这道材料力学题，有几点不明，但你们学过的人估计一看就明白

弯矩图画得不标准。

1、像电风扇一样的箭头，表示力的方向，其实就是一个力偶。一般顺时针方向为正，逆时针为负，这是人为定的规矩。力偶不是剪力，故在剪力图上不画出来的。

2、 首先要解出支座反力，你已经解出了：Rb=qa方向向下，Rc=5qa方向向上。ab段 只有力偶没有力的，故剪力为0。CD段 有集中力2qa，采用截面法（在CD段上任意作一截面），这个隔离体上有一个集中力2qa方向向下，还有一个未知力，这二个力要平衡，在平面力系内大小相等，方向相反才行。剪力X-2qa=0，故剪力X=2qa，剪力的方向以向上为正，向下为负的原则。在C点处取一截面得一隔离体，此隔离体为CD段，上面有集中力向下2qa，向上的Rc为5qa，剪力是X方向向上，则有5qa+X-2qa=0，X=-3qa方向向下。所以下方是-3qa(剪力图中轴线上方为正，下方为负)。 同理B点也是的，剪力是-qa方向向下。BC段的剪力把BC点连结起来就行了啊。

3、剪力图中轴线上方为正，下方为负，这是原则。剪力为正就要画在轴线的上方，中间值不变就形成了矩形。

4、首先确定关键节点的弯矩方向和大小，接着用直线或曲线连接起来。一般集中力会形成直线，均布荷载则形成曲线图（弯矩图弯矩画在受拉的一侧的原则）。先画二头吧，如AB段

只有一个力偶2qa2，故画在下方形成矩形。CD段有一集中力2qa方向向下使得CD段上部受拉，故弯矩画在上方。根据2qaX长度=弯矩，X在0～a 之间，故是一条直线。对于BC段呢，连接BC点的弯矩后，（因是均布荷载q，弯矩是曲线），故如图示。

静定结构与否无关，静定结构这个概念其实是结构力学里面的一个抽象模型，结构力学主要讨论的杆件其实大部分时间里都是没有粗细只有长度的一根线，这根线有I，有A。虽然杆件是lxbxh，但是计算时候真正关键的是l，不知道bxh也无关紧要，不是么,只要给了E、I、A、alpha这些参数就可以，bxh其实从来不重要。所以问题就在这里，如果一座桥或者一幢建筑，远远看过去确实是线条构成的，但是当你走近，事情就不一样了，你看到了截面，它有形状、有尺寸、有材料，还有各种连接节点，换句话说没有真实的结构是一条条线段构成的，而关键就在这里。用最简单的简支梁来说说这个问题吧我说：“请来一根简支梁不要荷载。“好，于是我们就有了一根简支梁无任何荷载，然后给它一个温差，先来一个经典的温差，上面正下面负，然后给它一个温差，先来一个经典的温差，上面正下面负，然后它就会拱起来～不过没有弯矩，没有剪力，接着呢，我们再换一个经典的温度变化上下温度变化一样，那样就会轴向伸长，不过也是没有内力，事实上，任何的温度变化都可以拆分成以上两种温度变化的组合，比如，事实上，任何的温度变化都可以拆分成以上两种温度变化的组合，比如上面升温30℃，下面升温20℃那么就可以拆解成上下同时升温25℃+上面升温5℃下面降温5℃对于线弹性体，内力以及变形状态可以叠加，而这两种状态下都只有变形没有内力，所以叠加结果就是只有变形没有内力，最终上面升温30℃，下面升温20℃的变形是这样的。

剪切应力是垂直于轴的，弯曲应力的平行于轴的。

如果所研究的平衡杆受到垂直于轴的力，那么一定有剪切应力，同时还伴有弯曲应力。

如果杆只受到力偶的作用，纯弯曲，那么就只有弯曲应力，没有剪切应力