什么是膝超伸？怎样才能有效改善膝超伸？

膝超伸”指的是什么？是否有常常在瑜伽课程上麻烦你的教练员说：我存在膝超伸。你一脸懵，什么叫膝超伸？有哪些问题吗？膝超伸的全名是“膝盖骨过多超屈伸”。那样的体形就是指膝（胫股）骨关节屈伸超过保持中立部位，或是这超过零度。从侧边看没问题的膝盖骨的，幻想从踝关节到股骨的大转子有一条垂直线，这条垂线可以均分股骨与踝关节。而在膝盖骨超屈伸的体形中，绝大多数股骨和踝关节落在这里根线的后边。

要想看懂一个人的膝盖骨是不是超屈伸，从侧边看最易于鉴别。观查下面的图能清楚见到大腿根部和小腿肚并没有在一条平行线上，反而是展现出一条斜线，股骨颈（膝关节）有显著的后推。假如从后观查，能够看见腘窝（膝窝）部位向后才的突起。从前面观查，则会见到股骨颈（膝关节）被压向下边，向内凹痕。

膝盖骨超伸调节方式：山式坐姿调节大腿根部和大腿的部位竖直山式坐姿训练，把腿部肌肉从后面向内往前旋转，与此同时微曲双膝，使小腿肚和大腿根部调节到平行线中。做为教师可蹲在练习者背后，两手拇指把握住腿部肌肉，其他四个手指头把握住外侧小腿肚。拇指略用劲把向外撇的小腿肚内旋转，若练习者两脚重心点不稳，可提议练习者把两脚稍微开启，重心点调整到脚掌基石点一下。而后，一手把握住大腿根部前侧面后拉，一手把握住小腿肚后面往前推，根据这组抵抗力调节两腿间的视角，并让练习者根据人体记忆力这一站起的觉得。

改进脚底载重方法：通常情况下，脚掌载重分布均匀在足跟与前足中间（。假如膝盖骨超伸，会把人体重心点传送到脚掌两侧沿和脚后跟下，足跟会支撑点不够。假如用脚后跟多重量一些得话一般会出现要向后跌倒的觉得。因而为了更好地均衡，身体很有可能选用盆骨移位或前伸的姿态，并让全部重心点多落在正前方。因此调节脚掌的载重性，是很必须的训练。

工业机器人的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置形式。

1、横梁式配置特点:机身设计成横梁式,用于悬挂手臂部件,通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁安装在厂房原有建筑的柱梁或有关设备上,也可从地面上架设。

2、立柱式配置特点:立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式,是一种常见的配置形式。常分为单臂式和双臂式两种。一般臂部都可在水平面内回转,具有占地面小而工作范围大的特点。立柱可固定安装在空地上,也可以固定在床身上。立柱式结构简单,服务于某种主机承担上、下料或转运等工作。

3、机座式配置特点:这种机器人可以是独立的、自成系统的完整装置,可以随意安放和搬动,也可以沿地面上的专用轨道移动,以扩大其活动范围。

4、屈伸式配置特点:机器人的手臂部由大小臂组成,大小臂之间有相对运动,称为屈伸臂。屈伸臂与机身一起,结合机器人的运动轨迹既可以实现平面运动,也可以实现空间运动。

登录机器视觉产品资料查询平台，了解更多机器视觉的相关信息。

1、单轴关节，围绕一个轴作一组运动，包括屈戌关节（围绕冠状轴作屈伸运动）和车轴关节（围绕垂直轴作旋转运动）。

2、双轴关节，围绕两个互相垂直的轴作两组运动医学|教育网搜集整理，并作环转运动，包括椭圆关节和鞍状关节，可作屈伸、收展和环转运动。

3、多轴关节，具有两个以上的运动轴，可作多方向运动，包括球窝关节（可作屈伸、收展、旋转、环转运动）和平面关节（可作多轴性滑动和转动）。

机械的好。如果不使用的情况下，膝关节就没有办法活动，长时间的话就会造成血液循环障碍以及肌肉萎缩的症状，在使用之后也能够预防萎缩，还有血栓以及肌肉僵硬的情况发生。但是在使用的时候，尽量先去医院咨询医生之后才可以使用，以免会对自身上带来副作用。

　　主要是基础、、、

　　一、手部的POP

　　二、脚步（也就是胯部练习）的POP

　　三、头部的POP

　　四、胸部的POP（先不用练习）

　　前言：POPPIN只要灵活运用四肢就很强了，千万别在四肢还没有练成POP的时候就来跳POPPIN，这样基础不稳，你永远都学不好，就算你模仿一个动作跳出来了，但是内行人一看就会觉得不好看，而且POPPIN不是比谁POP的弧度大或者全身都会POP就是厉害；POP的时候出力点要短但是要大，POPPIN的点越轻松就越漂亮，这样看起来会精而细，很多人练习的时候都会用上肩部突然下拉来带动各部分肌肉达到的POP，这个练习方法不能说不正确，只是POP起来不太好看而已，这个纯属个人观点，还有要补充的是大家刚练习的时候是不是会感觉到自己的动作很少，其实这不是一个问题，只要你跳久了，感觉好了，把自己的身体融入到音乐里面，就算在一首歌曲中重复一些动作也是无所谓的，重要的是感觉，跟着音乐来跳，要合拍，这个就是为什么施旷老师要说的DANCE TO THE MUSIC，只要你能跟着音乐不停地跳玩一首歌曲的话，看来你也不错了，呵呵

　　一、手部练习的方法

　　1、把两只手摆成一个很像骑马的姿势，手指往下放，要感觉到很轻松的感觉

　　2、然后你手腕往下压，可是手指头部分要让他往上，手腕向下压的时候你是否看到你的小手臂有一个凹洞，就是轴那里有个小洞（反复那样练习就是了！）

　　3、练习当中，你看看你手的上半部分，肌肉有没有爆破出来，要是有，你再看看胸部与手臂相连的那部分有没有跳动，还有背部的肌肉有没有跳动？手腕向下压时，胸前的肌肉稍微有点跳动的感觉是不是，但是要注意的是：不是胸部往前，而是胸肌向上跳动。要是有了上面的几点，那就正确了。

　　估计刚开始练的时候背肌部分的跳动可能还出不来，但是要强加练习就OK了。要注意的是练手的时候肩部不要用力，用力的都在手腕上，请各位尝试一下是否有感觉。

　　这个手部的练习要配合上脚部的练习才好，这样才自然

　　二、脚部POP的练习

　　脚步的POP其实也就是大家所说的胯下的POP，很多人都把它想的好复杂好难练，其实胯下的练习比手部练习更加容易，只要大家别把它想的太复杂就可以了，尽量的简单，越简单越好，下面就跟着我的方法来练习一下，很快就有点功效了哦，注意的是利用膝盖。

　　1、你先站起来，然后膝盖向前稍微弯曲，有点像要坐下的感觉。

　　2、你从第一点所说的，慢慢从这个动作站起来，记得是慢慢的把脚打直，但别用力。

　　3、慢慢的站起来，脚快要站直的时候，你突然在这里用力快速把脚打直（也就是膝盖往后），这样反复练习是不是达到跨下的POP了呢？记得千万别屁股用什么力或者往里收，那是不正确的练习方法，大家尽量想的越简单越好

　　这个脚部的练习要配合上手部的练习才好，这样才自然

　　三、头部的POP

　　其实这个头部分的练习用打字的方法真的很难解释清楚，下面就打个比方让大家按这个来练习吧！

　　其实也就是头部往45度角的方向用力来达到的一种效果，可能我那么说大家都有点迷惑，我就打个比喻吧

　　1、我们经常在路上碰见熟人的时候都会叫一声“喂”，记得，头部的POP有点像“喂”的一声，怎么说呢？当你在叫别人“喂”的时候，头部是不是有点稍微向上点了一下，就是那一“点”其实就是POP了，只是你要用力而且要短时间内完成而已。注意是先保持原来轻松的表情，突然叫别人喂的一声，反复练习就会学会头部的POP，是不是有点感觉了呀！但是下颚别用力，用力是在后脑勺，CAN YOU FOLLOW ME？

　　四、胸部的POP

　　为什么我在前面说胸部不用练习呢？其实也不是没有道理，等你练会我以上说的三点以后，你的胸部自然就会POP了，你不信你就试一下，呵呵，所以这个不用练习哦(但是真正单一的胸震是需要练习的，练习方法第一把腰挺直了，你会感觉到腰有点酸，注意提胸，然后慢慢放松的时候突然来个POP，但是这个POP不是腰出力，腰挺直了只是为了POP的时候更漂亮，详细讲解的话下次再说吧！大家先练好我前面说的)

　　最后要补充的是国内一级POPPER：BOKY的一些观点，很有用的，大家仔细看看：

　　1）手臂上的POP主要用到的是三头肌和桡侧腕短肌。可以尝试做这样的动作：五个手指扶住墙壁，然后用手心的位置去推墙（注意肘关节自然弯曲，不要用力去大直）。在这个动作里用到的肌肉群，大致就是手臂上的POP位置。

　　2）胸部的肌肉是垂直向上走。因为需要注意的是，很少爆点会利用伸展关节来完成。所以反过来说，如果胸大肌不是向上走，势必会牵连到脊椎关节的弯曲。另外，胸肌的POP和颈部肌肉的POP一般是同时完成的。可以这样理解。胸肌往上走的时候，头部保持原来的位置或者略微下压，这样自然就压迫到脖子上的肌肉了。另外，怎么样去锻炼颈部的肌肉呢？大家尝试发两个音，一个是“噢”，这个口型张到最大的时候，很自然的可以绷紧胸锁乳头肌。另外一个是“哈”，最大幅度去做的这个口型，可以绷紧肩胛提肌和肩胛舌骨肌。这三块肌肉是做颈部很重要的POP来源。

　　3）腿部的POP以前说过，阿KING也解释的很好。我就不多说了。这是唯一的需要利用关节才能完成的POP。因为膝盖自然弯曲的情况下很难绷紧大腿上的各部分肌肉。另外需要补充的是，下盘的POP不单单只有大腿肌来完成。在一些特定的动作里，也会用到臀部和后腰肌肉上的POP。

　　介绍文中提及的各部分肌肉

　　肱三头肌

　　位于上臂后面皮下。其功能是使手臂伸直和拉向后方。可通过臂屈伸，屈臂下拉，窄握仰推，各种手臂屈伸动作，划船来训练。

　　胸大肌

　　位于胸前皮下，为扇形扁肌，其范围大，分为胸上肌和胸大肌两部分。其功能是使上臂向内、向前、向下和向上；臂部向内旋转。可通过所有角度的卧推；所有角度的飞鸟；双杠臂屈伸；仰卧上拉；俯卧撑；重锤双臂侧下拉来训练。

　　胸锁乳突肌

　　这是位于颈部浅层最显著的肌肉，其功能是使头和颈向侧曲；头和颈部旋转，颈向前或后弯屈。可通过戴练颈帽动作；摔角的角力桥；助力和自我抗力动作来锻炼。

　　大腿肌配布于股骨周围，分为前、后和内侧三群。

　　1．前群 有缝匠肌和股四头肌。

　　（1）缝匠肌 为全身最长的肌，呈扁带状，起自骼前上棘，斜向内下经大腿前面达膝关节内侧，止于胫骨上端内侧面。

　　作用：屈髋关节和膝关节，并可使已屈的膝关节旋内。

　　（2）股四头肌 为全身体积最大的肌，有四个肌头，分别称为股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌。四个肌头向下形成一总腱，覆盖髌骨前面，再向下形成髌韧带，止于胫骨粗隆。

　　作用：为强有力的伸膝关节的肌，股直肌还能屈髋关节。

　　2．后群 包括股二头肌、半腱肌和半膜肌。

　　作用：后群肌主要屈膝关节、伸髋关节。当屈膝时，股二头肌可使小腿旋外，半腱肌和半膜肌能使小腿旋内。

　　3．内侧群 位于大腿内侧，有5块，为耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌和股薄肌。

　　三角肌

　　位于肩部皮下。它是一个呈三角形的肌肉，肩部的膨隆外形即由该肌形成。两侧肌肉纤维呈梭形，中部纤维呈多羽状，这种结构肌肉体积小而具有较大的力量。它的功能是使手臂举到水平位置；手臂分别向前、中、后举到一定方向的高度。可通过各种哑铃和杠铃推举、卧推（前束），哑铃上举到前、后和背后；引体向上来训练。

事实上不能省功的。

你还得将“把九牛重的物体拿到拉的那一端系上”所做的功加进去。

考虑各种情况时要严密一些：

首先各情况都不考虑摩擦、系绳子等因素的做功。

你站在地上，地上放有2个物体，1个9N，1个10N，高处有一定滑轮；

现在目的是要将10N物体抬高1米，考察做功情况。

你设想的两种情况如下：

A将滑轮右边绳子系在10N物体上，然后拉左边绳子使10N物体上升1米。

B将滑轮右边绳子系在10N物体上，将9N物体抬到h米的高度（h小于1米），系在左边绳子上，然后拉左边绳子使10N物体上升1米。

做功情况：

A拉绳的力为10N，拉动距离为1米，做功W=FS=10 x 1=10焦

B抬起9N物体的力为9N，抬起距离为h米，做功W1=9h焦；

在9N物体没有落到地面之前，拉绳的力为10-9=1N，拉动距离为h米，做功W2=1h焦；

在9N物体落到地面之后，拉绳的力为10N，拉动距离为(1-h)米，做功W3=10(1-h)焦；

总做功W = W1+W2+W3 = 9h+1h+10(1-h) = 10焦

A、B做功是一样多的。

如果B情况中将9N物体抬到1米以上的高度再系上绳子，那做的功比A情况还多……

首先我们要明白我们塑造身形一定要是全方位，各个肌肉群都锻炼到，以免最后锻炼成身体看上去就不协调的情况。然后要知道每个健身器材的使用方法和注意事项，不能盲目使用，以免造成肌肉拉伤。我举几个例子来说明一下。

哑铃。主要用于做肌力训练，长期坚持使用哑铃，可以增加肌肉的耐力，增加肌肉的线条。如果你不在健身房，身边也只有哑铃这个设备，那我们也可以用它来锻炼其他部位，比如锻炼胸：仰卧在长条的凳子上，双手往上握紧哑铃，然后双手同时抬举哑铃往胸上方靠拢。这个动作主要锻炼三角肌和胸大肌。

杠铃。是一种可以用作核心训练的器材，就是用它可以锻炼全身的很多肌肉。但使用杠铃非常要注意使用的技巧。根据不同的用力方式和加减铁片，可以锻炼到肩部，后背，手臂，胸部等多处的肌肉，但一定要注意技巧，防止受伤。

龙门架。是一种复合的锻炼器材，可以练多种项目，其数量和质量可以说代表了一个健身房的好坏。它可以练胸、腹、背、二头肌等多处的肌肉，可以说是非常的方便。

大腿屈伸练习架。是专门锻炼腿前部股四头肌和腿后部股二头肌的器械。也要在掌握正确的姿势的前提下进行合理的锻炼。

除了上述的器械，还有许许多多可以用来锻炼的器材：练腿的跑步机，练腰背和腿的划船器，锻炼胸部效果极佳的夹胸器（蝴蝶机）锻炼身体各处的肌群，尤其是别忘了核心肌群和腿部肌肉，很多人都只注重胸肌和手臂上的肌肉，而忽略了这两者的重要性。

机械传动

mechanical drive有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。

基本产品分类：减速机、制动器、离合器、联轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等 机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。

1、齿轮传动。其出现时间不晚于西汉，西汉时的指南车、记里鼓车，东汉张衡发明的水力天文仪器上，都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只用来传递运动，强度要求不高。至于生产上所采用的齿轮，要传递较大的动力，受力一般较大，强度要求较高。古代在利用畜力、水力和风力进行提水、粮食加工等工作时，都要应用此类齿轮。例如在翻车上，须应用一级齿轮传动机构，以改变运动的方位和传递，适应翻车的工作要求。

2、链传动。链，在我国古代出现很早，商代的马具上已有青铜链条，其他青铜器和玉器上也有用链条作为装饰的。西安出土的秦代铜车马上，有十分精美的金属链条。但这都不能算是链传动。作为动力传动的链条，出现在东汉时期。东汉时毕岚率先发明翻车，用以引水。根据其工作原理和运动关系，可以看作是一种链传动。翻车的上、下链轮，一主动，一从动，绕在轮上的翻板就是传动链，这个传动链兼做提水的工作件，因此，翻车是链传动的一种特例。到了宋代，苏颂制造的水运仪象台上，出现了一种“天梯”，实际上是一种铁链条，下横轴通过“天梯”带动上横轴，从而形成了真正的链传动。

3、绳带传动。这是一种利用摩擦力的传动方式。在西汉时，四川出产井盐，在凿井、提水时，都是用牛带动大绳轮，收卷绕过滑轮上的绳索，来提升凿井工具、卤水等。西汉时出现的手摇纺车，是一种典型的绳带传动。在西汉时期的画像石上，有几幅手摇纺车图，可以清楚地看到：大绳轮主动，通过绳索带动纱锭，用手摇大绳轮旋转一周，纱锭旋转几十周，效率很高。以后出现的三锭、五锭的纺车，效率就更高了。元代的水运大纺车，也是用绳带传动的。东汉时，冶金手工业有一项重要发明“水排”，用于鼓风。这种绳带传动的工作原理是：水力推动卧式水轮旋转，水轮轴上装有大绳轮，通过绳带带动小绳轮，小绳轮轴上端曲柄随之旋转，通过连杆推动鼓风器鼓风。这种水排鼓风效力很高，可以抵得上几百匹马鼓风。它的出现，标志着东汉时发达的机械已经在我国出现了，因而意义十分重大。 机械传动按传力方式分，可分为 ：

1 摩擦传动。

2 链条传动。

3 齿轮传动。

4 皮带传动。

5 蜗轮蜗杆传动。

6 棘轮传动。

7 曲轴连杆传动

8 气动传动。

9 液压传动（液压刨）

10 万向节传动

11 钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）

12 联轴器传动

13 花键传动。 皮带传动带传动是具有中间挠性件的传动方式，在机械传动中应用较为普遍，特别是带传动中的V带传动，应用极为广泛。

一、 带传动的类型

带传动是利用带作为中间挠性件来传递运动或动力的一种传动方式。

按传动原理不同，带传动分为摩擦型（平带传动、V带传动等）和啮合型(同步带)两类。

目前机械设备中应用的带传动以摩擦型带传动居多，下面主要以V带传动为例介绍有关带传动的基本知识。

二、带传动的基本原理

传动带套在主动带轮1和从动带轮2上，对带施加一定的张紧力，带与带轮接触面之间就会产生正压力；主动轮转动时，依靠带和带轮之间的摩擦力来驱动从动轮转动。

带传动的基本原理是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。

三、带传动的特点和传动比

1、带传动的特点

由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。

但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为090～094)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。

2、带传动的传动比

带传动中，主动轮转速 与从动轮转速 之比称为传动比，用符号 表示。

四、常用带传动

常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。

1、平带传动

横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动

2、V带传动

横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。

五、带传动的张紧装置

带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。

六、安装和维护

为提高V带传动的效率，延长V带的使用寿命和确保带传动的正常运转，必须正确做好带传动装置的安装、维修与保养工作。

1、V带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边缘与轮缘平齐为准。

2、V带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合。

3、拆、装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏V带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带的松紧要适度。

4、V带传动必须安装防护罩，防止因润滑油、切削液或其他杂物等飞溅到V带上而影响传动，并防止伤人事故的发生。

5、对一组V带，损坏时一般要成组更换，新旧带不能混用。

齿轮传动

齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。

一、齿轮传动的基本特点

1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。

2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。

3、齿轮传动效率高，使用寿命长。

4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。

5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。

二、齿轮传动的分类

齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。

按啮合方式分，齿轮传动有外啮合传动和内啮合传动。

按齿轮的齿向不同分，齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；人字齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。

三、标准直齿圆柱齿轮传动

直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。

齿线为分度圆直母线的圆柱齿轮称为直齿圆柱齿轮，简称直齿轮。

直齿圆柱齿轮的主要参数

（1）齿数z 一个齿轮的轮齿总数称为齿数。

（2）齿形角a

在端平面上，过端面齿廓与分度圆交点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角称为齿形角。

标准规定渐开线齿轮的标准齿形角a =20°。（3）模数m

齿距p除以圆周率π所得的商称为模数，模数的单位为mm，且已经标准化。

四、其他类型齿轮传动

常用的齿轮传动除直齿圆柱齿轮传动外，还有斜齿圆柱齿轮传动、直齿锥齿轮传动和蜗杆传动等。

1、斜齿圆柱齿轮传动

齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮。

斜齿圆柱齿轮根据螺旋角的方向不同，分为左旋齿轮和右旋齿轮两种，其旋向可用右手法则来判断。伸出右手，手掌朝上，四指指向齿轮轴向方向，若齿向与拇指方向一致则为右旋，反之为左旋。

一对斜齿圆柱齿轮啮合时，由于轮齿在圆柱面上是螺旋放置的，所以两啮合轮齿齿面是逐渐接触又逐步脱离的，而一对直齿圆柱齿轮啮合时，两啮合齿齿面是同时在齿向全长上接触，之后又同时脱离。因此，斜齿圆柱齿轮传动平稳性好，冲击小，特别是在高速重载下更为明显。

斜齿圆柱齿轮传动适用于传动平稳性要求高的两平行轴之间的传动。

2、直齿锥齿轮传动

分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。

锥齿轮传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。

五、齿轮的失效形式

齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏，使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常见的失效形式有：

1、齿面磨损

齿轮在传动过程中，轮齿啮合表面间存在相对滑动。齿轮在受力情况下，齿面间的相对滑动使齿面发生磨损。磨损会破坏齿面形状，造成传动不平稳；另外，磨损使轮齿变薄，造成齿侧间隙增大，轮齿强度降低。齿面磨损是润滑条件差的开式齿轮传动(外露的齿轮传动)的主要失效形式，也是开式蜗杆传动的主要失效形式。

2、轮齿折断

齿轮在工作中，其轮齿的受力状况相当于悬臂梁，齿根处受到的弯矩最大，所产生的应力集中。在啮合过程中，齿轮根部所受的弯矩是交替变化的，因此，在该处最容易产生疲劳裂纹而使轮齿折断，轮齿的这种失效形式称为轮齿的疲劳折断。齿轮的另一种折断是长期过载或受到过大冲击载荷时的突然折断，称为过载折断。

3、轮齿塑性变形

在低速重载的工作条件下，齿轮的齿面承受很大的压力和摩擦力，由于这些力的作用，材料较软的齿轮的局部齿面可能产生塑性流动，使齿面出现凹槽或凸起的棱台，从而破坏齿轮的齿廓形状，使齿轮丧失工作能力。齿轮的这种失效形式称为轮齿的塑性变形。

4、齿面点蚀

齿轮工作时，当啮合表面反复受到接触挤压作用，且由此所产生的压力过大或使用时间过长时，齿面会产生细微的疲劳裂纹。随着齿轮的连续工作，裂纹会沿表层不断扩大，使齿面出现小块金属剥落，形成麻点和斑坑。轮齿齿面发生的这种失效形式称为齿面点蚀。严重的齿面点蚀会破坏齿轮轮齿的工作表面，造成传动不平稳，产生噪声，甚至使齿轮失去工作能力。

齿面点蚀这种失效形式多发生在润滑条件良好的闭式齿轮传动中。

5、齿面胶合

在高速重载的闭式齿轮传动中，齿面润滑较为困难，啮合面在重载作用下产生局部高温使其粘结在一起，当齿轮继续运动时，会在较软的齿面上撕下部分金属材料而出现撕裂沟痕，这种由于齿面粘结和撕裂而造成的失效称为齿面胶合。齿面出现胶合现象后，将严重损坏齿面而导致齿轮失效。闭式蜗杆传动中极易发生这种失效。

链传动

链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。

一、链传动的特点

1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）

2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）

3）只能用于平行轴间传动

4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。

二、滚子链

1、滚子链的结构

在机械传动中，常用的传动链是滚子链(也称套筒滚子链)。滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。

滚子链的内链板与套筒、外链板与销轴分别采用过盈配合固定，销轴与套筒、滚子与套筒之间分别为间隙配合；各链节可以自由屈伸，滚子与套筒能相对转动。滚子链与链轮啮合时，由于滚子的作用，将套筒与链轮齿直接接触的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小了链轮齿的磨损。

滚子链的长度用节数来表示。为了使链条的两端便于连接，链节数应尽量选取偶数，链接头处可用开口销或弹簧夹锁定。当链节数为奇数时，链接头需采用过渡链节，过渡链节不仅制造复杂，而且传递能力低，因此应尽量避免使用。

2、滚子链的标记

滚子链是标准件，其标记为：

链号 — 排数 — 整链链节数 标准编号

标记示例

08A—1—88GB/T1243—1997表示链号为08A(节距为1270mm)，单排，88节的滚子链。

3、链传动的使用

(1)为保证链传动的正常工作，两链轮轴线应相互平行，且两链轮应位于同 一铅垂平面内。

(2)为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意进行润滑。

(3)链传动可不施加预紧力，必要时可采用张紧轮装置。

(4)为了安全和防尘，链传动应加装防护罩。

蜗轮蜗杆传动

当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮（类似于螺旋齿轮）啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。

（1）蜗杆传动的特点

单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。

（2）蜗杆传动中涡轮转向的判定

蜗杆传动中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。

判断涡轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，挡蜗杆为右旋（蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同）时用右手法则，蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，是之指向蜗杆的旋向方向（直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向），则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向。

螺旋传动

螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。

螺旋传动的分类：

1）传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。[email=7@&x]x[/email]

2) 传导螺旋：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。

3）调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。

螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。 工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：

（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。。

（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。

（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。

（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。 当设计传动时，如传动的功率、传动比和工作条件已定，则不同的类型传动各有其优缺点。

1）功率和效率

各类传动所能传递的功率取决于其传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率、发热情况等因素。

效率是评定传动性能的主要指标之一。

2）速度

速度是传动的主要运动特性之一。提高传动速度是机器的重要发展方向。

3）外廓尺寸、质量、成本

传动的外廓尺寸和质量与功率和速度的大小密切相关，也与传动零件材料的力学性能有关。

传动比是传动的运动特性之一。

成本是选择传动类型时的重要经济指标。