情感机器人的十二、机器人发展历程

机器人技术的形成，归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，由于人力的缺乏，战后的汽车工业、机械制造业等迫切需要一种机器人来从事繁重的体力劳动，以提高生产效率，降低人的劳动强度。

机器人技术的发展主要基于两个目的：一是，机器人可以干人不愿意干的事，从而把人从有毒的、有害的、高温的或危险的的环境中解放出来；二是，机器人可以干人不能干的事，许多高强度、高速度、高复杂性、高重复单调性工作，人是无法适应的，一些太空领域、深海领域、恶劣环境领域和微观领域的工作，人也无法适应。机器人有四个发展阶段。

第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。

第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。

第三代机器人：情感识别与表达型机器人。20世纪90年代各国纷纷提出了“情感计算”、“感性工学”、“人工情感”与“人工心理”等理论，为情感识别与表达型机器人的产生奠定了理论基础。主要的技术成果有：基于图像或视频的人脸表情识别技术，基于情景的情感手势、动作识别与理解技术，表情合成和情感表达方法和理论，情感手势、动作生成算法和模型，基于概率图模型的情感状态理解技术，情感测量和表示技术，情感交互设计和模型等。这种机器人能够比较逼真地模拟人的许多种情感表达方式，能够较为准确地识别几种基本的情感模式。但是，这种机器人没有内在的情感逻辑系统，不能真正地进行情感思维与情感计算。

第四代机器人：情感理解型机器人。经过二十多年的潜心研究，仇德辉创立了“统一价值论”与“数理情感学”，为情感理解型机器人的产生奠定了理论基础。“数理情感学”建立在“统一价值论”的基础之上，揭示了情感的哲学本质就是人脑对于事物价值特性的主观反映，情感的客观目的在于引导人如何正确地识别价值、消费价值、创造价值和表达价值；首次提出了情感可以采用数学矩阵的方式来进行描述，推导出情感强度三大定律，并采用数学的方式来定义和计算情感的八大动力特性；“数理情感学”详细阐述了情感与意志运行的内在逻辑程序以及情感内部逻辑系统的基本结构；等等，基本上解决了情感机器人的主要理论问题，从而揭开了情感机器人真正登上历史舞台的序幕。

幸福之迷！

幸福的生活是相似的不幸的生活各有各的不同

其实,幸福的生活也是各有各的幸福

每个人的生活,都是按照最适合自己的方式去过的没有谁能成为你的标准

也没有任何人,可以去衡量和评价

我觉得感情会不会幸福，跟他们情史是否丰富，或者情史是否简单没有关系，其实就跟他们对这段感情重不重视有关系。就算他们都情感简单，单他们都不重视这段感情，那么最后的结果也不会幸福的。

比如就拿我们的初恋来说，在遇到初恋之前我们是没有任何感情历史的。所以双方都是处在情感非常简单的状态，但初恋的结果能成功的实在是少之又少，大部分的初恋都会以失败告终。这就能证明，就算情感简单也不一定会幸福的。因为情感简单，双方对感情都没有概念，所以也不知道什么叫珍惜，什么叫难能可贵。以为相爱是非常容易的事，以为碰到另一半也是非常容易的事情，所以当对方跟自己的脾气不和的时候，头脑中闪烁的第一印象就是分手。完全没有为对方考虑的想法，更不理解什么叫做包容。

可能表面上觉得情感简单，两个人在一起就会幸福，其实有些时候情感简单反而会造成情感的无知和盲目自信的状态，所以幸不幸福跟情感是否简单一点关系都没有。

而情史丰富，可能是有两个原因造成的，第1个原因就是本人心理不成熟，情感不收心总出在比较花心的一个状态，所以才会情史丰富。这个属于个人主动的状态，还有一种是被动的状态，就是经常被抛弃，所以才造成了情史丰富。但是无论是哪一种，只要对待当下的感情是认真的，那么也是完全可以获得幸福的。像我们经常看**看到那种花花公子，看到真爱的人出现之后，马上就会收心的。当然这是**里面的，现实生活中可能是很少出现这样的概率，但是只要认真对待生活和感情，那么就算一个情史丰富，一个情感简单也会获得幸福。