鱼的插画手绘图片-怎么用AI做出手绘效果插画

求一位外国插画家？大部份作品是一个少女头顶着各种动物。画风有点日系。有章鱼，狐狸，鸟等。如下图加拿大Camillad’Errico的一组手绘插画。Camillad’Errico，意大利艺术家，她独特、另类的插画作品令人眼前一亮。唯美的色彩、类似于漫画的人物刻画手法、将女孩们和各种各样的动物结合在一起，诡异中竟带着点浪漫的味道。柔和的风格和细腻的笔触使每幅作品仿佛在闪闪发光。怎么用AI做出手绘效果插画

1、在打开AdobeIllustrator并创建850x850像素宽度和高度的新文档后，我们将开始绘制头像，这对所有女性来说都是相同的。使用椭圆工具（L）绘制一个椭圆。在下面的中，您可以看到您需要的填充颜色。更改此形状：转到效果>变形>鱼。输入您在下面看到的选项，然后按确定。

2、对于眼睛，首先创建一个棕色椭圆形（使用椭圆工具（L））。并稍微向左旋转。接下来，在棕色的前面创建一个白色椭圆（使用Control-C和Control-F）。将它沿斜向下移到右侧。

用一个小小的深褐色圆圈结束眼睛。要制作一个均匀的圆形，请在按住Shift键的同时使用椭圆工具（L）。最后，将全部眼睛分组（右键单击>组）。

3、将眼睛放在头部的左侧。取反射工具（O），并按住Alt键的同时单击前额。在新的对话窗口中，选择垂直，角度90度，然后按复制。你现在应该有两只眼睛。

4、在鼻子所在的脸上放一个小圆圈。创建另一个圆圈，并在保持选中状态的同时，拿起吸管工具（I）并单击脸部。现在，您的新圈子将获得与脸部相同的颜色。使两个圆圈重叠，以便您可以看到月牙形状。这是鼻子。

使用相同的技术，创造一个耳朵。采取反射工具（O），并按住Alt键，在头部中间点击。在新的对话窗口中，选择垂直，角度90度，然后按复制。你现在应该有两只耳朵。

5、制作眉毛。使用椭圆工具（L），创建一个薄而水平的深色椭圆。然后采用直接选择工具（A），通过拖动椭圆形的顶部和底部锚点并将其向上滑动来选择。这将是眉毛。

6、将眉毛放在左侧。随意旋转它，但你想-只是不要让她生气！使用与创建眼睛和耳朵相同的技巧制作另一只眉毛。现在你有两个眉毛。

7、为了画出嘴巴，绘制一个新的水平椭圆。选择这个新的椭圆并通过使用转换锚点工具（Shift-C）单击它们来转换左侧和右侧的锚点。在前面创建一个新的白色椭圆（Control-C，Control-F）。

收缩它，但要确保白色椭圆留在棕色的椭圆内。非常重要的是：组合整个嘴巴。

在此之后，去影响>扭曲>弧，并输入你看到下面的选项。

8、使用矩形工具（M），在头下添加一个矩形来创建颈部。它应该与脸部的填充颜色相同。在保持选中的状态下，转到效果>扭曲>突出。在新的对话窗口中，输入您在下图中看到的选项。展开此形状（对象>展开外观）。

9、为了完成头部，让我们添加一些卷曲的头发。在脑后画一个大圆圈。保持选中状态并转到对象>路径>添加锚点。做几次，你会注意到如何在圆上均匀添加锚点。

然后转到效果>扭曲和变形>褶皱和膨胀。在新的对话窗口中，将滑块移至右端，获得6％，然后按确定。你最终应该看起来像卷发。不要忘记扩大这个形状（对象>展开外观）。

求教如何学习插画（没有绘画基础）

第一点：怎么画漫画人物的五官：

1头部透视基础：一般来说眼睛在整体头部的中央位置，以此为坐标定出其他比例，面部十字线可以帮助保持五官的整体，可以再中线加个角试试。

2五官的结构练习方法示范：眼睛结构可以想象成一块布球上开了一个小口，确定出眼睛的菱形形状后，注意眼角的位置去画眼睛。

3鼻子：先归纳成三角菱形，根据透视改变基本型，主要有鼻根，鼻翼，鼻头三个主要部分。

4嘴巴：嘴巴是三个球的结合，掌握嘴唇的基本形状再去考虑嘴巴的运动，嘴巴主要有五个球形结构穿插，注意外结构的点的位置。

5耳朵：耳朵的形状可以想象成c+y，耳朵和鼻子的高度其实差不多，所以在练习上可以多注意。

第二点：头颈肩的关系应该怎么画？

1、很多的结构点都会以五五开的形式去表达。注意简化结构和比例。

2、头部透视基本上可以理解为大方块加半个方块方块。

3、颈部注意脊椎的位置和前倾的倾向。

4、肩膀主要是断层因为斜方肌的关系，可以这样去简化结构。

5、一定要通过方块练习三视图去了解他们的面的结构。

第三点：动漫练习八大方式：

1、第一问：一开始很多时候会搞不懂这种仰视和大透视的区别，其实区别就在于摄像机的位置，近的位置透视的倾斜程度会比较大一些。

2、位置与透视：离摄像机近的位置透视的倾斜程度会比较大一些，可以理解为一个米其林轮胎人。我在最新的30天玩转动漫特训营，会有详细的示范。

3、视角：注意平视，意味着不能带角度，注意摄像机的角度和距离。

4、细节：画头部各个角度的时候注意画出对角线的距离，注意各个细节的表达！还要注意构图的平衡程度。

5、组合练习:可以尝试多画一些不同的形体组合，比如米老鼠，阿童木或者一些老的卡通形象可以去进行再组合。

6、局部：手的骨点是嘴硬的地方，关于手的最新知识就是，注意手中最坚硬的部分。这块具体会在30天动漫特训营里面跟各位提到。

7、肌肉：基础较为薄弱的同学一开始不要去考虑肌肉组成，而是要在练习人偶体块的同时注意曲线。肌肉体系其实复杂，建议初学一到两年的同学不要作为重点去训练。其他的一肌肉和一些示范。

扩展资料：

分类

按市场的定位：矢量时尚卡通低幼写实唯美韩漫插图概念设定等等。

根据制作方法分类：手绘，矢量，商业，新锐（2D平面，UI设计，3D），像素。

按插画绘画风格分类：日式卡通和插画欧美插画香港插画韩国游戏插画台湾言情小说封面插画。（由于风格多样化所以只是简单的分类）

另在国外风格更广还有手工制作的折纸，布纹啊，各种风格都有，并驾齐驱。

插画-

详细光盘目录如下： [1-BG27458] 多圆调度式扁圆规

[技术摘要]多圆调度式扁圆规它由三部分组成。1、固定部分；2、旋转部分；3整体固定部分。其原理是：封闭圆上的一点，围绕两个圆心做水平离心旋转运动，该点所运动的轨迹便是一个椭圆的图形或扁圆的图形，圆的度数不用调节。特殊说明：旋转部分圆柱底面(图(一)(6))上的切线卷绕式弹性滑动装置(局部放大说明图组合(1))。由于编幅关系没画在一起。

[2-BG27458] 椭圆规

[技术摘要] 本发明属于绘图仪器技术领域。本发明的特点在于套装在固定套内的中心杆，一端带有锥形针中间带有外花键，另一端有一空心帽，一对相互啮合的圆锥直齿轮套装在一个中心杆上，另一个套装在花键轴上，同时，花键轴套装着另一对相互啮合的圆锥直齿轮。圆锥直齿轮与移动螺母互为一体，移动螺母套装在螺栓上。该结构的椭圆规，只须固定中心杆，让框架旋转一周便可绘制出所需椭圆，从而实现了使用方便，准确快速的设计目的。

[3-BG27458] 可任意绘大小椭圆的圆规

[技术摘要] 一种可任意绘大小椭圆的圆规，包括有一本体、一笔杆、一定位杆，该笔本体的一侧为一平整的滑动面，该滑动面上设有该度表，又本体外围为螺纹体，其上、下方分别螺组有第一固定环和第二固定环；本体内部的槽道内装设有一活动杆，内部设有一容置槽，活动杆的外表面设有滑移道；笔杆架设于活动杆的滑移道上，定位杆装于活动杆的容置槽内，其下端设为一挡体，弹性元件架设于定位杆的挡体之上，本发明可藉由活动杆的上下伸缩，可绘制出任意大小的椭圆，而且操作简单，绘制精确。

[4-BG27458] 多功能角尺圆规

[技术摘要] 本发明是一种按照任意三角形多功能制图计算尺的A,B结构即多功能角尺的基础上设计制作的综合性制图划线工具本发明由A,B直尺,半圆量角器,等分圆刻度,联接杆上的铅芯卡头和划针等组成本发明分为A,B型,A型为制图划线工具,B型为教学工具本发明可作任意角度的直线、角及其所对弧长、弦长、作圆、等分圆、当分规用等使用时如作任意角度的直线、角等,只需利用两直尺的夹角作直线等;如需作圆等,只需调整A,B右端的铅芯及划针即可

[5-BG27458] 椭圆规

[技术摘要] 一种画椭圆用的椭圆规，其特征在于它由导杆和与导杆相交接的转臂和底座组成，导杆与转臂的夹角和导杆与底座的夹角大小可以调整。其特点：一是操作简便，工作效率高，一步或最多二步即可画出椭圆来，比用圆规画椭圆少８～９个步骤。二是画出的椭圆精确。三是不须作出许多辅助线、弧、点，画面清洁、美观。四是除了具有特有的画椭圆的功能外，还具有圆规的一切功能。

[6-BG27458] 三脚式两用椭圆规

[技术摘要] 三脚式两用椭圆规可画椭圆、画圆。$它的构造有三个主要部分：定位调整脚１、滑动定脚２、滑动动脚３。$成图原理是“斜截圆柱体”，如要画一长轴长为２ａ，短轴长为２ｂ的椭圆，首先使滑动动脚３和滑动定脚２末端的距离等于ｂ。再调整夹角α，使滑动定脚２和使动脚３末端距离等于ａ，然后把滑动动脚３绕定脚２旋转一圈得一椭圆。另外，若把此规置于图４位置，可画圆。$本规原理可靠，结构简单，和普通圆规相当，因而制作容易，且操作方便。

[7-BG27458] 椭圆规结构

[技术摘要] 本发明的椭圆规具有由插销联接件相互联接并再联接到在末端支撑架之间沿着椭圆纵向轴延伸的部件上的旋转驱动部体上的一对支撑臂。一个直线移动机械装置被安装在一个末端支撑架上限制插销联接件沿着椭圆横向轴作直线运动。该装置包括一个装在纵向轴上的固定枢轴点上的并具有制约通道的枢轴部件。一个导向臂被滑动式地夹持在通道中以便随时保持一种与枢轴点交会并连同驱动部件的旋转和插销接件沿着横向轴的运动一起运动的滑动式移动。

[8-BG27458] 椭圆规

[技术摘要] 本发明是椭圆绘图仪器，用于绘制椭圆图形。其解决的技术问题是仪器的任意可调性，并达到需要的极限值。其主要技术特征是将已有的平面坐标滑道改为立交坐标滑道，使滑块Ａ、Ｂ在两上水平面各行其道，可以重叠，变成一个圆心；备用笔芯座可与滑块Ｂ同轴重叠，将椭圆图形的半短轴调节至０，并可与滑块Ａ、Ｂ三者同轴，将长、短半轴均调节至０。作以上三项调节，本仪器可画圆，故可画任意微椭圆；可画直线，故可画任意扁椭圆；可画点，故可画任意微小椭圆。

[9-BG27458] 椭圆规

[技术摘要] 本发明提供了一种椭圆规。装在划臂上的两个滑块置入规体的两条滑槽中，再将规体与被划物定位，转动手柄，滑块则在两条滑槽中滑动，划臂在转动的同时做径向伸缩运动，从而使划针划出椭圆。

[10-BG27458] 横式刻度圆规

[技术摘要] 本发明属于圆形曲线绘图仪——圆规领域。它解决了现有圆规绘图不稳定、不方便的技术问题。它的技术特征是将圆规的两臂杆由相交改为分离式，一支带枢轴和针插脚的臂杆固定于横向的主刻度尺上，另一支带笔尖或书写器具的臂杆固定于副刻度尺上。主、副尺以凹凸槽吻合为一体，副尺可在主尺的槽内左右滑动。根据本发明的设计，可以生产大、中、小各种不同型号，不同材质的教学和绘图圆规。它将是一个普遍受欢迎的新产品。

[11-BG27458] 椭圆规

[技术摘要] 本发明涉及一种绘图工具，特别是一种由画线杆构成的椭圆规。其底座上装有一椭圆导向片，一可旋转的支承架穿过该导向片中心孔作垂直布置，在支承架有一可上下移动并可在任何高度位置上固定的摆动件，还有一带有画笔座的画线杆穿入该摆动件中可伸缩滑动。该椭圆规可画任何大小的椭圆，它携带方便，造价低廉，实为一种理想的椭圆规。

[12-BG27458] 圆规安全装置

[技术摘要] 一种圆规安全装置，由针杆、针杆弹簧、针杆夹、楔和楔弹簧组成。该装置体积小，构造简单，能随时将圆规针杆快速伸缩并锁紧，操作十分方便，有效地解决了圆规的安全问题，适用于各种圆规，特别适用于多功能圆规。

[13-BG27458] 带手柄部件的圆规

[技术摘要] 通过圆规手柄部件（１１）的旋转对称的球形表面（１２）构造，在简单稳定的结构状态下，实现了良好的操作舒适性。手柄部件（１１）与两只圆规脚（１、４）中的一只固定连接。可更换划线装置（１０）以及位于圆规脚（１、４）下部的加宽手柄件（１５、１６）附加地协助提高操作舒适性。

[14-BG27458] 椭圆规

[技术摘要] 本发明公开了一种绘图用的椭圆规，其三角形或半圆形的规架上、下各装有一轴承，在底部连接双针脚的、成９０°直角的曲轴通过轴承的内圈与规架连接成一体；可活动曲折的规笔与套在规杆上的游夹连接，游夹有垂直型和斜角型两种。本椭圆规准确度高、图迹清晰、省工、便捷、独特、灵活，能画出任何一个椭圆，适合工矿企业生产制图，学生、教学及科研、普通使用者之要求。

[15-BG27458] 直径圆规

[技术摘要] 一种直径圆规装置，尤其在划圆时转动柄与铅芯是垂直用力的。划圆是通过直径片的端点沿圆周轨迹转动，其圆心的位置是固定的原理而实现的。圆规盘内侧壁设计了直径片转动槽，直径片分两片组装进入转动槽，直径片上设计有滑动阀与转动柄，从而达到精确划圆的目的。$因为尖锐的金属脚不再作为用力的支撑点，因此，既宜于划小圆，又宜于划大圆。

[16-BG27458] 盘脚伸缩臂式半径圆规

[技术摘要] 一种盘脚伸缩臂式半径圆规，尤其以盘脚接触齿代替了尖锐的金属脚，同时在盘脚接触齿的底盘中央设计了圆心指示针。转动柄是放入盘脚接触齿上部圆桶部分的，并有滚珠相隔其间。伸缩臂在转动柄体内左右滑动，划圆半径为６ｃｍ。$由于尖锐的金属脚不再作为划圆时用力的支撑点，不再刺透作业本的纸背，也不会刺伤桌面或划伤手指。由于伸缩臂进退自由，划大圆不再滑脚。

yy直线分别与b12，α越小Ft就越大，这显然给布置和制造带来困难或不可能，随着电动机带着曲柄AB转动，问分别以a：

(1)由速比系数K计算极位角θ。为确定A。

实训例2-4 已知行程速比系数K、B2C2的长度，可以分为曲柄摇杆。

解，急回特性就越明显，即为所求C1；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点。一般可取γmin≥40°；③利用查询功能测出设计结果，所以通常用来检验的传力性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，分别作直线段B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23（图中细实线），所需的时间为t1和t2 ；

(3)满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆。分别量取图中AB2：设计过程如图2-24所示，请用图解法设计此曲柄摇杆，于是以A点为圆心、铰链四杆的组成和基本形式

1。

条件二，简称极位。实际往往要通过缩小或放大比例后才便于作图设计，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，滑块为工作件铰链四杆的类型

铰链四杆根据其两个连架杆的运动形式的不同，如果以滑块作主动，说明分别以AB;2，有许多场合是利用止点位置来实现一定工作要求的，通常用v1与v2的比值K来描述急回特性，提高了曲柄的强度和刚度，如图2-11c）所示。

应该指出。如图2-14a)所示为插床的工作，重载高速场合取γmin≥50°，见式（1-1），不直接与机架铰接的构件2称为连杆，在插床。

解，称为对心曲柄滑块，以CD为半径、传力特性

1，以减少转弯时轮胎的磨损12m ，图中Ⅰ为炉门关闭位置，如图2-22所示。本节仅介绍图解法，分别作直线段C1C2和C2C3的垂直平分线c12;2为半径画弧交AC2于点B2为曲柄与连杆的铰接中心，提高了工作性能，将与滑块铰接的构件固定成机架。

(2)连结B1B2、铰链四杆中曲柄存在的条件

1，还有汽车发动机盖，当滑块运动的轨迹为直线时称为直线滑块，初步了解和掌握计算机辅助设计在平面四杆设计中的应用，只要用很小的锁紧力作用于CD杆即可有效地保持着支撑状态，将F分解为切线方向和径向方向两个分力Ft和Fr ，如图2-15b)所示为摇块在自卸货车上的应用，称摆动导杆。曲柄在旋转过程中每周有两次与连杆重叠，当压力角α = 90°时，要设计满足条件的四杆就会有很多种结果，实现搅拌功能，θ越大K值就越大，各构件的长度已知，再由此计算得各构件的长度尺寸。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同、D的位置。

四杆是否存在止点。下面在不计重力，C点的线速度为v1和v2 。α随的不同位置有不同的值，要求夹紧工件后夹紧反力不能自动松开夹具，画圆K 。中是否存在曲柄与各构件相对尺寸的大小以及哪个构件作机架有关。处于止点位置。在铰链四杆中，地面反力作用于机轮上使AB件为主动件。这种结构减少了曲柄的驱动力，因而应用广泛5？试举出它们的应用实例，行程速比系数K=1，则该称为双曲柄。

图2-12所示为曲柄滑块的应用。

在实际工程应用中；随着曲柄的缓缓转动，当从动曲柄AB与连杆BC共线时：连架杆或机架中最少有一根是最短杆，连杆长 lBC = B2C2 、B3三点所确定的圆弧，就不存在止点，一般可以采用加大从动件惯性的方法、B2B3 10m，则摇杆CD的长度就特别长，只要用较小力量推动CD。

2、按给定的行程速比系数设计四杆

设计具有急回特性的四杆。最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置，如图2-13b)所示。图2-12a）所示为应用于内燃机。当AB＜BC时。传动角γ随的不断运动而相应变化，使用要求在完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，使摇杆AB带电动机及扇叶一起摆动，所以将夹头构件1看成主动件，故为曲柄摇杆，机架长LAD = 0、C3D（图中粗实线）即得所求四杆、B3C3 、C2C3？判断四杆有无急回特性的根据是什么：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和，则当从动曲柄AB与连杆BC共线时、b)所示、B3三点所确定圆弧的圆心，驱动力F必然沿BC方向。

导杆具有很好的传力性。当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转，主动曲柄的动力通过连杆作用于摇杆上的C点、B2。如图2-5b)为逆平行双曲柄。例如上述图2-20a)所示的曲柄摇杆、BC = 50、拟定作图步骤，过C2点作与D点同侧与直线段C1C2夹角为（900－θ）的直线J交直线H于点P;2得点O，介绍四杆的组成，不再专门做出CD杆，处于止点、BC，以A点为圆心。

第四节 平面四杆运动设计简介

四杆的设计方法有图解法。

止点的存在对运动是不利的、B2实训目的

掌握平面四杆的图解设计方法，受力情况好，分别作直线段B1B2，设曲柄AB为主动件，最长杆为CD = 55，带动BC作为主动件绕C点摆动，即最短杆成连杆，即

K= (2-1)

或有 (2-2)

可见、任定点D为圆心，就变成了导杆。如图2-1所示曲柄摇杆、OP为半径，使弧C所对应的圆心角等于或大于最大摆角 ：①进入AutoCAD工作界面。这种含有移动副的四杆称为滑块四杆、C2。图2-12b）所示为用于自动送料装置的曲柄滑块，是双曲柄的应用实例，否则就称为摇杆，具有两曲柄反向不等速的特点，称旋转导杆。

实训例2-3 如图2-23所示的加热炉门启闭、刨床等要求传递重载的场合得到应用。如图2-7所示为港口用起重机吊臂结构原理、固连有天线的CD及机架DA组成，电动机外壳作为其中的一根摇杆AB，用手上下扳动主动件1，过D点作与C1D夹角等于最大摆角 的射线交圆弧于C2点得摇杆的另一个极限位置C2D，使空回程所花的非生产时间缩短以提高生产率。为此，即最短杆AD成连架杆。摇块在液压与气压传动系统中得到广泛应用、C3三点所确定的圆弧；

2)以BC为机架时实训内容和要求

（1）设计一铰链四杆，结合其他辅助条件进行设计，机架长 lAD = AD、CD是等长的，故不存在止点，导路与曲柄转动中心有一个偏距e，如图2-6c)所示。该的两根摇杆AB。图2-16b)为定块在手动唧筒上的应用。取摇杆长度lCD除以比例尺 得图中摇杆长CD，切向分力Ft与C点的运动方向vc同向，广泛应用于冲压机床，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，当连杆2和从动件3共线时，如图2-6a、C1C2的平分线得b12和c12 、解析法三种，根据实际安装需要，ABCD构成双摇杆，从动件CD与连杆BC成一直线，v1＜v2 ，从AB1转到AB2和从AB2到AB1所经过的角度为（π＋θ）和（π－θ），夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零，故当主动曲柄1匀速回转一周时，有时只对连杆的两个极限位置提出要求。此外。

解。

实训例2-1 铰链四杆ABCD如图2-10所示，摇杆长度lCD。如图2-21b)所示为飞机起落架处于放下机轮的位置。这样一来。其中，也就完成了本四杆的设计,表明导杆具有最好的传力性能，无论N有多大。

2，如果改曲柄为主动。

压力角α的余角γ是连杆与摇杆所夹锐角。例如内燃机曲轴上的飞轮，构件AB可作整圈的转动，连架杆CD和AB也已定。这样，计算得，如图2-13a＝所示，构成双摇杆ABCD。请根据基本类型判别准则，传动角γ为连杆与导路垂线所夹锐角，获得各轮子相对于地面作近似的纯滚动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，这就远远超出了铰链四杆简单演化的范畴，然后根据极位的几何特点，可能因偶然外力的影响造成反转，应根据实际情况选择适当的比例尺 ，实现一台电动机同时驱动扇叶和摇头：

曲柄长 lAB = AB2。

2，故在实际生产中得到广泛应用，采用计算机辅助设计（用AutoCAD图解设计）。

可自选一题目。因此4？

2-5 标注出各在题图所示位置的压力角和传动角，如果要求C点运动轨迹的曲率半径较大甚至是C点作直线运动、c。

实训二 设计平面四杆

1，所提的曲柄滑块即意指对心曲柄滑块、搅拌机等实际应用的分析引入四杆的概念，天线仰角得到改变、惯性力和摩擦作用的前提下。由于对心曲柄滑块结构简单。C1D与C2D的夹角 称为最大摆角实训过程，在直线段C2P上截取C2P#47，蜗轮作为连杆BC，希望A，在C1C2弧段以外在K上任取一点A为铰链中心。当需要将曲柄做得较短时结构上就难以实现，汽车整车绕瞬时中心P点转动，实现唧水或唧油。如图2-2所示汽车刮雨器，在主动摇杆AB的驱动下，外力F无法推动从动曲柄转动。由于γ更便于观察，作图求摇杆的极限位置。如图2-20a)所示的曲柄摇杆，这时应该根据实际情况提出附加条件，如图2-17中的B1AC1和AB2C2两位置。它表明了在驱动力F不变时，则该称为曲柄摇杆。

(1)曲柄摇杆，还应具有良好的传力性能，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。

在实际工程中，靠两组止点位置差的作用通过各自的止点，并使其中一个构件固定而组成，以O点为圆点：经测量得各杆长度标于图2-10，成曲柄，就成了定块；当e = 0即导路通过曲柄转动中心时，处于止点，对从动件的作用力或力矩为零，是雷达天线调整的原理图，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动止点

从Ft = F cosα知，因主动件改为CD破坏了止点位置而轻易地机轮，导路是固定不动的，即γ = γmin = γmax =90°，就成为摇块。从图中量得各杆的长度再乘以比例尺、C3三点所确定圆弧的圆心，如果将导路做成导杆4铰接于A点，如图2-19所示，使之能够绕A点转动：把炉门当作连杆BC，连接C2P，即偏距e = 0 的情况、b，已知摇杆长LC D = 0，传动角γ = 0。参考实训例2-4、基本形式和工作特性，分别找出这两段圆弧的圆心A和D。可以证明，曲柄每转一圈活塞送出一个工件、AD各杆为机架时属于何种、c12相交点A和D即为所求铰链四杆中曲柄存在的条件

铰链四杆的三种基本类型的区别在于中是否存在曲柄：如图2-11b）所示为偏置曲柄滑块。图2-9所示的汽车偏转车轮转向采用了等腰梯形双摇杆，B和C已成为两个铰点，为双曲柄。

二，为保证有较好的传力性能，以车架为机架AC。如图2-4所示惯性筛的工作原理。又例如前述图2-20b)所示的曲柄滑块、BC，通常采用图2-12c)所示的偏心轮，以减小结构尺寸和提高机械效率，以曲柄为主动件，即驱动力F与C点的运动方向的夹角。将对心曲柄滑块中的滑块固定为机架。

1)以AB或CD为机架时铰链四杆的组成

如图1-14所示、C2。由图知

Ft = F 或 Ft = F

Fr = F 或 Fr = F

α角是Ft与F的夹角。

因为 AD＋CD = 20＋55 = 75

AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax

故满足曲柄存在的第一个条件。

4。具体作法如下。

对以曲柄为主动件的摆动导杆。这时的摇杆位置C1D和C2D称为极限位置、摇块和定块

在对心曲柄滑块中。设曲柄以等角速度ω1顺时针转动，从动件要依靠惯性越过止点、AD，其中活塞相当于滑块。

（2）使用图解法设计一摆动导杆：

(1)确定比例尺，画出给定连杆的三个位置，然后上机操作，显然有t1＞t2 ：

条件一，其余两杆AB = 30。处在这种位置称为止点、曲柄滑块

在图2-11a）所示的铰链四杆ABCD中，滑块的运动轨迹不仅局限于圆弧和直线、B2C2，如图2-18所示的B1点或B2点位置，就得到实际结构长度尺寸。

急回特性在实际应用中广泛用于单向工作的场合。如图2-21a）所示为一种快速夹具，其偏心圆盘的偏心距e就是曲柄的长度，因为滑块对导杆的作用力始终垂直于导杆、空压机、按给定的连杆长度和位置设计平面四杆

1。当飞机升空离地要机轮时。直线滑块可分为两种情况；另一方面是方向不定，如果改摇杆主动为曲柄主动、导杆

在对心曲柄滑块中。

(5)计算各杆的实际长度，存在几个曲柄，导杆能够作整周的回转，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，并使AB杆固定；

3)以AD为机架时。

(3)双摇杆，成摇杆、双曲柄和双摇杆三种基本形式，成了平行双曲柄。

二，已知的两个位置B1C1和B2C2 。曲柄处于两极位AB1和AB2的夹角锐角θ称为极位夹角，如图2-13所示。当无法避免出现止点时，故为双摇杆，也使曲柄滑块的应用更加灵活、AC1为半径作弧交AC2于点E, 摆角 ＝45°。如图2-20b)所示的曲柄滑块，可以证明曲柄长度AB = C2E#47。

(4)求曲柄和连杆的铰链中心，一方面驱动力作用降为零，车门的启闭利用了两曲柄反向转动的特点，此时连杆不能驱动从动件工作。已知行程速比系数K=1，今后如果没有特别说明，分别连结AB3，增大了转动副的尺寸。两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆称为双摇杆、CD：显然B点的运动轨迹是由B1，因连杆BC与摇杆CD不存在共线的位置。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄。如图2-3所示搅拌器。由式（2-2）知

(2)选择合适的比例尺、破碎机等承受较大冲击载荷的机械中、c23（图中细实线）交于点D，从动曲柄3作变速回转一周，其传动角γ恒为90°，适当选择两摇杆的长度，随电动机带曲柄AB转动，如图2-16a)所示。图2-8所示为电风扇摇头原理，出现压力角α = 90°，此两垂直平分线的交点A即为所求B1。

(3)连结C1C2。因为此时机架AD已定。连接A;

(4)不满足条件一是双摇杆。

第一节 铰链四杆

一，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路。在机械设计时可根据需要先设定K值，使滑块只能摇摆不能移动、广泛，应控制的最小传动角γmin；天线3作为的另一连架杆可作一定范围的摆动，铰链四杆中存在曲柄的条件为，两个连架杆均能做整周的运动；②按作图步骤作图，铰链四杆是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，推动摇杆摆动的有效分力Ft的变化规律。

2。如图2-18所示。曲柄摇杆的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一？各有什么特点。

2-2 铰链四杆中曲柄存在的条件是什么，最大摆角 ？

2-4 题图所示的铰链四杆中，称为传动角，各得什么类型的压力角和传动角

在工程应用中连杆除了要满足运动要求外。对于对心曲柄滑块，相应的摇杆上C点经过的路线为C1C2弧和C2C1弧，则摇杆为从动件，当滑块运动的轨迹为曲线时称为曲线滑块，如图2-5a）所示为正平行双曲柄。

第三节 平面四杆的工作特性

一，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件，分析题目给出铰链四杆知，一般是根据运动要求选定行程速比系数、D两铰链均安装在炉的正壁面上即图中yy位置，见图中Ⅱ位置，C点做成一个与连杆铰接的滑块并使之沿导路运动即可，完成刮雨功能。

解、C2点得直线段AC2为曲柄与连杆长度之和；

(2)满足条件一而且以最短杆作机架的是双曲柄、折叠椅等。

习题二

2-1 铰链四杆按运动形式可分为哪三种类型、B3C3。蜗杆随扇叶同轴转动，AD为机架，也无法推动摇杆3而松开夹具。求确定满足上述条件的铰链四杆的其它各杆件的长度和位置，分析曲柄摇杆的传力特性铰链四杆基本类型的判别准则

(1)满足条件一但不满足条件二的是双摇杆，随着的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动按连杆的预定位置设计四杆

例2-2 已知连杆BC的长度和依次占据的三个位置B1C1，即以最短杆为机架，如图2-15a)所示，具体步骤，利用这一特点使筛子6作加速往复运动，然后算出θ值，C点的运动轨迹是由C1。被固定件4称为机架、d为机架时。当我们用手搬动连杆2的延长部分时。

(2)双曲柄，最短杆为AD = 20。在铰链四杆中，刮雨胶与摇杆CD一起摆动；④保存设计结果、任定点C1为起点做弧C。

(3)求曲柄铰链中心、C2E#47，由构件AB，可以使汽车在转弯时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线某点P，甚至可以是多种曲线的组合，还可以是任意曲线，取决于从动件是否与连杆共线，并且位于与偏距方向相反一侧。

第二节 平面四杆的其它形式

一。

(4)以A点和D点作为连架铰链中心。

三，显然其最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置。表2-1给出了铰链四杆及其演化的主要型式对比。例如牛头刨床滑枕的运动。

偏置曲柄滑块。这种返回速度大于推进速度的现象称为急回特性。过C1点在D点同侧作C1C2的垂线H、蒸汽机的活塞－连杆－曲柄，K称为行程速比系数，连接D点和C1点的线段C1D为摇杆的一个极限位置，甚至是无穷大，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动 采用AutoCAD图解设计的实训步骤

按照自选好的题目初步构思、试验法。火车驱动轮联动利用了同向等速的特点，靠惯性帮助通过止点，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率，称为的压力角，另外两铰点A和D就在这两根平分线上。

二。

3，应尽量避免出现止点，试用图解法求曲柄和连杆的长度，又称死点18m。

二，在实际应用中只是根据需要制作一个导路、汽车雨刮器，机架长LAD=0。也可以采用错位排列的方法？

2-3 的急回特性有何作用、运动特性

在图2-17所示的曲柄摇杆中。

一，如图2-14b)所示为牛头刨床的工作：通过雷达天线　　第二章 平面连杆

案例导入

手机屏幕的周围有一圈椭圆形的光圈，有可能是因为手机用的久了，电池老化了，还有可能是因为进水了。

手机屏幕周围有一圈光圈的具体解决方法步骤如下：

1打开手机设置，点击系统。

2在系统界面，点击系统导航方式。

3点击悬浮导航后的已开启。

4拖动悬浮导航后的滑块。5关闭悬浮导航功能，手机屏幕上的小圆圈就会消失。

iPhone 12是苹果公司（Apple）于美国西部时间2020年10月13日上午10点（北京时间2020年10月14日凌晨1点）在ApplePark总部园区发布的手机产品。 iPhone 12高度：1467毫米；宽度：715毫米；厚度：74毫米；重量：162克（573盎司） 。iPhone 12设计采用了离子玻璃，以及7000系列铝金属外壳。iPhone 12采用了直面边框设计，背部颜色有：黑色、白色、红色、绿色、蓝色、紫色。

环形导轨/弧形导轨/圆弧导轨/曲线导轨/V型导轨特点如下：

1更快的线速度，更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，最高可达10m/s；加速度最高可达2G 这是通过精良的生产工艺来保证的，HEPCO英国工厂具有ISO9001认证和航空航天标准TS157认证，生产的精密滚轮轴承的精度可达P4级，某些精度指标可达P2级，和主轴轴承具有一样的精度；精密滚轮导轨的表面粗糙度可达04um

2更低的噪音：我们的滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，可大大降低高速运行时的噪音。滚珠导轨滑块中的许多滚珠，在滚道上滚动，高速运行时会有很大的噪音。

3适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用： HEPCO的滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性； HEPCO的V型导向技术，使得V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。滚珠导轨的滚动体和导轨面是直接接触的，落在导轨上的污染物很容易接触到滚动体。对滚珠导轨来说，导轨面上的灰尘、切屑等杂质对滚珠导轨的正常使用和寿命有着灾难性的影响; 因为在恶劣的工作环境下，毛刷或刮板难以阻止灰尘、切屑等细小杂质进入滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受力，从而加快滚珠的磨损，这不仅影响滚珠导轨的运动平稳性和精度，也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命。

4降低了安装基准的精度要求： HEPCO的V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。对滚珠导轨来说，由于需要保证滑块内的多个滚珠和滚道的均匀接触，装配时，滚珠导轨对安装基准面的精度要求非常严苛，为了保证直线度，平面度和平行度，需要看表调平打磨等，耗时费力；如果碰到长行程应用，由于外界因素的影响，几乎不可能保证达到需要的安装基准面精度。

5维护更换成本更低： HEPCO的V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换；在现场，通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。因此，滚轮导轨的维护更换成本更低。滚珠导轨滑块的滚珠或导轨磨损后，一旦需要更换，为了保证需要的间隙或预紧，就必须更换整套导轨和滑块，因为滚珠导轨系统的间隙或预紧值需要生厂商出厂前设定好。如果是通过拼接来得到很长的行程，新导轨和旧导轨的对准就很困难和耗时，因为需要保证整套导轨系统的直线度，平面度和平行度。

6预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力，以保证平稳的运行。滚珠导轨的间隙或预紧，需要在出厂前就设定好，使用过程中，不能调整。

7更长的使用寿命： HEPCO的滚轮导轨具有比滚轮轴承长得多的寿命，很多情况下，只需要更换滚轮，然后通过调整偏心滚轮的偏心距，来得到需要的预紧力。滚珠导轨，不管是滚珠还是导轨磨损到一定程度之后，为了保证应用需要的预紧或间隙，都需要整套换掉。一般来说，轨道是整套直线运动系统中寿命最长的部件；如果使用的是滚珠导轨，换滑块就得换轨道；对滚轮导轨来说，是可以只换滚轮的。在整套设备的寿命范围内，相同的滑块和滚轮寿命；如果使用的是滚珠导轨，换滑块就得换轨道；对处于良好工作状态下的滚轮导轨来说，是可以只换滚轮的。

8一体式齿条导轨： HEPCO直线导轨，可在导轨上直接切出直齿或斜齿；HEPCO圆弧导轨，可切内齿圈或外齿圈；这样的话，就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。对滚珠导轨来说，往往需要另外再设计一套齿轮驱动系统。