第一节 运动功能评定
一、肌力评定
（一）手法检查及分级
临床常用的手法检查及肌力分级法系KWLovett于1916年提出,以后具体操作续有修改,但其原则未变此法使受试肌肉在一定的姿位下作标准的测试动作,观察其完成动作的能力。由测试者用手施加阻力或助力。
测试结果 Lovett分级 M．R．C．分级 Kendall 百分比 能抗重力及最大阻力运动至测试姿位或维持此姿位 正常（Normal,N）
正常-（Normal－ 5
5－ 100
95 同上，但仅能抗中等阻力 良+（Good+,G+）
良（Good,G） 4+
4 90
80 同上，但仅能抗小阻力 良－（Good－,G+）
好+（Falr+,F+） 4－
3+ 70
60 能抗自体重力运动至测试或维持此姿位 好（Fair,F） 3 50 能抗自体重力运动至接近测试姿位，能在消除重力姿位运动至测试姿位或加小助力能运动至测试姿位
好－（Falr－,F－）
3－
40 能在消除重力姿位作中等幅度运动或加中等助力能运动至测试姿位
差+（Poor+,P+）
2+
30 能在消除重力姿位作小幅度运动或加较大助力能运动至测试姿位 差（Poor,P） 2 20 可见到或扪到微弱的肌肉收缩或肌腱活动，无可见的关节运动 差－(Poor－)
微（Trace,T） 2－
1 10
5 无可测知的肌肉收缩 零（Zero,O） 0 0
测试操作的一般程序是先将肢体放置到适当姿位，以便当待测的肌肉收缩时，能使远端肢体在垂直面上自下向上运动。必要时由测试者用一手固定近端肢体，然后令试者尽量用力收缩被测肌肉，使远端肢体对抗自身重力作全幅度运动，如能完成，说明肌力在3级或3级以上。应用测试者的另一手在运动关节的远端施加阻力，根据受试者能克服的阻力的大小来判定肌力为4或5级。不能承受外加阻力则为3级。如不能克服重力作全幅度运动，则应调整体位，将肢体旋转90°，使肢体在水平面上运动以消除重力的作用。测试远端肌肉时可稍托起肢体，测试近端肌肉时可在肢体下放置光滑平板，或用带子将肢体悬挂，以消除磨擦力的影响。在此条件下能完成大幅度运动，可判定为2级肌力，如仅有微小关节活动或未见关节活动，但可在主动肌的肌腹或肌腱上扪到收缩感，则为1级肌力，扪不到收缩感觉为0级。在测试3级以下肌力时，为了避免改变姿位的麻烦，也可施加助力，根据所需助力的大小判定为2级或1级肌力。
此法虽有分级较粗略，评定时也带有测试者的主观成分等缺点，但应用方便，可分别测定各组或各个肌肉的肌力，适用于不同肌力的肌肉测试（很多器械测试仅适用于4级以上的肌力测定），故广泛应用于临床医学及康复医学实际工作。
常用方法如下：
1．等长肌力检查
在标准姿位下用测力器测定一个肌肉或肌群的等长收缩（isometric contraction）肌力。常用检查须目如：
（1）握力 用大型握力计测定。测试时上肢在体测下垂，握力计表面向外，将把手调节到适宜的宽仪式。测试2～3次，取最大值（图2-1-1）。以握力指数评定：
握力指数=好手握力（kg）/体重（kg）×100
正常应高于50。
（2）捏力用拇指和其他手指的指腹捏压握力计或捏力计可测得质量力（图2-1-2），其值约为握力的30%。
（3）背肌力即拉力，用拉力计测定。测时两膝伸直，将把手调节到膝盖高度，然后用力伸直躯干上拉把手（图2-1-3）。以拉力指数评定：
拉力指数=拉力（kg）/体重（kg）×100
正常值为：男150～200，女100～150。此法易引起腰痛病人症状加重或复发，一般不用于腰痛患者而用府卧位手法检查代替。
（4）四肢各组肌力测定在标准姿势下通过钢丝绳及滑轮拉动固定的测力计，可对四肢务组肌肉的等长肌力进行各别测定，方法见图2-1-4，2-1-5。这组设备可组合成一架综合测力器，以便使用。
一组正常中青年成人的四肢等长肌力测试结果。妇女上肢肌力约为男性的55%，与国外资料的56%相近。下肢肌力约为男性的62%，较国外资料的72%为低。一般认为肌肉每平方厘米横断面积可产生3～4kg肌力，男女相同。男女的肌力差异主要因肌腹大小不同而非肌肉质量有异。
A．屈腕肌力测定（腕中立位）B伸腕肌力测定（腕中立位）C屈肘肌力测定（肘屈90°）
D伸肘肌力测定（肘屈90°）E肩外展肌力测定（肩外展45°）
A．踝屈伸肌力（踝中立位）B伸膝肌力(膝屈45°)C屈膝肌力(膝屈90°)
拮抗肌的肌力对比关节的稳定有意义，因而对肌力锻炼有指导价值。由表2-1-2可见，屈肌与伸肌的肌力比在腕、肘、踝、膝分别约为2：1，3：2，1：1与2：3。文献资料中这些比例有些差异，可能因调查对象及测试方法不一致。
表2-1-2 四肢肌力等长测定
男（67例） 女（55例） 左 右 左 右 腕屈
腕伸 2815±589
1163±221 3027±570
1382±320 1532±440
711±173 1637±500
817±199 肘屈
肘伸 1943±422
1277±332 2104±465
1319±330 1030±221
675±312 1160±386
758±265 肩外展 874±168 935±183 417±153 549±149 踝背 伸
踝跖屈 1928±429
2054±559 1958±416
1993±552 1149±323
1330±441 1173±341
1291±483 膝屈
膝伸 1913±523
3046±693 1989±533
3080±716 1113±411
1879±566 1298±370
2010±621
表内数字为kg数
2．等张肌力检查
即测定肌肉进行等张收缩（isotonic contraction）使关节作全幅度运动时所能克服的最大阻力。作1次运动的最大阻力称1次最大阻力（i repetition maximum,IRM），完成10次连续运动时能克服的最大阻力（10RM），测定时对适宜负荷及每次测试负荷的增加量应有所估计，避免多次反复测试引起肌肉疲劳，影响测试结果。运动负荷可用哑铃、砂袋、砝码可定量的负重练习器进行。此法在康复医学中应用较少。
3．等速肌力检查
用带电脑的Cybex型等速测力器进行（图2-1-6）。测试时肢体带动仪器的杠杆作大幅度往复运动。运动速度用仪器预先设定，肌肉用力不能使运动加速，只能使肌力张力增高，力矩输出增加。此力矩的变化由仪器记录，并同步记录关节角度的改变，绘成双导曲线，并自动作数据记录。这种等速测试法精确合理，能提供多方面的数据，已成为肌肉功能检查及其力学特性研究的良女手段。
图2-1-6 用Cybex 等速测力器作膝屈伸肌力测试
（三）肌力检查的注意事项
为了使检查结果准确、稳定、具有较好的可重复性与可比性，应使操作过程严格规范化。要特别注意以下方面：
1．采到正确的测试姿位，在等长测试时要特别注意使关节处于正确的角度。
2．测试动作应标准化、方向正确，近端肢体应固定于适当姿位，防止替代动作。
3．作适当的动员，使受试者积极合作，并处于适当的兴奋状态。可作简单的准备活动。
4．规定适当的测试时机，在锻炼后、疲劳时或饱餐后不作肌力测试。
5．每次测试都要作左右对比，因正常肢体的肌力也有生理性改变。一般认为两侧差异大于10%有临床意义。
6．记录时可采用绝对肌力或相对肌力，后者即单位体重肌力。作横向比较时宜用相对肌力。
7．注意禁忌证。肌力测试特别是等长肌力测试时，持续的等长收缩可使血压明显升高。测试时如持续地闭气使劲，可引起乏氏反应（Valsalva effect），对心脏活动造成困难，有高血压或心脏疾患者慎用，明显的心血管疾病患者忌用。
8．注意肌力测试不适用于上位运动神经损害的运动功能评估，如中风后偏瘫肢体的运动功能不宜采用肌力检查。对于中枢性运动功能障碍的评估，应采用Brunnstrom法或Fugl-Meyer法，或上田敏法，请参阅中风康复章节。
二、关节活动度（ROM 检查
（一）关节活动度（range of motion ROM）检查的一般事项
1．ROM检查的目的
（1）通过检查发现阻碍关节活动的因素。
（2）判定障碍的程度。
（3）提示治疗方法。
（4）作为治疗、训练的评价手段。
2．ROM的种类
（1）主动活动：受检者以自力能够动的关节活动度。
（2）被动活动：用外力能够移动的关节活动度。
（3）关节除被动活动外，还有非生理性的关节附加活动度（accessory），主要用于康复的手法治疗。
3．基本姿位
全身所有的关节凡按劳取解剖的姿位放置者则为0°。前臂的运动手掌面在呈矢状面上状态为0°轴、面的概念与解剖学一致。
（二）ROM表示方法
文献中有关ROM的表示方法不尽相同，一种以解剖部位为“O”不论屈或伸，当关节伸直受限时，测量的角度数可能成为负数。另一种在屈曲活动记录时以充分伸直为“O”，在伸直活动记录时以充分伸直为“180”，这样可避免出现负数，但使关节总活动度的计算变得复杂化，本书采用前一种方法。
（三）ROM受限因素
1．关节骨性解剖结构异常。
2．关节周围软组织病变，如关节囊粘连、韧带损伤，肌腱挛缩等。
3．运动关节的肌肉软弱无力。
4．拮抗肌张力过高。
（四）ROM测量注意事项
1．对要测量的关节必须充分暴露，特别是对女性检查时应准备单房间及更衣室。检查异性时须有第三者在场。
2．要使受检者精神沉着，耐心说明，以使其采取轻松姿势。
3．对基本轴的固定是很重要的。固定的位置应在关节的近位端或远位端，不能在关节处固定。
4．角度计的轴应与关节的轴取得一致，不要妨碍轴的平等移动。
5．用角度计要测量两次，即在活动的前后测量，并左右对照。
6．对有两个关节肌（多关节肌）的关节，要充分考虑肌肉的影响。
7．有关节痛时，要发现疼痛的范围并作记录，注意慢慢检查。
（五）ROM测量方法
1．普通量角器法
目测ROM较为粗糙，因此一般用量角器进行检查。普通量角器用两根直尺连接一个半圆量角器或全圆量角器制成，手指关节用小型半圆角器测量。（见图2-1-7），使用时将量角器的中心点准确对到关节活动轴中心（参照一定的骨性标志），两尺的远端分别放到或指向关节两端肢体上的骨性标志或与肢体长轴相平行。随着关节远端肢体的移动，在量角器刻度盘上读出关节活动度。各关节测量的具体操作法见表2-1-3。
图2-1-7 关节量角器
表2-1-3 关节活动范围检查
关节 运动 测量姿位 量角器放置标志 0点 正常值 中心 近端 远端
肩 屈、伸 解剖位，背贴立柱站立 肩峰 腋中（铅垂线） 肱肌外上髁 两尺相重 屈180°
伸50° 外展 同上 同上 同上 同上 同上 180° 内、外旋 仰卧，肩外展肘屈90° 鹰嘴 铅垂线 尺骨茎突 同上 各90° 肘 屈、伸 解剖位 肱骨外上髁 骨峰 尺骨茎突 两尺成一直线 屈150°伸0°
腕 屈、伸 解剖位 桡骨茎突 前臂纵轴 第二掌骨头 两尺成一直线 屈90° 尺、桡屈 解剖位 腕关节中点 同上 第三掌骨头 同上 桡屈25°
尺屈65°
髋 屈 仰卧，对侧髋过伸 股骨大粗隆 水平线 股骨外髁 两尺成一直线 125° 伸 仰卧，对侧髋屈曲 同上 同上 同上 同上 15° 内收、外展 仰卧，避免大腿旋转 髂前上棘 对侧髂前上棘 髌骨中心 两尺成直角 各45° 内外旋 仰卧、两小腿桌缘
外下垂 髌骨下端 铅垂线 胫骨前缘 两尺相重 各45° 膝 屈、伸 仰卧 股骨外踝 股骨大粗隆 外踝 两尺成一直线 屈150°
伸0°
踝 屈、伸 仰卧 内踝 股骨内踝 第一跖骨头 两尺成直角 屈150° 伸0° 内、外翻 俯卧 踝后方两踝 小腿后纵轴 足跟中点 两尺成一直线 内翻35° 中点 外翻25°
2．方盘量角器测量法
范振华在1974年设计了一种方盘量角器，用正方形，每边长12cm，上有圆形刻度盘的木舯，加一指针及把手构成（图2-1-8）。在木盘刻度面处于垂直位时，方盘中心的指针由于重心在下而自动指向正上方。使用时采取适当姿位使关节两端肢体处于同一个垂直面上，并使一端肢体处于水平位或垂直位，以方盘的一边紧贴另一肢体，使其刻度面与肢体处于同一垂直面上，即可读得关节所处的角度。各关节测量的具体操作法见表2-4。
图2-1-8 方盘量角器
表2-1-4 用方盘量角器作关节活动度检查
关节 运动 测量姿位 量角器放置位置 量角器刻度盘方位 正常值
肩 屈、伸 站立，头、背、骶部紧贴立柱 上臂后方中段 0点指向近端 屈180°伸50° 外展 同上 上臂内缘中段 同上 180° 内、外旋 仰卧，肩外展，肘屈90° 前臂尺侧缘中下段 0点指向远端 内旋80°、外旋90° 肘 屈、伸 坐，上臂平贴桌面 前臂中段背侧尺
骨皮下面 0点对向尺骨 屈150°伸0° 前臂 内、外旋 站立，上臂外侧紧贴柱面，肘屈90°，手紧握量角器把手 量角器把手紧贴掌心 0点指向桡侧 内旋55°，外旋135° 腕 屈、伸 前臂平贴桌面，掌心向下 第三掌骨背面 180°点对向掌骨 屈80°、伸
70° 尺、桡屈 同上，掌心垂直，拇掌屈 第二掌骨桡侧缘 同上 尺屈40°，桡屈20° 髋 屈 仰卧，对侧髋过伸 大腿前缘中段 180°点对向大腿 120° 伸 同上，对侧髋屈曲 同上 同上 15° 内收外展 侧卧，一直尺两端族两髂前上棘上，测此尺寸倾斜度，于内收、外展测量结果中减除之 大腿外侧中段 同上 各45° 内、外旋 仰卧，两腿分开伸直 足掌内侧缘 0点指向远端 内旋50°，外旋65° 膝 屈、
伸 坐或仰卧 在肌前中段、小腿前中段各测一次，相加 180°点指向膝部
180°点指向膝部 屈160°，伸5°
屈160°，伸5°
踝 跖屈 站立足掌不离地，小腿尽量后倾 胫前缘中段 0点指向近端 40° 背伸 同上，足跟不离地，小腿前倾 同上 同上 25° 内外翻 向患侧卧，小腿平贴诊察台，外踝在桌缘上 紧贴足掌横弓 0点指向足内侧 内翻45°，外翻20°
三、步态检查
1．步态的基本情况
从一侧的足跟着地起，到此侧足跟再次着地为止，为一个步行周期（gait cycle）。其中每一足都经历了一个与地面接触的支撑期（stance phase）及一个腾空挪动的摆动期(swing phase)。支撑期由5个环节构成，依次为足跟着地(heel stride,HS)，脚掌着地（foot flat,FF），重心前移至踝上方时支掌中期（midstance,MSt），身体继续前移至足提起时为足跟离地（heel off ,HO），最后为足趾离地（toe-off）。摆动期从足趾离地开始，经加速期至下肢垂直位为摆动中期（midswing ,MSw）,以后经减速期止于足跟着地，一侧足跟着地至另一侧足跟着地为一单步（step），至同侧足跟再次着地为一复步（stride）。
在步行周期中支撑长于摆动期，因此每一步行周期中约有15%的时间即自一侧足跟着地至对侧足趾离地，双腿都处于支撑期，称为双侧支撑期（double support）。是为步行的特征，如没有双侧支撑，相反出现双足腾空即为跑步。
步频（cadence）指每分钟的行动步数，成人约为110～120步/分，快步可至140步/分。步幅（step width）指一单步移动的距离，与步频、身高等因素有关，一般男性为70～75cm。
步行时身体重心沿一复杂的螺旋形曲线向前运动，在矢状面及水平面上的投影各呈一正弦曲线，向前运动有交替的加速及减速成。为了使重心在轴位上的运动趋于平稳，减少上下左右移及加速从而减少能耗，配合髋、膝、踝各关节的运动，骨盆也有前后左右倾斜及水平侧移。
步行时以上活动的正常变异构成各人的步态特点。因病理因素使变异超出一定范围即构成异常步态。检查者熟悉了正常步态的构成及常见病理步态的基本特征后，就可以通过直接观察进行步态评定，必要时可用多维连续摄像、电子量角器及多导联肌电图等方法作分别或综合的观察，以取得肌肉、关节或身体重心在步行时的活动谱，以与正常的活动谱进行比较分析。正常的关节活动及肌肉活动谱例如图2-1-9。肌肉的工作包括向心及远心收缩。
图2-1-9 常速步行时髋、膝、踝各关节的屈伸活动
正常步态效率很高，特别是以每小时45～5km的速度步行时，单位距离耗能量少，此时肌电活动也最少。步行时身体前移的工实际上主要由重力及惯性提供而不是完全由肌肉收缩提供。步态异常时能耗增加，截瘫及截肢时更著，因而使步速受限，如扶拐步行的截瘫患者，步速一般限于每小时16～24km。
2．常见的病理步态
按异常步态的病理及表现，可分以下各类：
（1）短腿步态 如一腿缩短超过35cm时，患腿支撑时可见同侧骨盆及肩下沉，故又称斜肩步，摆动时则有代偿性足下垂。
（2）关节强直步态 下肢各关节挛缩强直时步态随之改变，关节挛缩于畸形姿位时改变更著。如髋关节屈曲挛缩时引起代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步幅缩短，膝屈曲挛缩30°以上时可出现短腿步态。膝伸直挛缩时，摆动时可见下肢外展或同侧骨盆上提出，以防止足趾拖地。踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动时以增加髋及膝屈曲度来代偿，状如跨槛，故称跨槛步。此时患肢支撑期常有膝过度伸直，可引起膝反曲。
（3）关节不稳步态如先天性髋脱位时步行时左右摇晃如鸭步。
（4）疼痛步态当各种原因引起患难与共肢负重时疼痛时，患者尽量缩短患肢的支撑期，使对侧摆动腿呈跳跃式快速前进，步幅缩短，又称短促步。
（5）肌肉软弱步态
①胫前肌步态：胫前肌无力时足下垂，摆动期用增加髋及膝屈曲度以防足趾拖地，形成跨槛步。
②小腿三头肌软弱时支撑后期忠髋下垂，身体向前推进减慢。
③股四头肌步态：在患腿支撑期不能主动维持稳定的伸膝，故患者使身体前倾，让重力线在膝前方通过，从而使膝被动伸直，此时髋微屈可加强臀肌及股后肌群的张力，使股骨下端后摆，帮助被动伸膝。在支撑早期利用膝的持续过伸作为一种代偿性稳定机制常导致膝反曲。如同时有伸髋肌无力，则患者常须俯身用手按压大腿使膝伸直。
④臀大肌步态：伸髋肌软弱时，患者常使躯干用力后仰，使重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋，并控制躯干的惯性向前运动。形成仰胸凸肚的姿态。
⑤臀中肌步态：髋外展肌软弱时不能维持髋的侧向稳定，故患者在支撑期使上体向患侧变，使重力线在髋关节外侧通过，以便依靠内收肌来维持稳定，同时防止对侧髋部下沉并带动对侧下肢提起及摆动。两侧髋外展肌损害时，步行进上体左右摇摆，状如鸭子，又称鸭步。
（6）肌痉挛步态 因肌张力过高引起。如：
①偏瘫步态：常有患足下垂、内翻、下肢外旋或内旋，膝不能放松屈曲，为了避免足部拖地，摆动时常使患肢沿弧线经外侧回旋向前，故又称回旋步。上臂常呈屈曲内收，摆动停止。临床所见的偏瘫步态可有较多的变异。
②剪刀步：又称交叉步，多见于脑瘫或高位截瘫患者。因内收肌痉挛，步行时两髋内收，两膝互相磨擦，步态雀跃不稳。内收肌严重痉挛使两腿交叉难分，步行成为不可能。
（7）其他中枢神经损害
①小脑性共济失调时，步行摇晃不稳，状如醉汉，故称酩酊步态。
②帕金森氏病或其他基底节病变时，步态短而快，有阵发性加速，不能随意立停或转向，手臂摆动缩小或停止，称前冲步态或慌张步态。
（8）奇异步态不能有已知步态解释者应考虑是否为癔病性步态，其特点是动作表现不一贯，有时用更慢更费力的方式完成动作，与肌力检查结果不一致，肌张力检查时可有齿轮样反应（cogwheel response）等。
3．步态检查
作临床步态检查时，应嘱病人以其习惯的姿态及速度来回步行数次，观察其步行时全身姿势是否协调，各时期下肢各关节的姿位及动幅是否正常，速度及步幅是否匀称，上肢摆动是否自然等。其次嘱病人作快速及慢速步行，必要时作随意放松的步行及集中注意力的步行，分别进行观察。并试行立停、拐弯、转身、上下楼梯或坡道、绕过障碍物、穿过门洞、坐下站起、缓慢地踏步或单足站立、闭眼站立等动作。有时令患者闭眼步行，也可使轻度的步态异常表现得更为明显。
用手杖或扣拐步行可掩盖很多异常步态，因此对用拐杖步行者应分别作用拐或杖及不用拐或杖的步态检查。
步态检查常须结合一系列的基本情况检查，如神经系物理检查，各肌群肌力及肌张力检查，关节活动度检查，下肢长度测定以及脊柱与骨盆的形态检查。这些检查对确定异常步态的性质，原因及矫治方法有很大意义。
必要时在步行中作肌电图、电子量角器、多维摄像等检查，以便进行更细致的分析。
4．异常步态的矫治原则
（1）异常步态病因的矫治
①短腿步态患者须用矫形手术或矫形鞋来平衡两下肢的长度。
②关节挛缩畸形时，须通过关节活动度锻炼或矫形手术改善关节活动度，消除畸形。
③因疼痛引起步态异常时，须用理疗、局封、按摩、药物等治疗消除疼痛。因关节不稳或骨关节炎引起疼痛时，须用免荷支架减轻局部负荷。
④肌肉软弱时，可通过肌肉锻炼得到加强。锻炼难以收效时，考虑肌肉重建手术或用支架进行功能替代。
⑤肌肉痉挛时用放松练习，包括肌电反馈练习、按摩、被动牵伸、热敷或冷敷、解痉药物、神经注射或手术切除等方法缓解痉挛。
（2）步态训练步态训练一般对着镜子进行。治疗师从旁指出需要纠正之处，指导纠正，经反复练习以求熟练掌握与巩固。步态训练应设定可以达到的近期目标。可以从步态检查中所用的各种动作中选取病人勉强可以完成但有缺点及困难的动作作为练习动作进行系统练习，达到目的后再改选难度更高的动作作为练习动作。练习时应令病人适当集中注意力，但不宜引起过度紧张，特别在肌痉挛时。练习一般每日进行1～2次，每次1～2小时，包括间歇休息，避免明显疲劳。
步行练习时应采取必要的安全措施，包括采用适当的支架、拐杖、步行器、平行杠等。或给予人工的保护或扶持，防止跌倒，并使病人有必要的安全感。
步态训练中要注意病人的全身适应能力，必要时进行坐、站的耐力练习、上肢及腹背肌肌力练习及心血管系统功能锻炼，即用上肢运动或蹬车等方式进行的耐力运动练习，以适应步态异常时步行能耗的增加。
讲胯的重要作用，首先就要明白什么是胯？胯在解剖学上的位置是哪里？
传统上讲拳在谈到人体上的部位时往往不够精确，尤其我们口头语言更是不严谨，造成很多误解和不理解。只有把这些身体部位细节弄明白，才能一说就明白了怎么做，才能知道每一个太极拳的动作锻炼的是哪？才能做有针对性的练习，才能统一太极拳的术语，不会一个师傅解释的一个样，教的一个样，才能使太极拳的训练既有个性又有统一的标准，才能传统和现代科学相结合，更有益于太极拳的推广普及和提高。
很多拳理传统上讲的非常好，但是现代人理解不了，需要把经典用现代的语言简单，清晰的描述出来，让更多刚刚接触太极拳的朋友能看懂，能够知道怎么练。不管是养生还是技击都是有意义的。
我在讲拳理拳法的时候一般会先讲对应的解剖学上的定义，来避免描述不准确。同时对人体器官的直观了解也有助于内观禅修。
胯骨，即髋骨，构成骨盆外侧半的向上扩展的大骨，有时口头上我们也叫盆骨，严格讲胯骨只是盆骨的一部分，只不过是盆骨上最大的骨骼。
髋骨由髂骨、坐骨和耻骨组成的，出生时，这三部分被透明软骨分开，到到25岁时，三个区域将融合在一起合成一块骨。
耻骨是位于骨盆前方的两片骨头，中间有空隙而非紧靠在一起，两片骨头间靠韧带及纤维软骨组织联接起来，这个区域就叫耻骨联合。
骨盆是由两块髋骨和一块骶骨（还有尾骨）组成的。
两个髋骨在耻骨联合处连接，并与骶骨和尾骨（脊柱的骨盆部分）一起构成骨盆的骨骼组成部分，即围绕骨盆腔的骨盆带。它们在骶髂关节处与骶骨连接，骶骨是轴向骨架的一部分。
骶骨由5块骶椎融合而成，与第5腰椎椎体的下面形成腰骶关节，与髂骨相应的关节面形成骶髂关节。骶椎的数目可能增加，如骶骨含有第5腰椎时称腰椎骶化。
尾骨略呈三角形，由3～5节尾椎愈合而成，一般在30～40岁才融合完成。尾骨在晚年可与骶骨相愈合形成一骨。
胯关节就是髋关节由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，是典型的杆臼关节。髋关节是人体里面最大一个关节，一个最大的负重的关节，它需要很坚强的关节囊，肌肉附着，髋关节囊本身有韧带加强，其中髂股韧带是全身最强的韧带，激烈的运动都需要髋关节的运动。
髋关节周围就是我们人体最大的肌肉-臀大肌，也是最强大的肌肉之一！人体力量的源泉。
臀部肌肉覆盖的面积很广，许多下肢的动作都需要臀部的参与才能完成。臀部的力量和髋关节的灵活性直接决定了我们的运动水平。只有臀部才能提供运动中所需的超强爆发力。
一切人体运动皆是依靠肌肉收缩实现的。太极拳的发力同样离不开肌肉收缩。只不过太极拳利用的是人体的脊柱附件核心肌肉和胯部等力量最大的肌肉，以及韧带、筋等。
东汉·许慎《说文》胯，股也。腰和大腿之间的部分。
我们一般讲的胯其实就是骨盆的区域，是包括了骨盆的盆骨的，不仅仅包括胯骨。胯既包括骨骼也包括肌肉，韧带等等，我们在谈拳理拳法的时候可以把它看成骨骼会更容易理解，也容易讲清楚，但是必须明白这这是一种便宜说法。
《拳论》中说:“裆内自有弹簧力,灵机一转鸟难飞。”说裆劲其实说的是胯。
讲到这里我们才基本明白平时说的胯包括什么，下面就要仔细分析拳论和拳理之中关于胯的动作究竟指的是哪一个部位。只有明白了这一点练习才能有的放矢。
第一个动作就是开胯
开胯的第一个意思，开髋关节
不管是舞蹈，瑜伽还是体操，武术等都离不开开胯，一般都认为这个胯指的是髋关节，髋关节有6个活动方向，开胯就是使髋关节的各个活动方向加大，比如我们经常看到的一字马，就是开髋关节的一个动作和结果。
使髋关节活动度加大，就是平时所说的开胯，活胯，是最主要锻炼的地方。要达到这个目的我们可以借鉴舞蹈，体操，瑜伽，杂技等等各种运动的动作来进行开胯，开髋关节，太极拳的开胯在这一点没有什么特殊性，所有其他运动的开胯方法技巧都可以借鉴。
开髋关节的动作很多，不需要多讲了，只讲一个大家可能不知道的开胯动作，就是静坐，在双盘单盘打坐时也是在开胯，时间短感觉到的都是腿难受，时间长了就能感觉到胯了，时间一到要够长才行，一般每天8个小时以上。
不同的动作拉伸的髋关节韧带部位都是不一样的，结合解剖学有目地的去练习比较好。
开胯的第二个意思，开耻骨联合和骶尾关节
耻骨联合由两侧的耻骨联合面借纤维软骨连接而成，有耻骨上韧带、耻骨弓状韧带加强，有人将耻骨联合算做半关节。
太极拳中有人把开胯也叫圆裆还有叫调档，吊档，开裆园胯，裆部(即会阴部)要开圆，不可夹成人字形似的尖裆，要两膝微向外分开，胯根撑开。
开胯圆裆的动作核心不是膝盖，不是两胯，圆裆不一定非要两脚两膝向外分开，外形也可大可小，不一定非要两脚分开很大。重点是尾闾。卷尾闾是动作，是因，开胯圆裆分膝是果。主动力是尾闾向前卷再向上提，自然就会开胯圆裆分膝。尾闾能上卷才能虚灵，人体重心并不是像秤砣一样落到地面，而是通过尾闾上卷向上提，带动大腿内侧筋收缩，人体在松沉的基础上有上提之意，松沉同时上提，才会虚灵，圆活，才不会迟滞。
只有做好圆裆，重心转换，虚实变化才能灵活，才有圆活一说。圆裆可以使我们更好的支撑，重心稳定。
练太极的人体中总是存在两股相反的力量，开中有合意，化中以含发，不知不觉中完成力量的圆融转化。常常守中，用中，着着式式不离中，在任何时候都可以任何方向发力。这两股相反力量的存在最终形成身体的整劲。
练拳不能陷入一些名词名相当中，有很多名词如收臀、敛臀、溜臀、坐胯、落胯、掖胯、松腰、腰眼后突、腰伸直、垂尾闾、扣尾闾这些词都是从臀和胯、腰的角度去描述卷尾闾这个动作带来的外形特征，不是用力或者动作的主体，只要抓住卷尾闾这个动作，自然全都能做到了。
尾闾向前卷再向上提（上图左侧），这个卷尾闾的动作就是在开耻骨联合，女性分娩时，耻骨联合之间的裂隙增宽，以便胎儿顺利娩出。力量是由尾闾推动，带动髋骨向两侧打开，髋骨的向两侧打开动作通过髋关节推动股骨头，再传递到膝关节促使膝关节外分，膝关节外分的力量通过小腿传到脚上，推动脚尖外分打开。胯为人体下半部分的根节，这个过程就是“根节催”的原理。在拳架中不同式细节上会有所变化。
刚开始胯部没有觉知时是无法做到根节催的，只能先从最容易的脚膝去调整，通过脚和膝带动胯分开，带动坐胯，整个过程和以后先动尾闾是反着的，是练拳的过程，可以说没有懂劲永远做不对动作，即使外形看着再漂亮也没有里边的劲力传递，也不算入门。
懂得用胯去催动膝和脚，懂得转胯一般膝盖就不会受伤，膝盖受伤主要是因为拳架膝盖不过脚尖的错误理解，和打拳时的膝盖拧转这些违反生理常识的动作。
卷尾闾的主动用力点是尾闾，尾骨，其实就是尾闾周围的肌肉收缩，有耻骨尾骨肌，髂骨尾骨肌和尾骨肌，这三部分肌肉一起控制尾骨。耻骨尾骨肌专业叫尾骨肌，简称PC肌，PC是耻骨和尾骨英文字母的字头简称。卷尾闾就是一定会锻炼到耻骨尾骨肌。
男子的PC肌是从阴囊到肛门之间的肌肉群，它起着抬起阴茎的辅助作用；女子的PC肌是阴道到肛门之间的肌肉群。经常练习PC肌，可以提高性生活的质量，对提高性兴奋度和阴道收缩能力等肯定是有作用的。对痔疮、前列腺增生的预防和女性尿道括约肌的锻炼也很有好处。国内外都有很多成功的例子。
提肛也是锻炼耻骨尾骨肌的方法，很多养生和气功武术都把提肛和卷尾闾混为一谈，就在于这两个动作都会锻炼到耻骨尾骨肌和髂骨尾骨肌，提肛肌由耻骨直肠肌、耻骨尾骨肌、髂骨尾骨肌所组成。
提肛和卷尾闾都可以锻炼到尾骨和尾骶关节，这就方便了我们练习尾闾，在平时坐着或站立都可以进行尾骨肌的收缩练习，练习久了自然会有效果。
提肛时腰椎可以一点不动，但是卷尾闾一定要骶椎腰椎尾骨一起运动。
很多拳师特别重视尾闾的重要作用，是脊柱之机关，真正的牵一发而动全身之地，练拳时尤其要留意骶椎尾骨。
卷尾闾能调动整个脊柱形成竖弓形，力量沿脊柱纵向传递到肩，通过沉肩传到肘，通过坠肘传递到手。寸劲，弹抖劲都离不开卷尾闾，会做卷尾闾手才能放松，在做动作是发力点在尾闾处，意念在尾闾处，其他地方只不过是力量传递点而已，自然能松，整个过程就是动量传递。
再加上胯的横向力就形成了整体的螺旋劲，太极拳的动作是腰胯合一的。骶椎及时脊柱的一部分也是胯的一部分，主要是我们练拳时自己要分清老师指的是腰还是胯，具体到每一个骨骼我们才不会练错。
据报道太极拳名师董虎岭晚年因糖尿病而腿部截肢坐在轮椅上，也能将人打出丈远。太极拳名家李经悟晚年前列腺手术后，行动不便,坐于椅上犹能发放人。原因何在？坐着胯不动但是腰可以动，腰动的结果和卷尾闾形成相同的一个结，腰一折叠，命门后突，后背弓成，力由脊发，力量节节贯穿传递到手上，一样化发。
练太极拳还得糖尿病和前列腺，能发人有什么用？养生如此不练也罢。太极拳应当能治糖尿病和前列腺才对。
人各有志，养生技击目的不一，切莫混为一谈。
太极拳论中讲一动无有不动，关键在于尾闾要动，胯要动。
胯动是盆骨内部之间的相对运动，不是整个身体乱晃，不是扭腰，腰椎不适合扭转，最好不做扭转发力，避免受伤。扭腰则胯不动，则肩胯难合，肩胯不合，更何论手足合。传统拳里句话叫腰马合一，讲的是腰胯合一，一起转动，腰避免单独扭转，旋转必带胯。
蹲墙功是一个很好的锻炼动作，非常好，以后再专门讲这个。
开胯的第三个意思，开骶髂关节
太极拳中的开胯并不是单纯的指髋关节，更重要的是指增加骶髂关节的活动度。骶骨与髂骨和骶骨与尾骨间，均有坚强韧带支持连结，形成关节。
骶髂关节有强韧带，很难锻炼到，一般的舞蹈瑜伽，体操等等运动员，胯关节都能开的很大，而内家拳练习者很少有能做到一字马的，但是内家拳发出来的力量不是舞蹈运动员所能比的。区别就在于内家拳的开胯还包含了骶髂关节的锻炼，强韧带意味着强大力量，太极拳拳架看着慢慢的，但是每一个动作都在做胯的开合，就包括了骶髂关节的开合和骶骨与尾骨间的动作。
骶骨既是脊柱的一部分也是盆骨的一部分，是连接髋骨和脊柱的连接点，骶髂关节是连接人体最大两组力量的核心地方，是身体最大的纵向力和最大的横向力的转换结合地，能不能形成身体的整劲，关键就在于这个连接点。纵横交汇才能产生螺旋，能量汇聚集中，就是身体上集中优势兵力打歼灭战的体现，大到宇宙星辰，小到DNA，螺旋结构数不胜数，身在其中的我们人体自然也无法离开螺旋。太极拳的动作亦是由螺旋组成，手臂走螺旋，身体有螺旋，练时常有，用时才灵。平时讲的缠丝劲，“滚钻”之力其实就是身体走的螺旋。
内家拳用龙虎之力来形容脊柱和胯的力量。太极拳放松的是手臂和腿部四肢末梢的肌肉，才能重点使用脊柱和胯周边的肌肉，才能学会独立的控制胯部动作，所以练习太极拳胳膊腿的肌肉不会变强，但是胯和脊柱的肌肉，就是臀大肌和脊柱两侧的竖脊肌，腰肌这些肌群和韧带筋骨会增强。骶骨上没有肌肉，是臀大肌和竖脊肌连接的三角地带，竖脊肌贯穿联结上下和脊柱的横突左右，起到了一个像水泥里的钢筋作用。
基本的原理就是用进废退，肌肉放松就只能用筋骨调整身体，多用脊柱和胯部分的肌肉，这些筋骨和肌肉自然就会增长变强。
太极拳不是不长肌肉，初期甚至中期脊柱和胯部的肌肉一定是增长的，才能发挥出打击力量，但是只有放松才能节节贯穿将力量传递至手上，只有末梢的放松才能在锻炼到脊柱和胯部肌肉的同时增强觉知力，控制力，有觉知方能控制。
光有这些肌肉还不行，更重要的是关节的韧带，一般传统上叫做筋，当然筋的概念更广泛，但是在此就认为是韧带肌腱有利于理解和练习。脊柱、髋关节和骶髂关节的韧带形成张力，力量才能形成崩弹的效果，才能发挥出巨大的力量，不管是绝对力量还是速度都需要有韧带的参与。
如果想锻炼控制这些韧带就要做相应的动作，一般拳架都包括了，放松不放松都可以锻炼到，放松重要是增强觉知力，可以体会到骨架支撑，对于筋和肌肉的练习作用不大，完全可以借鉴各种单式动作练习关节。
张三丰的十三势歌决中讲“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”“刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然”。这里的腰隙，腰间，有人说是命门或丹田或腰眼，似有不妥。命门和丹田早就有了名称如果是指命门为何不直接说，反而用腰隙，腰间，于理不通，腰眼和腰隙也对不上。古人将骶骨骶椎算作腰的一部分也是合理的，隙和间对于骨骼缝隙和中间完全说得通，而下两句“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬。仔细留心向谁求，屈伸开合听自由”都是在讲的骶椎的部位，上下呼应，重点都是在讲骶髂关节，骶椎，尾闾这个练拳重要部位。
经常把腰骶连在一起称呼，有时候太极拳中说腰其实讲的是腰骶或者是胯。比如说有时候转腰是在说转腰胯。
下丹田就在盆骨的中心，子宫或精囊是生命延续，繁衍后代之所，理应受到重点保护，所谓的丹田鼓荡，丹田开合其实就是说的骶髂关节，骶椎，尾闾的动作，再具体点的动作就是卷尾闾，和髋骨的开合。
能够专门练习骶髂关节的动作并不太多，或者说一般很少有人注意到这个关节，甚至不知道这个关节能动。
八卦掌走圈的作用简单讲就是在活动骶髂关节，在开骶髂关节，每一步都是在拉伸骶髂关节的韧带，所以效果神奇。走圈其他的好处和这个相比都是次要的，其他的功效比如所谓的拧转螺旋劲，整劲，身体灵活等等其实都是在骶髂关节和髋关节的开合灵活的基础上产生的。至于说在转圈中放松体会天人合一，无人无我境界等感受其实是属于行禅的范畴和走圈没有必然联系，此点上转圈并无特别出色的地方，走路静坐同样可以达到而且会更容易。但是开骶髂关节和走圈是最直接的因果关系，胯关节都是次要的，走圈转掌作为八卦掌的基本功，是练习八卦掌的人必须要学的，练习太极拳平时也应当经常练习。
咏春的站桩两只脚向中间扣，达到的效果也是松开骶髂关节，和走圈是一样的。
赵堡太极拳还有一个在拳架中练习胯的动作就是单侧髋骨的起落，提起脚，不是脚蹬地，不是只抬脚，是提胯，提单侧胯骨，髋骨。落脚时是单侧胯骨落，如此提脚落脚自然极轻，脚底不受力，膝盖不受力。如欲提胯必须先合胯，合胯后移重心使欲提胯的腿变成虚腿。每一次转换都包括了胯的开合起落。所以赵堡太极拳看起来会比较放松，如行云流水，潇潇洒洒。外行看不出门道，其实内含坚刚。
在上楼梯是有意识的不用大腿的力量而用提胯迈台阶，膝盖尽量少许弯，可以避免膝盖受力，走路会很轻盈，不会踩得楼梯很大声音。先打个预防针，这样上楼梯，胯是很累的。在练踢腿时，先提胯，身体的平衡和稳定会掌握的很好，发力点是胯，合着内脏，上半身形成整劲，整个身体的提坠，身体重量，韧带肌肉收缩几股力量合成一处，形成巨大的打击力。
总结一下，松开骶髂关节的动作基本都是脚尖向中间合，来拉伸骶髂关节的韧带。
骶髂关节一般不能活动，妊娠后在激素的影响下，韧带稍许松弛，各关节因而略有松动，对分娩有利。平时谚语所说的“月子病月子养”的原因，就是耻骨联合，骶髂关节这几个关节的韧带不容易打开松弛，药效难以到达，只能等再生个小孩时，关节松动邪气排出，病就好了。
赵堡太极拳拳架几乎每一个动作都是在做胯的开合起落，目的之一就是为了锻炼骶髂关节和耻骨联合，长期练习可以使韧带松弛关节松动，也就是说练习太极拳可以治好月子病，长期练习太极拳可以促进顺产。
衡量一套拳架好不好，其一就是看是否能够锻炼到骶髂关节和耻骨联合，能否够松开骶髂关节。
松开骶髂关节可以说是太极拳或内家拳区别于其他拳种的重要特点之一。
第二个动作就是活胯
活胯的重点是髋关节和腰骶关节，腰椎的松活，这几个关节松活胯就会灵活的转动，活胯一定活腰。比如说肚皮舞，胯部动作非常快，看起来整个胯非常灵活，是腰椎，腰骶关节和胯关节的松活，这里的胯是一个整体的活，没有内部相对的活，没有锻炼到骶髂关节和耻骨联合，所以说练习肚皮舞如果不有意识的去练习盆骨内的关节，舞蹈对于生小孩顺产不一定有太大帮助。
第三个动作就是松胯
松胯的范围就更广泛一些了，包括开胯和活胯，胯部活动的各个关节都要能松开。肌肉也要放松，不能肌肉一直紧张。
总结而言胯在我们太极拳当中的重要作用是可以说是独一无二的。
首先 不懂胯外三合就做不对，就练不好太极拳。
第二 技击离不开胯，胯身体旋转的力量来源，最大力量的部位。
第三 养生同样也离不开胯，重要器官在盆腔内，下丹田所在地，身体灵活也主要由胯决定。
“练拳不练步等于没练，练步不练胯等于白练”，“宁传十手拳，不传一手胯”“教拳不教胯,教胯师傅怕”这些俗语都是在强调胯的重要性。
胯不止在武术中重要，在各种运动中都很重要，这是基本的人体结构所决定的。
太极拳很多关于胯的动作都不是独立的，不能说锻炼了这个关节就不锻炼那个关节，关键在于意识作用在哪里。虽然这里是从解剖入手，但越练，功夫越深，意就越重要。
我们长期久坐的工作生活方式，会对身体造成各种各样的影响，从呼吸到姿势再到内脏功能，影响无处不在。
随着久坐，髋部每天都在保持弯曲，久而久之髋屈肌就发生了问题，这些问题除了会产生腰部和髋关节疼痛，还会带来骨盆前倾、圆肩驼背等一系列姿势的改变。
髋屈肌是什么，为什么对我们身体影响这么大？我们又该怎么改善他们呢？
髋屈肌是什么
在了解怎么运动和锻炼这些肌肉之前，我们需要了解他。
髋屈肌简单来说就是连接髋关节和双腿并进行屈曲动作的一组肌肉，主要包含;髂腰肌、股直肌、缝匠肌、耻骨肌、腰大肌、阔筋膜张肌、长收肌、短收肌。突然的运动或跌倒都会导致髋屈肌拉伤或撕裂。
这些肌肉会协同运作，将我们的腿或腰屈曲在一起，但是当我们髋关节已经屈曲了，比如坐着的时候，这些肌肉将不再运作。所以久坐的生活方式会导致髋屈肌无力或紧张，因为这些肌肉总是处于一个缩短的位置。
过度紧张的髋屈肌会导致髋关节活动范围受限、姿势不良、腰部或臀部疼痛甚至导致受伤。
构成髋屈肌的肌肉
髂腰肌：髂腰肌是一块位于骨盆深处的扁平三角形肌肉。它起自髂窝，止于股骨小转子，它的主要动作是屈曲和旋转大腿。
股直肌：股直肌是大腿前面中部较浅的一块肌肉。它起自大腿根部外侧、髂前下棘和髋臼上缘，包绕膝前方髌骨后借韧带止于胫骨粗隆。有伸膝关节和屈曲大腿的功能。
缝匠肌：缝匠肌呈扁带状，是人体内最常的肌肉，起自髂前上棘，斜向内下方，经膝关节内侧，止于胫骨上端内侧面沿。它是人体最长的肌肉，有助于弯曲膝盖和腿。
耻骨肌：耻骨肌是一种扁平的四边形肌肉，位于股骨小转子下方，起自上耻骨支，止于近端股骨干后方耻骨线，通常称为腹股沟肌。它主要负责髋关节屈曲，但它也会旋转大腿和内收肌。
腰大肌：腰大肌起自第12胸椎体、第1～5腰椎体和椎间盘的侧面，以及全部腰椎横突的前面和下缘。肌束向下与髂肌结合，形成肌腱，穿过腹股沟韧带的肌腔隙，沿髂耻隆起的前面及髋关节囊的前内侧面下行，止于股骨小转子。它可以使躯干屈曲、侧弯和转向对侧。
阔筋膜张肌：位于大腿上部前外侧，起自髂前上棘，肌腹被包在阔筋膜的两层之间，向下移行为髂胫束，止于胫骨外侧髁。它的作用是屈曲大腿
有利于髋屈肌的伸展
每周伸展髋屈肌3-4次有助于预防髋关节和腰部的疼痛。它还可以提高身体的整体灵活性。在做动作时，慢慢地深呼吸。
身体姿势定位
1、双膝跪坐
跪在垫子上，脚尖支撑在垫子上。
背部挺直，双手放在大腿上。
注意：如果没有垫子。铺一条厚毛巾也是可以的。如果膝盖不舒服，可以在柔软的地毯、床垫上做伸展运动。
没有必要一直保持这个姿势，这一步只是为下一步姿势定位动作做准备，如果跪坐感觉很不舒服就尽快进行下一步动作。
骨科疾病的治疗查体是术前评估非常重要的一步，在矫形外科临床工作中更是如此。只有准确地进行查体，才能对患者存在的畸形及功能缺陷进行明确的评估，从而对制定手术方案起到关键的作用。作为必要的辅助，影像检查也非常重要，我会在以后再向大家介绍相关内容。
髋关节的主要运动包括外展、内收、前屈、后伸、内旋、外旋。
髋关节外展的肌肉主要有臀大肌、臀中肌、臀小肌、梨状肌、阔筋膜张肌，臀中肌是主要的外展肌。具体查体如下：
臀中肌查体：臀中肌为主要的髋外展肌。被检者仰卧，两腿伸直并外展大腿，检查者于膝下方或踝上方施予阻力，可于髂骨外面大转子上方扪到臀中肌收缩。
当臀中肌微弱时，被检者有时以臀大肌等外旋肌收缩来补偿外展。故外展大腿时应排除外旋还要排除骨盆侧你倾和大腿屈曲以充作外展。故可让被检者采取俯卧位，膝屈曲时外展大腿进行检查。
髋关节内收的肌肉主要有耻骨肌、短收肌、长收肌、大收肌、股薄肌，大收肌是主要的内收肌。具体查体如下：
股收肌查体：股内收肌包括大收肌、长收肌、短收肌、耻骨肌和股薄肌等，主要作用是使大腿内收。被检者侧卧位，被试腿居下方，将上腿支持在外展25°位，令下腿向上靠拢，检查者在膝上方下压大腿给予阻力，此时可见大腿内面的股内收肌收缩。如股内收肌微弱，可令被检者仰卧位进行。
髋关节屈伸活动
髋关节屈曲 肌主要有髂腰肌、股直肌、阔筋膜张肌、缝匠肌和耻骨肌。其中最强有力的为 髂腰肌 。
缝匠肌是双关节肌，可使大腿和小腿屈曲，由于此肌的螺旋形走向，还可使大腿旋外、小腿旋内。
股直肌也是双关节肌，具有屈髋伸膝的作用。
髂腰肌查体：被检者坐位，上抬大腿，在膝关节上方施予抵抗，于大腿根部可摸到髂腰肌收缩。（在这一动作中，还有股直肌、缝匠肌、耻骨肌和阔筋膜张肌等同时收缩。）如果髂腰肌微弱或轻瘫，可令被检者侧卧，检查者用手支持上腿，令患者屈下方的髋。
缝匠肌查体：缝匠肌的作用：屈髋屈膝，使大腿外展外旋，使小腿内旋缝匠肌起自髂前上棘，跨过髋、膝关节，止于胫骨粗隆内后方。收缩时，可屈大腿、屈膝，并使大腿外展外旋。被检者坐位或仰卧位，屈髋屈膝，并做大腿外展外旋的动作。检查者一手放于膝上方对抗髋的屈曲和外展，另手放在踝上方对抗膝的你屈曲和髋的外旋，此时在大腿前面可看到和摸到缝匠肌的收缩。
髋关节伸肌 可分为两组，一组是由骨盆外后面抵于股骨的臀大肌和臀中肌后纤维，另一组是由坐骨结节抵于膝部的腘绳肌和大收肌。
臀大肌是最有力的伸肌。通常走路时，臀大肌不起太大作用，只有腘绳肌伸大腿；当跑、跳、上楼或爬山时，臀大肌强力收缩，臀中肌亦协助其发挥作用。臀大肌麻痹时，身体向后倾斜，患者常以一手托患侧的臀部帮助行走。陈旧性股骨颈骨折患者或髋脱位患者，臀大肌虽完好，因大转子上移，臀大肌过分松弛，也不能充分发挥伸腿的作用。
臀大肌查体：俯卧位，稳定骨盆，双腿伸直，令被检者后伸大腿。检查者在腘窝上方下压大腿，施予阻力。此时，在臀部可摸到臀大肌收缩。与此同时，腘绳肌亦起作用。如果被检者后伸大腿的同时，稍微屈小腿以减少腘绳肌的动作，检查者在腘窝上方施予阻力，此时，大腿后伸主要是臀大肌在起作用。
患者臀大肌肌力微弱，为了从床面上抬起大腿，却同时提高骨盆，伸直腰椎，以腘绳肌的收缩支持腿的后伸。因此，必须稳定被检者骨盆，使运动发生有髋关节。
髋关节内旋 肌数量比外旋肌少，主要有阔筋膜张肌、臀中肌、臀小肌和耻骨肌。
髋关节内旋查体：被查者仰卧位，被试腿跨出桌边并内旋（即小腿向外），另一腿屈髋屈膝，足置于桌上，以稳定骨盆，以防止被检者试图抬起骨盆以帮助内旋。检查者在膝关节上方稳定大腿，另一手在踝上方向内推小腿，施予阻力，此时内旋肌强力收缩。如内旋肌微弱或轻瘫，被检者可立位或仰卧位自动内旋大腿，不施予阻力。
髋关节外旋骨包括梨状肌、闭孔内肌、闭孔外肌、股方肌、臀大肌等。
髋关节外旋查体：被试者仰卧位，被试腿跨出桌边并外旋（即小腿向内），另一腿屈髋屈膝，足置于桌上以稳定骨盆，以防止被检者试图抬高骨盆帮助外旋。检查者一手在膝上方稳定大腿，另手在踝上方外拉小腿施予阻力，此时外旋肌强力收缩。如外旋肌微弱或轻瘫，被检者可立位或仰卧位自动外旋大腿，不施予阻力。
髋关节由髋臼和股骨头连接构成，髋臼周缘附有髋臼唇，增加髋臼深度，髋臼切迹被髋臼横韧带填充，从而使髋臼内的月状面扩大为环状的关节面。股骨头的关节面几乎全部与髋臼的关节面相接触。髋关节的关节囊坚韧而紧张，上方附着于髋臼周缘和髋臼横韧带，下方附着于股骨颈，其前面达转子间线，后面仅包绕股骨颈的内侧三分之二。关节昂周围有韧带加强，其中前方的髂股韧带最强大，髂股韧带起于髂前下棘，向下经关节囊的前方止于转子间线，此韧带除加强关节囊外，还可防止髋关节过伸，对维持人体直立姿势有很大的作用。髋臼横韧带与股骨头之间连有股骨头韧带，内含营养股骨头的血管。髋关节可做屈伸收展旋内旋外和环转运动
肩关节： 组成：肱骨头与肩胛骨的关节盂。 结构特点：头大盂小，关节面差大，有盂唇加深关节窝，关节囊薄而松弛，下壁更为薄弱，关节囊内有肱二头肌长头腱通过。 运动方式：三轴性运动，围绕冠状轴作屈、伸；矢状轴作收、展；垂直轴作旋内和旋外，以及环转运动。 髋关节： 组成：股骨头与髋臼。 结构特点：髋臼边缘有髋臼唇加深了关节窝，使股骨头深嵌于窝内；关节囊坚厚，一端附于髋臼周缘，另一端达股骨颈，在前壁包绕股骨颈的全长，而后壁仅包绕股骨颈内侧2／3(故股骨颈骨折有囊内和囊外之分)。髋关节有坚强的髂股韧带(髂前下棘→转子间线)，限制髋关节过伸。在关节囊内有股骨头韧带(髋臼横韧带→股骨头凹)，髋臼横韧带(架于髋日切迹)。 运动方式：三轴性运动。 膝关节： 组成：股骨内、外侧髁，胫骨内、外侧髁以及髌骨。 结构特点：关节囊坚韧．韧带多，囊内韧带有前、后叉韧带(防止胫骨向前、后移位)，囊外韧带在前方有髌韧带，内侧有胫侧付韧带，外侧有腓侧付韧带，后方有腘斜韧带。关节腔内有二块半月板，外侧关月板呈“O”形，内侧半月板较大，呈“C”形，其周缘中份与胫侧副韧带紧连。翼状襞。髌上囊。 运动方式：主要为屈伸，在屈膝时由于侧副韧带松驰，稍可作旋转运动。 踝关节： 组成：胫、腓骨下端和距骨滑车。 结构特点：关节面前宽后窄；关节囊前后松驰，两侧有侧副韧带加强(内侧为三角韧带，坚强；外侧为外侧副韧带，较薄弱)。 运动方式：一轴性作背屈(足尖向上)和跖屈(足尖向下)运动。 肘关节： 组成：肘关节属复关节，由三部组成： 肱尺关节——肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成(滑车关节)。 肱桡关节——肱骨小头与桡骨关节凹构成(球窝关节)。 桡尺近侧关节——桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成(车轴关节)。 运动方式：一轴性屈伸。 前臂旋前和旋后运动： 桡尺近侧关节和桡尺远侧关节 桡腕关节： 组成：桡骨腕关节面、关节盘与舟骨、月骨、三角骨构成。 拇指腕掌关节： 由大多角骨与第1掌骨底构成，为人类及灵长目动物所特有
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