，用温柔的力度按摩1分钟左右，并配合深呼吸来放松身体。

还有一个重要的穴位是「外关」。它位于手臂内侧上臂二头肌腱与三头肌腱之间的凹陷处。轻柔地按摩这个穴位可以缓解肩部的紧张感和疼痛。每次按摩1分钟左右，并注意保持舒适的姿势。

「肩井」穴位也是缓解肩痛的好选择。它位于肩胛骨下方，两个背椎骨之间的凹陷处。用指腹轻轻按压这个穴位，每次约1分钟，可以帮助放松肩部肌肉，减轻肩部的不适感。

还有一些其他的穴位可以缓解肩痛，如「天突」穴位、「大椎」穴位、「青灵」穴位等。如果你在按摩过程中遇到特别疼痛或不适的感觉，请立即停止按摩并咨询医生的建议。

需要注意的是，在按摩过程中要保持温柔和稳定的力度，并避免使用过大的力量。配合深呼吸和放松身体，可以增强按摩效果。在日常生活中，我们也应注意良好的姿势和坐姿，避免长时间保持同一姿势造成肩部紧张和僵硬。

按摩肩部的穴位可以迅速缓解肩痛和紧张感。通过正确的按摩手法和良好的生活习惯，我们可以保持肩部的舒适和健康。希望这些穴位图解能够对您有所帮助，祝您身体健康！

机器人关节结构通常可以分为以下几种类型：

旋转关节（Revolute Joint）：这种关节允许机器人在关节处绕一根旋转轴旋转，通常用于机器人的肩部和膝盖部位。

滑动关节（Prismatic Joint）：这种关节允许机器人在关节处沿一个直线方向移动，通常用于机器人的臂部和手部。

万向节关节（Universal Joint）：这种关节可以让机器人在两个方向上旋转，通常用于机器人手部。

旋转滑动关节（Spherical Joint）：这种关节允许机器人在三个方向上旋转和移动，通常用于机器人的手腕和手指部位。

偏转关节（Swing Joint）：这种关节可以让机器人在两个方向上摆动，通常用于机器人的肩部和膝盖部位。

以上关节结构可以组合成各种不同类型的机器人。在设计机器人时，需要根据不同的应用场景和任务来选择合适的关节结构，以实现机器人的运动和操作。同时，还需要考虑关节结构的稳定性、可靠性、精度和控制等因素。

关节活动度指关节运动时所通过的运动弧或转动的角 度。关节活动度分为主动关节活动度和被动 关节活动度，前者是由肌肉主动收缩产生， 后者由外力产生，无肌肉的随意运动。法医 学鉴定时，测量关节的主动与被动ROM 时，应注意两侧比较，以关节起始位为中立 位0°法纪录，如肘关节活动度：伸0° (中立位），屈140°。（沈忆文）

基本介绍 中文名 ：关节活动度 外文名 ：Range of motion 简称 ：ROM 别称 ：关节活动范围 测定方法,临床症状,评定标准, 测定方法 关节活动范围的测定是评定肌肉、骨骼、神经病损病人的基本步骤，是评定关节运动功能损害的范围与程度的指标之一。其主要目的是：确定是否有关节活动受限，发现影响关节活动的原因；确定关节活动受限的程度；确定适宜的治疗目标，判定可能康复的程度；为选择适当的治疗方式、方法提供客观依据；客观测量关节活动范围的进展情况，以评价康复治疗、训练的效果；为病人及治疗师提供动力，为科研提供客观资料等 。 临床症状 关节活动范围异常的常见原因包括：关节、软组织、骨骼病损所致的疼痛与肌肉痉挛；制动、长期保护性痉挛、肌力不平衡及慢性不良姿势等所致的软组织缩短与挛缩；关节周围软组织疤痕与粘连；关节内损伤与积液、关节周围水肿；关节内游离体；关节结构异常；各种病损所致的肌肉瘫痪或无力；运动控制障碍等。 评定标准 关节活动度（ROM）的评定具体内容 ROM评定的工具与规则 ROM的测量 一、测量工具： 量角器、脊柱活动测量（皮尺）。 二、测量方法 1、舒适 2、暴露测量的关节 3、确定测量关节的骨性标志 4、专人测量 5、主动关节活动测量、被动关节活动测量（以划线方式定位）。 6、正确找准运动轴、固定臂、移动臂 三、测量结果的记录 内容：关节名称、左右、主动ROM、被动ROM、关节强直（纤维性、骨性）、挛缩、痉挛等 第三节 ROM的测量方法 一、脊柱 （一）颈椎ROM 1、颈前屈 0 ° -- 45° 2、颈后伸 0 ° -- 45° ：端坐或直立 轴心：下颌角 固定臂：肩上 3、颈侧屈 0 ° -- 45° ：端坐或直立 轴心：第七颈椎棘突 固定臂：双肩上 4、颈旋转 0 ° -- 45° ：仰卧 轴心：头顶 固定臂：平床面 （二）胸和腰椎ROM 1、脊柱前屈0°-80° ：直立位 轴心：L5棘突 固定臂：体侧中线 运动测量：角度、弯腰手指离地距离、弯腰时第七颈椎棘突之第一骶椎长度16CM 2、脊柱侧屈0°-40° ：直立位 轴心：S1 固定臂：背中线 运动测量：角度、侧屈时指尖与膝关节的距离 3、脊柱后伸0°-30° ：直立位 轴心：S1 固定臂：体侧中线 4、脊柱旋转0°-45° ：仰卧或直立位 轴心：头顶 固定臂：平床面 二、上肢ROM （一）肩部关节 解剖及运动学概要 肩部的骨骼包括肱骨、锁骨、肩胛骨、胸骨、胸壁，组成肩部六个关节：盂肱、肩锁、胸锁、喙锁、肩肱、肩胛胸壁关节。盂肱关节是全身活动范围最大的一个关节，分别可在三个面围绕三个运动轴进行屈伸、内收、外展、内旋、外旋运动。 肩部的运动主要是盂肱、胸锁、肩锁、肩胛胸壁四关节配合协调共同完成。 前屈60º、外展30º、由盂肱关节完成，以后的运动由肩胛胸壁关节参与，运动比例2:1。 1、肩关节屈0°-180° ：坐或仰卧位 轴心：肩峰 固定臂：体侧中线 2、肩关节后伸0°-60° 轴心：肩峰 固定臂：体侧中线 3、肩关节外展0°-180° ：坐或俯卧位 轴心：肩峰 固定臂：后上臂中线 4、肩关节水平外展0°-40° ：坐位 轴心：肩峰 固定臂：肩峰至颈后 5、肩关节水平内收0°-130° ：坐或仰卧位 轴心：肩峰 固定臂：肩峰至颈后 6、肩关节外展内旋0°-70° 7、肩关节外展旋外0°-90° 二）肘部关节 1）解剖及运动学 肱尺关节：肘关节的主要部分，完成屈伸运动。 肱桡关节：协助近端桡尺关节的运动。 桡尺近端关节：完成前臂旋前、旋后运动。 2、肘关节伸展-屈曲0°-135°/150 ° ：坐位 轴心：肱骨外上髁 固定臂：上臂中线 3、前臂旋后0°-80°/90 ° ：坐位 轴心：尺骨茎突 固定臂：与地面垂直 4、前臂旋前0°-80°/90 ° ：坐位 轴心：尺骨茎突 固定臂：与地面垂直 （三）腕ROM 解剖及运动学 腕部关节是由桡、尺骨远端及8块腕骨组成。狭义：桡腕关节。广义：桡腕、腕骨间、桡尺远端关节。桡腕关节可行掌屈、背伸、尺、桡偏四种运动；桡尺近、远端关节共同完成旋前、旋后运动；腕骨间关节协助桡腕关节的屈伸运动，掌屈以桡腕为主，背伸以腕骨间关节为主。 1、腕关节掌屈0°-80° ：坐位 轴心：桡骨茎突 固定臂：桡骨平行 2、腕关节背伸0°-80° ：坐位 轴心：桡骨茎突 固定臂：桡骨 3、腕关节尺偏0°-30° ：坐位 轴心：手背第三掌骨根部 固定臂：前臂中线 4、腕关节桡偏0°-20° （四）、手部关节 1）解剖：骨的构成 8个腕骨、5个掌骨、14个指骨（拇指2个指骨）数个籽骨。 A、腕间关节：腕骨间关节（相邻腕骨间）运动很小。腕横关节（两排腕骨间）运动大。 B、腕掌关节 拇指腕掌关节外展、对指活动大，其余小，4、5屈、伸15`20` C、掌骨间关节 3个（2-5间） D、掌指关节屈、伸、侧方运动，被动旋转。 E、指间关节 屈、伸运动。 2）运动学概要 拇指：掌腕关节屈、伸、内收、外展、旋转。2--5指掌指关节屈、伸、外展、内收。 3）手的功能 3个功能轴；纵轴、前后轴、横轴 手的动作；握、捏、钩。 手的休息位与功能位；休息位 腕关节背伸曲10 ~15度，其余手指关节自然微屈 手的功能位；腕背伸20~25度，拇指掌侧外展。 4）活动范围测量； 手指ROM 1、掌指关节（ MP）屈曲0°-90° ：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 2、掌指关节（MP）过伸0°-15 ° --45° ：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 3、掌指关节（MP）外展0°-15 ° --45° ：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 4、近端指间关节（PIP）屈曲0°-110° ：坐位 轴心： PIP顶部 固定臂：近节指骨 5、远端指间关节（DIP）屈曲0°-90° ：坐位 轴心： DIP顶部 固定臂：远节指骨 5）拇指ROM 1、拇指掌指关节（MP）屈曲0°-50° ：坐位 轴心：拇指掌指关节顶部 固定臂：掌骨 2、拇指指间关节（IP）屈曲0°-90° ：坐位 轴心：拇指指间关节顶部 固定臂：近节指骨 3、拇指桡侧外展0°-50° ：坐位、手掌平桌面 轴心：拇指掌骨根部 固定臂：桡骨 4、拇指掌侧外展0°-50° ：坐位、手背平桌面 轴心：拇指掌骨根部 固定臂：桡骨 5、拇指对指 用尺测量 三、下肢ROM 1、髋部关节 1）解剖及运动学 髋关节是球凹形关节。颈干角：110~140度，平均127度，〉140度为髋外翻，〈110度为髋内翻。前倾角20度，股骨内旋时前倾角消失，外旋时前倾角增大。 髋关节的运动轴：额状轴屈、伸。矢状轴内收、外展、垂直轴。 2）ROM测量 量前屈125度，后伸15度，内收35度，外展45度，内外旋各45度。 2、膝部关节 1）解剖及运动学概要 膝关节由股骨远端、胫骨近端及髌骨构成。股胫关节、髌股关节、胫腓近端关节。膝关节屈伸运动，屈膝时轻度旋转 膝关节内半月板功能：保护、充填、制动、调节压力、滚珠作用、润滑作用、弹簧作用。 2）ROM测量 膝关节屈--伸0~130度。内旋0~30度，外旋0~40度。 3、踝及足部关节 1）解剖及运动学概要 踝关节：下胫腓关节（上下、前后、旋转、侧方运动），距小腿关节（背伸、跖屈） 踝关节韧带：前、后韧带、三角韧带（内； 距胫前韧带、胫舟韧带、距胫后韧带、跟胫韧带）腓侧副韧带（外； 距腓前韧带、跟腓韧带、距腓后韧带） 足部：共26块骨组成；跗骨7、跖骨5、趾骨14。足部关节；跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节、趾骨间关节。重要关节；距下关节（距跟关节）、距舟关节、跟骰关节。前两个关节使足发生内、外翻，后两个关节称为跗横关节使足发生内收外展。 ROM测量 踝关节活动范围：跖屈45度、背伸45度，内翻40度，外翻40度，

上提，下降，外展，内收，旋内，旋外

肩屈，肩伸，外展，内收，旋外，旋内

当运动幅度很大时，会影响到胸廓和脊柱的扩张和屈伸侧屈。

上提，下降，内收，外展，上回旋，下回旋

肩部的关节囊与韧带组合是薄弱的，肩关节主要是通过其最深层的肌肉来加强其稳定性，这些肌肉在他周围构成了一项由活韧带形成的袖子称作肩袖。

能最大程度放松韧带的姿势（肩关节休息姿势），为上臂轻微前屈，外展，旋内

肩部肌群主要分为两类：

第一是肩胛骨和锁骨向胸廓运动的肌群，

第二是使肱骨向肩胛骨运动的肌群。

前锯肌（分为上中下三个部分，上束起自于1到2肋骨，中束起自于3到5肋骨，下束起自于6到9肋骨，至于肩胛骨前面内侧缘和肩胛骨下角。稳定的肩胛骨需要前锯肌和中斜方肌共同维系）

锁骨下肌（起于锁骨下侧，止于第一肋骨及肋软骨）

胸小肌（起于3到5肋骨，止于肩胛骨喙突）

胸锁乳突肌（起自于胸骨柄前面，锁骨内侧1/3上面，止于颞骨乳突）

肩胛提肌（起自于肩胛骨上角，止于1到4颈椎横突）

菱形肌（起自于六七颈椎棘突，1到4胸椎棘突，止于肩胛骨内侧缘）

斜方肌（起自于上项线，枕外隆突，项韧带，全部胸椎棘突，止于锁骨外侧1/3，肩峰和肩胛冈）

肩胛骨的运动：

上提：上斜方肌，菱形肌，肩胛提肌

下降：下斜方肌，前锯肌

外展：前锯肌

上回旋：前锯肌，上斜方肌，下斜方肌

下回旋：菱形肌，肩胛提肌

肩袖肌群：它们的肌腱附着于关节囊上

肩胛下肌（起自于肩胛骨前面内侧缘，止于肱骨小结节）

冈上肌（起自于冈上窝，止于肱骨大结节最高点）

冈下肌（起自于冈上窝，止于肱骨大结节）

小圆肌（起自于肩胛骨外侧缘上面，止于肱骨大结节）

其他：

喙肱肌（起自于肩胛骨喙突，止于肱骨内面中间）

肱二头肌（长头参与外展运动，短头参与内收运动）

肱三头肌长头

胸大肌

背阔肌

大圆肌（起于肩胛骨外侧缘下部，与背阔肌一样，止于结节间沟内侧）

三角肌

肩关节肌肉功能：

前屈：三角肌前束，胸大肌，喙肱肌

后伸：三角肌后束，背阔肌，大圆肌

外展：三角肌，冈上肌

旋外：冈下肌，小圆肌，三角肌后束

内收：背阔肌，胸大肌，大圆肌（附带小圆肌，肱二头肌短头，肱三头肌长头，喙肱肌）

旋内：肩胛下肌，背阔肌，胸大肌，大圆肌，三角肌前束