如何检测自己的肩部肌群水平？

首先，测量受试者远端腕横纹与最长手指尖端的长度，即受试者的手长，受试者双脚并拢站立，双手握拳，拇指在四指内，然后让受试者一拳伸到后颈处，同时另一拳伸到后背处，想象着一侧肩关节在做最大程度地内收、伸展和内旋，另一侧肩关节在做最大程度地外展和外旋。 

测试期间，手必须保持握拳，动作连贯，测量受试者两手距离最近的两点长度，即可判断受试者对称伸展程度，如果颈椎姿势开始改变，则重复口头指令「请站直」。

受试者左右手互换姿势，两侧最多各有三次机会进行肩部灵活性测试。若受试者的动作有任何一方面未达 3 分标准，则评为 2 分；若受试者的动作有任何一方面未达 2 分标准，则评为 1 分。

具体的测试标准：

3分——双拳距离不超过一个手长；2分——双拳距离不超过一个半手长；1分——双拳距离超过一个半手长；0分——有疼痛。

大臂和小臂

关节型机器人：这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿的影响，实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人

一般都用综合机械化采煤机采煤，但对于薄煤层这样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就很不方便，有时甚至是不可能的。如果用人去采，作业又十分艰苦和危险，但是如果舍弃不用，又造成资源的极大浪费。因此，采用遥控机器人进行特殊煤层的采掘是最佳的方法。这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，这样能及时将采区前方的情况传送给操作人员。

系统bug。多数系统bug导致荣泰按摩椅一直卡在体型检测中。

1、首先打开按摩椅检查是否运行正常。

2、其次打开按摩椅的内部进行测试线路是否短路。

3、最后点击重启按摩椅即可。