如何判断连杆机构的自由度数呢？

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构。它是指刚性构件全部用低副联接而成，故又称低副机构。

平面连杆机构广泛应用于各种机器、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、装卸机、颚式破碎机、摆动输送机、印刷机械、纺织机械等的主要机构都是平面连杆机构。

在连杆机构中，若构件不在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为空间机构。 根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时，称为单自由度连杆机构；当自由度大于1时，称为多自由度连杆机构。

由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。

平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。

由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂

参考资料：

椭圆机由于对膝盖损害小、运动效果好，容易坚持，因此成为许多人居家运动会购入的大型运气器械之一。然而正确的椭圆机使用方法是什么呢？接下来PChouse就和大家说明一下使用椭圆机的常见错误。

1、阻力越大效果越好

在使用椭圆机进行训练前，要先根据自己的身高调节合适的座位、扶手等，使用时要先从最低的强度开始，不要直接拨换最高阻力档位。如果一开始就采用非常大的阻力，煅炼者往往觉得很累而难以坚持，减肥大业很容易半途而废。

2、锻炼时间在30分钟以内。

由于椭圆机的运动强度比较小，需要坚持运动30分钟以上、心率保持在130次/分钟左右才能达到最佳的减脂效果。运动时间太短，消耗的脂肪太少，不利于减肥。

3、增加转速就等于增大训练强度。

当速度增加到一定的程度，就会失去对脚踏板的控制，任由它随着惯性快速转动，脂肪和热量的消耗减少，还很容易受伤。正确的做法是增加脚踏板的阻力或步幅：增加阻力能有效提高训练强度;增加步幅则能让你锻炼到大腿肌肉的不同部位。

椭圆机的用法如下：

双手扶住静态把手，也叫心率把手，全程匀速呼吸，保持这个节奏进行蹬踏。椭圆机使用时要保持上半身挺直，然后双脚踩着踏板，掌要贴合椭圆机踏板，不要离开。脚尖向前不要内扣，要收紧核心。注意在运动过程中，不要东倒西歪、含胸驼背，这样反而会使背部损伤。

最双手扶住静态把手注意watts的读数，这个是你的运动效、果显示，保持这个数字尽量稳定在一个比较高的读数，比如150。

椭圆机使用注意：

1、不要向后运动。向后运动时，膝关节的压力会增大，长期以往对膝关节的韧带和肌腱有不良的影响。

2、尽量不要让脚掌离开踏板。椭圆机上运动的部件很多，如果脚离开踏板可能会造成不必要的损伤，同时也不利于你保持平衡。

3、多试验功能。有些椭圆机不仅可以调节阻力，还可以调节坡度，多试验一些不同的角度，有助于增加趣味性。

椭圆机健身的好处：

1、提高心肺功能，还有助于减肥、增强腿部肌肉力度和全面提高身体素质。

2、椭圆车屏幕可以显示出各种数据，如训练者的心率、呼吸频率、时间、速度、耗能等使训练者清楚的了解自己的锻炼状况。

3、椭圆磁控车机可以很好地训练上下肢的协调能力，提高中枢神经系统对肌肉的支配效果，同时省掉了跑步机对膝关节的剧大冲击力，更安全。

4、椭圆机就保护关节的一种最佳运动器材。使用椭圆健身机训练时，训练者的膝关节承受的冲击力会比使用跑步机要小，且椭圆机更容易于初学者练习。加上练习时需要上肢的配合，可以使人得到更全面的锻炼。

5、椭圆机利用人体跑步时，脚踝的运动轨迹近似于椭圆形的原理，通过一空间机构，实现踏板轨迹的椭圆运动，使双椭圆机的健身运动与人的自然跑步相吻合。

6、椭圆机设计有步幅调节机构、运动规律调节机构、阻力调节机构。

从户外公园到健身房器械，都可以看出来现在年轻人对有氧运动的追求和热爱。而椭圆机作为一种有氧器械，可以很好的锻炼心肺功能，因为椭圆机的训练难度不没有那么大，再加上对膝关节的冲击要比跑步机小很多，所以在健身房受很多人欢迎。

但是也有很多掌握不好方法的人在使用椭圆机的时候锻炼效果并不明显，完全达不到自己想要的燃脂预期，那么可以注意下面两种方法。

第一种方法是在使用椭圆机时要注意适当增大阻力。一般情况下阻力为1时，跑起来都比较轻松，感觉不到心率的上升和脂肪的消耗，可以选择将阻力推到10再开始跑，并且在跑的时候可以根据自身的情况判断改变阻力，并不一定非要匀速运动，可以进行阻力变换的间歇式运动，同样可以达到很好的燃脂效果。

另外一种方法就是改变椭圆机的运动方式，从而提高自己的运动强度。传统的是跑步方式，在增加阻力之后身体基本就不会在上下变动，力量使用更多是在大腿上，而且因为脚后跟始终不离地这对小腿腿部的肌肉刺激非常的小，更多的力量是用在大腿，后跟几乎不离地，这对小腿的刺激非常小，这种锻炼方式可以很好的锻炼自己的腿部线条。

无论如何在健身锻炼时，一定要注意量力而行，最好在一开始能够有专业人士的指导，避免因为意外而造成的肌肉拉伤。

很多人在健身房都会选择轻松易上手的跑步运动。这里我们将会面临一个很简单的仪器选择问题，到底是选择椭圆机还是选择跑步机？最近有报道称：在消耗同样卡路里的情况下，使用椭圆机相比于使用跑步机，健身者会更轻松。明明消耗的是同样多的卡路里，那么付出的运动量原则上一个是等同的，为什么有会出现这种差异？我们一起来探讨一下。

首先，跑步机和椭圆机都是热门的有氧健身器材。运动同样的时间，跑步机的燃脂效果会略高于椭圆机。这一点无可否认，我们自己在使用的时候也会有同样的感受。椭圆机圆圆不及跑步机那么累。

其次，椭圆机利用了惯性原理。就像我们骑自行车的时候，并不需要一直用脚去蹬，惯性会带着机器连同我们的身体一直运动。这样一来，我们就省去了很多额外功，而身体也得到到了同样多的运动量，卡路里的消耗量会大于能量的损耗量，这样人就会感觉没有那么累。

再者，两者适合人群稍有不同。椭圆机更适合中老年人或者是女性，它的锻炼强度不大，适合这一类的人群用来做康复训练或者是小强度的锻炼。相比之下，跑步机就没有那么温和了。跑步机主要是用来锻炼人的下肢肌肉群，同时对于心肺训练有着显著的效果。这种激情满满、活力四射的机器更适合用来减肥。利用跑步机，我们可以自己调节速度、坡度和时间，并且目前市面上的跑步机搭载的检测系统还增添了降低运动损伤的功能。

其实，主要看我们健身的目的是什么。如果是想快速瘦身，纳闷首选跑步机。而如果只是想适当地给身体放松一下，或者只是想借助运动器材做一些康复训练，那么首选椭圆机。我们要根据自己的目的去选择适合自己的仪器，而不是看哪个更省力。该走的路还是不能少的，这个世界很公平，你付出了多少，就会收获多少。