如何巧妙的用机械来塑造自己的身形呢？

首先我们要明白我们塑造身形一定要是全方位，各个肌肉群都锻炼到，以免最后锻炼成身体看上去就不协调的情况。然后要知道每个健身器材的使用方法和注意事项，不能盲目使用，以免造成肌肉拉伤。我举几个例子来说明一下。

哑铃。主要用于做肌力训练，长期坚持使用哑铃，可以增加肌肉的耐力，增加肌肉的线条。如果你不在健身房，身边也只有哑铃这个设备，那我们也可以用它来锻炼其他部位，比如锻炼胸：仰卧在长条的凳子上，双手往上握紧哑铃，然后双手同时抬举哑铃往胸上方靠拢。这个动作主要锻炼三角肌和胸大肌。

杠铃。是一种可以用作核心训练的器材，就是用它可以锻炼全身的很多肌肉。但使用杠铃非常要注意使用的技巧。根据不同的用力方式和加减铁片，可以锻炼到肩部，后背，手臂，胸部等多处的肌肉，但一定要注意技巧，防止受伤。

龙门架。是一种复合的锻炼器材，可以练多种项目，其数量和质量可以说代表了一个健身房的好坏。它可以练胸、腹、背、二头肌等多处的肌肉，可以说是非常的方便。

大腿屈伸练习架。是专门锻炼腿前部股四头肌和腿后部股二头肌的器械。也要在掌握正确的姿势的前提下进行合理的锻炼。

除了上述的器械，还有许许多多可以用来锻炼的器材：练腿的跑步机，练腰背和腿的划船器，锻炼胸部效果极佳的夹胸器（蝴蝶机）锻炼身体各处的肌群，尤其是别忘了核心肌群和腿部肌肉，很多人都只注重胸肌和手臂上的肌肉，而忽略了这两者的重要性。

健身方案包括胸，肩，背，二头肌，三头肌，大腿，小腿。谢谢。

炼法

1腿 股四头：深蹲 推举 踢腿机

股二头：钩腿机 双杠钩腿

小腿:提踵机 杠铃提踵

2肩膀（三角肌）：飞鸟 抱胸 卧推（前束）；器械肩推 哑铃肩推 史密斯架肩推（中束）；平躺式划船 外扩器（后束）

3胸：卧推 飞鸟 双杠臂屈伸 十字夹胸 坐姿夹胸

4背：划船 引体向上

5腹：仰卧起坐 固定踢腿

6手臂 二头肌：哑铃弯举 杠铃弯举 滑轮弯举 固定架弯举

三头肌：卧姿杠铃臂屈伸 颈后大哑铃臂屈伸 滑轮下压 卧推

安排

周一 腿 小腿

周二 肩膀 腹肌

周三 胸 三头肌（炼胸时已预热）

周四 背 二头肌（炼背时已预热）

周五 腿

周六 肩膀

周日 休息

周一 胸

周二 背

以上都是按照重要性合理安排的 训练量每次已自身第二天反应为主 反应为精力充沛为适度 反应为精神不振为过度 自己感受 调整训练量

麻烦各位大神帮配个健身计划，胸 背 肩 腰 腹 腿 二头肌 三头肌

哈哈，好办。如果你真心想将自己的身体锻炼的更好一点，并且锻炼出一个高大、强壮、干练、匀称、潇洒、亭亭玉立、风度翩翩的身材与体质来，根据我的个人成功经验，建议你修改自己的锻炼方式方法，采取如下整体的强身锻炼方式来进行锻炼为好：

首先是要养成一个早晨提前40到60分钟起床的习惯；

二是早晨起来后，外出先跑跑步，将身体跑到微热就行，作为每天早晨锻炼活动前必须的准备事项；

三是做做广播体操，或者学习简单的武术套路或练武的一些基本动作，注意：初学练武时，先不要求神似，而必须追求形似。才能保证自己的举手投足符合练武人的出手不离方寸；

四是每天早晨锻炼时，进行一下深呼吸后，凭借一口气尽力对天长啸（能锻炼和提高自己的肺活量、底气与嗓音巨集亮）。每天多进行原地起跳、原地起跳摸高、助跑起跳、助跑起跳摸高的锻炼（可以有效的促进自己身体长高、各部位肌肉的强健与线条美，同时可以提高弹跳力、爆发力、耐力、奔跑速度与起跑速度），多进行单杠、双杠锻炼（以能达到并超过高中体育锻炼标准以上为好）；

五是每天睡觉前准备一杯绿茶水，清晨起床后的第一件事是给凉绿茶水加点热开水后，空腹把它喝了（一是稀释体内因睡眠后的血液粘稠问题；二是有利于锻炼身体时不出现供血、供氧不足的不良状态；三是有清扫体内垃圾的作用，提高身体的消化功能，有利于多长肉，特别是多长腱子肉；四是可以消除清晨起床就锻炼时，可以出现的各种身体不适状态；五是清晨起床空腹就喝绿茶水有消除脂肪肉（肥肉）的医疗效果），清晨起床空腹就饮绿茶水适应后，每天每次必须喝400ml以上；

六是每天早晨一定要吃饱饭，中午也必须吃好、吃饱。鸡、鸭、鱼、肉可以随便吃。但是，晚饭：一是最好少吃点面食（馒头、面包、面条、饼干、点心等）；二是最好少吃点鸡、鸭、鱼、肉；三是吃好就行，不要吃的太饱。因为，晚饭的这三条都是长肉的最有利条件，自己必须控制把握好，以免形成摄入量过多而造成尽长脂肪肉（肥肉），不长腱子肉（瘦肉）的主要原因；

七是晚饭两小时后，可以外出走走，做做俯卧撑、吊吊单杠、双杠或者在家、宿舍做做双手倒立、俯卧撑、仰卧起坐的锻炼，锻炼到身体发热即可，等到身体适应后再增加运动量。注意：在自己不满23周岁前，就不能进行举重与超强度锻炼（包括推拉杠零、负重锻炼、深蹲），会影响身体长高并造成腿部肥胖的问题。切记！切记！

八是到新华书店、网上购买或下载一些锻炼身体、练武的身体防护与保护书籍及锻炼身体的技术要领、注意事项、女子防身术武术套路来好好学习学习后，再进行具体的锻炼与实施为好。

以上各条，贵在持之以恒。

只要你能长期坚持下来，养成生活的如此习惯。特别是能够严格按照第四条、第五条、第六条进行锻炼，我敢肯定：二三个月你就会见到效果。

如果你能长期坚持下来，用不了三五年，你一定会将自己锻炼成为：高大、干练、英俊潇洒、有气质、亭亭玉立、风度翩翩、举手投足都透出七仙女的风采来，使帅哥美女们喜欢追捧地围绕在你身旁的局面，不是更好吗？

祝您成功！

肱二头肌、缝匠肌、股四头肌、小腿三头肌的收缩？当小腿三头肌收缩的

分别如下：

（1）当肘伸展时，肱二头肌会进行离心收缩，肱三头肌进行向心收缩。

（2）当肘屈曲时，肱二头肌则进行向心收缩运动，肱三头肌进行离心收缩。

（3）当肘关节锁定后，肱二头肌处于静力收缩状态，肱三头肌处于等张收缩。

肱二头肌、缝匠肌、股四头肌、小腿三头肌的收缩？

当肘伸展时，肱二头肌会进行离心收缩，肱三头肌进行向心收缩。

肘屈曲时，肱二头肌则进行向心收缩运动，肱三头肌进行离心收缩‘

当肘关节锁定后，肱二头肌处于静力收缩状态，肱三头肌处于等张收缩！

大腿肌肉前面有股四头肌，后面有股二头肌，内侧有缝匠饥内收大肌 股四头肌示意图等。要使大腿强壮首要是发展股四头肌，因为股四头肌是人体最大、最有力的肌肉之一。它由四个头即股直饥股中饥股外肌和股内肌组成，肌腱构成人体最大的籽骨-髌骨和3386

怎么练弹跳 胸肌 小腿肌肉 大腿肌肉 腹肌 二头肌 三头肌和投篮命中率？

胸肌和手臂上的肌肉可以通过举哑铃锻炼出来。 腹肌可以通过做仰卧起坐锻炼出。 小腿和大腿肌肉可以靠下蹲跳练出来。 下面具体讲下怎么练弹跳———弹跳能力和天赋有很大关系,想科比,卡特那些就是天赋;但后天也能锻炼出来,比如雷阿伦,弗朗西斯 想增加自己的弹跳能力可以通过做蛙跳和俯卧撑来提高,也有些人说在腿上绑沙袋,其实那种方法有个弊端---那样练出来的肌肉是死肌肉,死肌肉可不能增加爆发力,想跳得高还需要爆发力,这个在蛙跳过程中可以自己体会,打球时打热了会跳得更高也是因为此时的爆发力体现出来了 另: 锻炼量要适当,根据自身身体情况锻炼,不然锻炼多了不仅达不到效果,还会适得其反

麻烦采纳，谢谢!

健身除了胸肌，腹肌，背肌，小臂，肱二，三头肌，三角肌，大腿，小腿。还有什么需要练的吗？

斜方肌上束、前锯肌、臀部肌肉

二头肌和三头肌具体在什么位置

这个问题很简单，伸出你的手臂！手掌向上，手臂分大臂和小臂，大臂上面的部分就是肱二头肌，下面的部分是肱三头肌。你也可以在网上找，哪里都有。。。

当伸腿时,肱二头肌与肱三头肌是怎样变化的？

大哥你搞错了吧？腿屈伸应该是股四头肌和膕绳肌产生变化。。。

肱二头肌和肱三头肌是手臂上的肌肉，你是不是想问肘屈伸时，二头肌三头肌的变化？

如果是，答案是：当肘伸展时，肱二头肌会进行离心收缩，肱三头肌进行向心收缩。肘屈曲时，肱二头肌则进行向心收缩运动，肱三头肌进行离心收缩，当肘关节锁定后，肱二头肌处于静力收缩状态，肱三头肌处于等张收缩！

如有疑问，可私信我。

大数据文摘出品

编译：王缘缘、李雷、宋欣仪

你是不是也做过机动战士高达梦，幻想过将人类意识植入机器？

麻省理工学院近日推出了人形机器人Hermes，它可以通过遥控操作实现灵活移动。

研究人员希望它可以代替人类去执行搜索和营救任务。在面对极度危险的环境时，操纵者可以通过头戴显示器以第一人称视角进行操作。

悲剧敲响的警钟：救援机器人的重要性

2011年日本大地震和海啸造成的福岛第一核电站的灾难为我们敲响了警钟。在灾难中，高危辐射阻止了工人采取紧急措施，他们甚至无法操作压力阀。这个任务其实交给机器人完成是最适合的，但在当时日本或世界的其他地方都没有能力使之变成现实。

福岛灾难让机器人学社区的许多人意识到，救援机器人需要从实验室走到世界各地。

此后，救援机器人开始不断取得重大进展。世界各地的研究小组已经展示了可以行驶在碎石中的无人地面车辆，可以挤过狭窄间隙的机器人蛇，以及在天上绘制站点的无人机。研究人员还在建造仿生机器人，可以测量损坏情况并执行关键任务，例如使用仪表盘或运输急救设备。

尽管取得了进步，但是打造跟应急工作人员具备一样运动和决策能力的机器人仍然是一个挑战。推开沉重的门，卸下灭火器，以及其他简单但艰巨的工作需要的一定的协调能力，还没有能制造出掌握这种能力的机器人。

把人脑放在机器里面

理想的救援机器人应该是灵活而自主性很强的。比如能够自主进入燃烧的建筑物中找到受害者，或者在受损的工业设施中找到需要关闭的阀门。

但是灾难现场是不可预测的，行走在这些复杂的环境中需要高度的适应性，而目前的救援机器人还无法做到。如果自主机器人遇到门把手，但在门把手数据库中找不到匹配，任务失败。如果机器人手臂卡住并且不知道如何自救，任务失败。

人类可以轻松应对这种情况：我们可以随时适应和学习，我们可以辨别物体形状的变化，应对糟糕的能见度，可以在现场临时学会如何使用新工具。我们的运动技能也是如此。比如负重跑步的时候，我们可能会跑得慢一些或者没那么远，但仍然可以跑，我们的身体可以轻松地适应新的变化。

把人脑放到机器里不就可以了吗？

针对这个短板的一种解决方案是使用远程操作，即让操作人员连续地或在特定任务期间远程控制机器人，以帮助其完成超出自身能力的操作。

遥控机器人长期以来一直用于工业、航空航天和水下环境。最近，有研究人员已经尝试使用动作捕捉系统将人的动作实时转移到仿生机器人：你挥动手臂，机器人模仿你的姿势。为了获得完全身临其境的体验，特殊的护目镜可以让操作员通过相机看到机器人看到的东西，触觉背心和手套可以为操作员的身体提供触觉。

在麻省理工学院的仿生机器人实验室，研究团队正在进一步推动人机融合，开发遥操作系统，希望加速实操型救援机器人的发展。他们正在建立一个遥控机器人系统，由两个部分组成：一个能够灵活、动态行为的仿生机器人，以及一种新的双向人机界面，可以将人和机器人的动作互相传递。

通过将机器人与人类联系起来，研究者充分结合了两者的优势：机器人的耐力和力量，以及人类的多功能性和感知力。如果机器人踩上碎片并开始失去平衡，操作员会感觉到同样的不稳定性并本能地做出反应以避免跌落。然后捕获该物理反应并将其发送回机器人，这有助于避免机器人坠落。通过这种人机交互，机器人可以利用操作员的先天运动技能和瞬间反应来保持站立。

比之前的仿生机器人进步在哪

现有机器人的一个特殊限制是它们无法执行我们所说的力量操纵 ，即费力的技能，比如将一大块混凝土敲开或将斧头挥舞向一扇门。大多数机器人只能进行一些精细和精确的动作。

而MIT实验室推出的仿生机器人HERMES可以进行重型操纵。 该机器人重量只有45公斤， 但是强壮有力。它的身型大约是普通人体的90％，这足以让它在人类环境中自然地演习。

为HERMES的关节提供动力的是定制执行器而不是使用常规直流电机，执行器包括将无刷直流电机融合到行星齿轮箱，这样取名是因为它的三个“行星”齿轮围绕“太阳”齿轮旋转，这可以为它们的重量产生大量的扭矩。机器人的肩部和臀部直接驱动，而膝盖和肘部由连接到执行器的金属杆驱动。 这使得HERMES比其他仿生机器人更灵活，能够吸收机械冲击而不会使齿轮摔成碎片。

控制HERMES的人机界面也不同于传统，它是依赖于操作员的反应来提高机器人的稳定性，被称为平衡反馈界面，简称BFI。 BFI需要数月和多次迭代才能开发，最初的概念与2018年史蒂文•斯皮尔伯格执导的**《头号玩家》中的全身虚拟现实服装有一些相似之处。

具体实验检测

与HERMES合作的时候，操作员站在一个边约90厘米的正方形平台上，由称重传感器测量平台表面的力，由此判断操作员的脚向下推的位置。一组连杆附着在操作员的四肢和腰部，并使用旋转编码器精确测量一厘米的范围内的位移。连杆不仅用于传感，其中还装有电机，用于向操作员的躯干施加力和扭矩。被绑在BFI上的时候这些连杆可以为操作员的身体施加推力。

研究人员准备了两台独立的计算机来控制HERMES和BFI。每台计算机都有自己的控制回路，双方不断交换数据。在每个回路开始时，HERMES收集自己的姿势数据，并将其与从BFI获得的有关操作员姿势的数据进行比较。根据两者的不同，机器人调整其执程序，并将新的姿势数据立即发送给BFI。然后BFI也执行类似的控制回路来调整操作员的姿势。如此重复，每秒执行1,000次。

为了使双方能够高速运作，必须压缩它们之间交换的信息。例如，BFI不会发送操作员姿势的详细数据，仅仅发送操作员的重心位置及其手脚的相对位置。然后，控制机器人的计算机将这些测量数据与HERMES的尺寸进行成比例地缩放，再由HERMES重现该参考姿势。

与任何其他的双向遥控操作回路一样，BFI和HERMES间的耦合可能导致振荡或不稳定，通过微调人体和机器人姿势间映射的缩放参数来使这种振荡或不稳定最小化。

在最初的实验中，研究人员给HERMES使用了早期平衡算法，以了解人类和机器人一起的行为方式。在测试中，一位研究人员使用橡皮锤击打HERMES的上半身。每次打击，BFI都会对研究人员自身也产生冲击，他会习惯性地侧转身体以找回平衡，机器人也能保持平衡。

在另一轮实验中，HERMES做到了挥动斧头和劈开石膏墙板。还在当地消防部门的监督下，实现用灭火器救火。救援机器人需要的不仅仅是蛮力，因此HERMES和还执行了一些需要更多灵活性的任务，比如用水壶往杯子中倒水。

在每种情况下，当佩戴BFI的操作员模拟执行任务时，研究人员观察机器人执行这些相同动作的到位程度，记录了操作员的哪些反应能帮助机器人更好地做动作。例如，当HERMES劈石膏墙板时，它的躯干会向后反弹。几乎同时，BFI将类似的推力作用于操作员，他会习惯性地向前倾斜身体，从而也帮助了HERMES调整姿势。

Little HERMES来助力

因为HERMES体型对于一些实验来说还是太大了，而且能力也过强。虽然HERMES可以执行实际的任务，但要移动它也很耗时，而且要让它动起来还要多加小心，因此研究人员给HERMES弄了个小兄弟。

Little HERMES是HERMES的缩小版。像它的大哥HERMES一样，Little HERMES也使用定制的高扭矩执行单元，装在靠近身体的地方而不是腿上，这样做可以使腿部摆动更灵活。要做到更紧凑的设计，用机器人术语来说，就是减少了运动轴或自由度的数量，每个肢体上从六个减到三个，并且用简单的橡胶球替换HERMES的两趾脚，每只脚都装有一个三向力传感器。

将BFI与Little HERMES连接需要进行调整。人类成年人和这个小型机器人的体型存在很大差异，因此当研究人员无法将两者的动作直接进行关联，比如将人膝盖的位置和机器人膝盖的位置相对应等等，会导致机器人运动很不平稳。

Little HERMES需要的是一个与HERMES不同的数学模型，在新的模型中研究人员加入了跟踪参数，如地面接触力和操作员的重心。这使得新模型可以预测操作员打算做的动作，从而控制Little HERMES执行这些动作。

在一次实验中，操作员一步一步地先慢走，然后再加快速度快走，可以看到Little HERMES也以同样的方式走路。当操作员跳起时，Little HERMES也跳了起来。现在仍然是初步进展阶段，Little HERMES还不能自由站立或四处走动。

研究人员还在进一步扩展它的功能，希望让它可以在实验室里漫步，甚至可以去户外，就像已经完成的另一对兄弟Cheetah和Mini Cheetah一样。

下一步研究目标

接下来还有一系列难题需要解决。一是操作员在长时间使用BFI或高度集中注意力的任务后导致的疲劳问题。实验表明，当操作员不仅要指挥自己的身体而且指挥机器的时候，大脑会快速疲劳。这对于需要精细操作的任务尤其明显，在连续三次重复实验后，操作员就必须休息一下。

目前解决方案是让操作员和控制器共同负责稳定机器人的动作。如果HERMES正在执行的任务需要操作员更多的注意力，那么操作员就不必协助保持机器人平衡，自主控制器可以接管机器人的平衡控制。要识别此类情形的一种方法是跟踪操作员的目光注视。操作员目光的凝视表示其注意力的高度集中，在这种情况下，自主平衡模式就会启动。

就像任何远程操作系统一样，另一个难题是传输延迟。当远程控制机器人时候，如果发出的命令和机器人的反应之间有1秒的延迟，仍然可以远程操作它，但如果延迟变得更久，可能就无法顺利进行操作。目前的计划是依靠新的无线技术，如5G，从而保证低延迟和高吞吐量的传输。

最后，研究人员还正在打算将实验室开发的直立机器人Cheetah和HERMES的技术合并，产生一个可快速移动的四足机器人，可以用四条腿快速进入灾难现场，还可以变形为一个直立机器人，这样救灾人员就可以利用自己丰富的经验技能和反应让机器人开展救援任务。

原文链接：

https://spectrumieeeorg/robotics/humanoids/human-reflexes-help-mits-hermes-rescue-robot-keep-its-footing

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恐龙战队兽连者

编辑

恐龙战队（日本东映株式会社出品特摄剧） 即 恐龙战队兽连者 。

恐龙战队[1]兽连者，日文名为‘恐竜戦队ジュウレンジャー’，是东映超级战队系列第16作，播出日期是从1992年2月21日至1993年2月12日，共50集，为日本朝日电视台播放，播出时间同样是在每周五下午5：30～5：55分播出，这组强调的是恐龙守护兽和王族与邪灵妖魔争斗的故事。本片曾以《恐龙战队》译名，于1994年7月9日～1995年7月1日由香港的无线电视翡翠台播出。台湾的台湾电视公司（台视）所播出的本片，则为1993年东映与美国合作的《金刚战士》版本。

中文名

恐龙战队兽连者

外文名

恐竜戦队ジュウレンジャー

其它译名

恐龙战队ZYURANGER

出品公司

东映株式会社

制片地区

日本

主 演

望月祐多，高安青寿，藤原秀树，桥本巧，千叶丽子，和泉史郎

集 数

50

类 型

特摄

上映时间

1992年2月21日

原 作

八手三郎

语 言

日语

香港首播

1994年7月9日，翡翠台

8守护兽编辑

霸王龙Tyrannosaurus

长度：45米 高度：27米 重量：96吨 速度：120公里

霸王战士\激召唤的大和族的守护兽，从地下熔岩中现身，与异特龙同样能双足站立而拥有高大的身躯以及灵活的攻击能力。合体时变形成大兽神的身体部份，必杀绝招称为“霸王龙冲击波”，是从嘴巴喷出火光在地上掀起狂暴旋风，将敌人化为灰烬的攻击绝招。

长毛象Mammoth

长度：247米 高度：15米 重量：108吨 速度：120公里

长毛象连者\刚智召唤的沙玛族的守护兽，从冰山中窜出的巨型野兽，虽然行动稍慢，但是攻击实力却十分惊人。合体时变形成大兽神或刚龙神的手部与背部，绝招是从象鼻中喷出冰冻光线的“长毛象暴风雪”。

三觭龙Triceratops

长度：373米 高度：11米 重量：141吨 速度：140公里

三觭战士\丹召唤的艾托夫族的守护兽，在沙漠中奔驰而过的战车型恐龙，尾巴可发出三觭龙加农炮。合体时变形成大兽神或刚龙神的左脚。

剑齿虎Saber Tiger

长度：373米 高度：133米 重量：141吨 速度：150公里

剑齿虎连者\波伊召唤的达姆族的守护兽，从森林中呼啸而来的驱动型野兽，锐利的爪子与背后的尾巴所发出的军刀虎光线枪，是它引以为傲的武器。合体时变形成大兽神或刚龙神的右脚。

翼手龙Pteranodon

长度：21米 高度：255米 重量：84吨 速度：马赫25

翼手战士\媚召唤的里西亚族的守护兽，从火山中蹦出，武器是翼手龙雷射光，合体时变形成大兽神的胸部。

龙皇Dragon Ceasar

\异特龙

长度：62米 高度：38米 重量：170吨 速度：140公里

龙皇连者\布莱召唤的大和族的另一只守护兽，吹响兽奏剑招唤后，会从海中出现的巨型神兽，拥有一身坚固的铁甲身躯，以及长长的钻头尾巴，手部内有龙皇导弹。初登场时与其他守护兽敌对，中期随布莱加入兽连者后，可以与长毛象Mammoth、军刀虎Saber Tiger以及三觭龙Triceratops合体成为刚龙神Gouryuujin。后期和大兽神合体成兽帝大兽神Zyueti Daizyujin时则是变形成头盔和肩部零件。

雷龙王King Brachion

长度：116米 高度：62米 重量：510吨 速度：150公里

守护兽中的兽骑神，变形成超兽战车KingTank时能让大兽神或刚龙神乘坐。体内的保温室自太古以来就一直保存著恐龙蛋。能与兽帝大兽神进行最终合体仪式，成为最强王者究极大兽神Kyuukyoku Daizyujin。

合体守护兽

兽战车·恐龙坦克：由霸王龙、兽猛犸、三角龙、剑齿虎四位守护兽合体而成的战车形式。

大兽神：由霸王龙、兽猛犸、三角龙、剑齿虎、翼手龙五位守护兽合体而成。

刚龙神：由兽猛犸、三角龙、剑齿虎、凯撒龙四位守护兽合体而成。

兽帝大兽神：由霸王龙、兽猛犸、三角龙、剑齿虎、翼手龙、凯撒龙六位守护兽合体而成。

究极大兽神：由霸王龙、兽猛犸、三角龙、剑齿虎、翼手龙、凯撒龙六位守护兽再加上兽骑神·腕龙王合体而成。[2]

310 SUGV（小型无人地面车辆）是由iRobot Corporation制造的便携式机器人。SUGV旨在供士兵，战斗工程师和移动爆炸物处理（EOD）技术人员使用，以收集关键条件下的态势感知数据。310 SUGV可以部署在一系列任务中，包括监视/侦察，爆炸物处理（EOD），路线清理以及车辆和人员检查。波音和iRobot于2007年开始开发SUGV系列车辆。波音公司负责项目管理，合同，政府测试和质量控制支持，而iRobot则负责技术，生产，培训和物流服务。

01

主要参数指标

类型：小型地面无人车（SUGV）

生产厂家：机器人公司

装备使用：美国军队

重量：132千克（无负载）

速度：10公里/小时

功率：2个x BB-2557/U电池

02

订单和交付

2010年7月，波音公司和iRobot公司获得了1460万美元的后续订单，为美国陆军交付了94架新的310 SUGV机器人和备件。2010年10月，美国空军订购了70 310架SUGV机器人。2011年4月，iRobot 从Warren的美国陆军承包司令部获得了价值760万美元的订单，用于购买50辆新的310 SUGV机器人和备件。iRobot还于2012年6月从Warren的美国陆军承包司令部收到了另外一份价值1270万美元的订单，用于购买68辆iRobot 310 SUGV和备件。2012年10月，美国陆军机器人系统联合计划办公室（RSJPO）拨款1000万美元无限期交付/不确定数量（IDIQ）合同，为310 SUGV提供维护培训和备件。iRobot还收到了370万美元的低压控制器订单。

03

设计特点

310 SUGV是经过实战验证的iRobot PackBot的更小更轻的变体。310 SUGV的模块化设计集成了各种有效载荷和传感器，用于识别和处理爆炸性材料。坚固耐用的设计可在全天候条件下进行操作。机器人配有一个灵巧的机械手来调查和中和危险物体。该机械手安装在3600可旋转炮塔上，包括肩部，肘部和手腕。腕部附有夹持器，夹持器包括平行的夹爪开口。操纵器延伸24英寸，完全伸展时可以提升7磅的最大载荷。310 SUGV的总长度为761厘米，宽度（脚蹼开启）为437厘米。鳍状肢存放的长度为708厘米。SUGV的高度为897厘米，带有完全伸展的机械手。SUGV的空重为29磅。当配备任务有效载荷时，机器人重35磅。

04

有效载荷

310 SUGV带有摄像头，照明和通信系统，以及可选的有效载荷和传感器。底盘配有广角固定焦距摄像头，用于支持驾驶和爬楼梯。它对红外照明作出反应。前后驱动摄像头提供640 x 480像素分辨率的图像。机器人上的索尼IX11彩色变焦相机提供40倍变焦和48°至5°的视野。该相机配备了一系列功能，如自动对焦/自动光圈，快门，对焦和低光照功能。其他有效载荷包括商用现货（COTS）无线电设备和红外线照明器。

05

控制和性能

310 SUGV由基本可穿戴 游戏 式手控器远程操作，与Tac-Eye单挑眼镜相连。坚固耐用，阳光下可读的控制器重约6磅。SUGV可选择由军用标准（MIL-STD）手动控制器或低头坚固控制器控制。它配备56英寸LCD显示屏和操纵杆式控制。310 SUGV由两节BB-2557/U电池供电，可提供15小时的运行时间。操作员无需使用工具即可安装或拆卸电池。SUGV可选配BB-2590 / U电池供电，可提供超过6小时的运行时间。310 SUGV的最高速度为10km/h。它可以跨越305厘米高的垂直障碍物，可以爬上254厘米高的楼梯。SUGV可以涉足152厘米深的水沟或小溪。