ansys中的工作平面应怎样旋转？是否有规律可循？怎样去理解？

帮助里的命令格式是这样的

WPROTA,THXY,THYZ,THZX

首先旋转的参考的坐标系：以当前工作平面的XY为XY轴，然后通过右手法则确定Z轴方向。

坐标系确定完以后，我们来看参数的意义：

THXY就是指将X轴向Y轴方向旋转，也就是是以Z轴为旋转轴，旋转XY平面。

其它的类似。

另外还有一点应该注意，这个命令式先旋转THXY,然后再依次旋THYZ,THZX。

最重要的一点，后一次旋转是在前一次旋转的基础上进行旋转的。

如果你常旋转90度，建议每次旋转完以后，都用wpcsys,,0 将工作平面复位再旋转。这是工作平面坐标和总体坐标相同。

哥一个一个打，哥不要分。

考虑蜗杆传动效率及自锁性，蜗杆头数值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。选用时，蜗杆与蜗轮尽量互质，让所有齿都相互接触，以免局部磨损过大。出现1或9结尾的齿数，也是为了互质。 采用变为系数，大多是因为产生了切齿现象，或者是增加齿轮的强度，或者是对已经磨损的大齿轮进行修整。蜗轮蜗杆变位只对蜗轮变位，不对蜗杆变位。

蜗轮蜗杆常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取02)。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 m(杆)==m(轮) ，α(杆)==α(轮)。

2当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋蜗轮蜗杆线旋向必须相同。

几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题

1蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ,即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时)，自锁。

2引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

3蜗杆头数值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。

与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。

4蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用"右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指"来判定。

特点应用和常见问题与解决方法

的特点

1可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮紧凑。

2两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮。

3蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆，其反向自锁性可起安全保护作用。

5传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

6蜗杆轴向力较大。

应用

蜗轮及蜗杆常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

常见问题及解决方法

一、常见问题及其原因

1减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

2蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra08μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

3传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

4蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

二、解决方法

1保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

2润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。

3减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。

4建立润滑维护制度。可根据润滑工作"五定"原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

选择任意的壳体单元，在单元的实常数部分，使用命令R，就可以定义了。单侧的只要求那一侧的几个几个节点是具有同样的厚度，另外的部分使用其他厚度。

设置壳单元的厚度，用实常数，比如设置为1号

r,1,30（假设30厚）

然后赋予单元

aatt,1,1,1（分别为材料，实常数，单元类型的编号）

然后划分

amesh,all。

关于壳体单元的厚度的top和bottom,一般是由壳体单元的i,j,k(l)节点的顺序决定的，即i>j>K>L,按右手定则，大拇指的方向为相应的法线方向，从bottom指向top。

工具：ANSYS软件，各种版本均可。

方法步骤：

1、首先打开ANSYS软件。

2、图为ANSYS的工作界面，ANSYS目前还没有中文版本，所以在使用ANSYS软件时需要对力学、数学等方面的专业术语有一定的了解。

3、为了更好地介绍如何旋转工作平面，简单地画一个大小为100x100的正方形作为示例，此正方形在X0Y平面上。将通过旋转工作平面的方式，画一个垂直于该正方形平面的另一个正方形平面。

4、点击ANSYS菜单栏中的WorkPlane,如下图所示。然后点击下拉菜单中为“Offset WP by Increments”的一栏。

5、点击“Offset WP by Increments”过后会弹出如下图所示的对话框。第一个红色框内可以选取旋转轴，点击第一个红色框内的第一个旋转图标。第二个红色框内可以选择所需要将工作平面旋转的角度，可以通过对拉条左右拉动调到所需要的角度，也可以在下面文字框内直接输入角度，输入90°。

6、最后，直接建立一个正方形平面，会发现所建立的平面已不在以前的平面上而是垂直于第一个平面。当然之后所建立的几何图形都会在目前的工作平面上，如果又需要建立在其它平面上的几何图形，需要再一次旋转工作平面。

导入模型时候选择好基准面landunin或者在workbench里直进行 Body Operation，对模型进行旋转操作也可以。

总体坐标系：用来确定几何形状的参数如节点、关键点等的空间位置。总体坐标系是一个绝对参考系，用来确定空间几何结构的位置。Ansys中有3类总体坐标系可以供用户选择，即笛卡尔坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。这三种坐标系都属于右手坐标系，而且公用一个坐标原点。局部坐标系：用户自定义的坐标系。用户可用于建模等操作。由于很多分析中的模型很复杂，仅使用总体坐标系是不够的，这是我们必须建立自己的坐标系，即局部坐标系。局部坐标系的原点可以与总体坐标系的原点偏移一定的距离，或者不同不同于先前定义的总体坐标系。

旋转工作平面 ：

将工作平面旋转到一个新的方向有两种方式：在工作平面内旋转工作平面的x轴或y轴或使整个工作平面都旋转到一个新的位置。 Utility menu / workplane / offset wp by increments(旋转工作平面)弹出工作平面旋转对话框。

帮助里的命令格式是这样的 WPROTA,THXY,THYZ,THZX 首先旋转的参考的坐标系：以当前工作平面的XY为XY轴，然后通过右手法则确定Z轴方向。 坐标系确定完以后，我们来看参数的意义： THXY就是指将X轴向Y轴方向旋转，也就是是以Z轴为旋转轴，旋转XY平面。 其它的类似。 另外还有一点应该注意，这个命令式先旋转THXY,然后再依次旋THYZ,THZX。 最重要的一点，后一次旋转是在前一次旋转的基础上进行旋转的。 如果你常旋转90度，建议每次旋转完以后，都用wpcsys,,0 将工作平面复位再旋转。这是工作平面坐标和总体坐标相同。

帮助里的命令格式是这样的WPROTA,THXY,THYZ,THZX首先旋转的参考的坐标系：以当前工作平面的XY为XY轴，然后通过右手法则确定Z轴方向。坐标系确定完以后，我们来看参数的意义：THXY就是指将X轴向Y轴方向旋转，也就是是以Z轴为旋转轴，旋转XY平面。其它的类似。另外还有一点应该注意，这个命令式先旋转THXY,然后再依次旋THYZ,THZX。最重要的一点，后一次旋转是在前一次旋转的基础上进行旋转的。如果你常旋转90度，建议每次旋转完以后，都用wpcsys,,0

将工作平面复位再旋转。这是工作平面坐标和总体坐标相同。哥一个一个打，哥不要分。