前几天贝贝的健身计划宣告失败,满脸败下阵来的挫伤感,看到前段时间大张旗鼓的宣告自己要向完美体脂率冲刺的姑娘,现在又灰溜溜的收起大手笔买下的运动衣跑鞋和健身器材,我只是以为,她像大多数人一样,坚持不下来了所以中途只能解甲归田。
贝贝晚上跟我聊天,我打趣她:“这么快就知难而退了?”,她只是一脸憔悴:“你见过我知难而退的时候吗?”
是的,贝贝是韧劲十足的姑娘,意志力坚定到可怕,她可以一整天待在自习室高效刷托福不看一眼身旁的手机,课堂上再无聊的课她都能听得津津有味,一个别人参加培训都要半年才能掌握的软件,她在图书馆熬了一周就学会了,我们熬夜写论文,第二天都困得要死,只有贝贝照样早晨六点爬起来慢跑,洗头发,护肤,化淡妆,晨读,一年三百六十五日,贝贝每天晚上都坚持上自习,暴雨淹没整个学校的时候,她卷起裤脚穿着拖鞋就抱着书去了图书馆,冬天大雪积了半米深,她双脸冻得通红又去上自习。我每天看到的她都是活力满满,元气充足的样子,她从来没有觉得哪件事难,用她的话来说,那就是没有不能完成的事,只有不努力的人。
可是这样的姑娘,我怎么也没想到,竟然也有放弃一件事的时候,我问贝贝到底怎么了,她哭丧着脸:“这种高强度的运动方式实在不适合我。”
贝贝说,自从开始健身,在健身房找了私教做了一系列规划,她就战战兢兢的严格完成,每周有三天的晚上都呆在健身房,跑步机半小时,椭圆机半小时,有氧操一小时,还有各种力量训练,就算不去健身房,也要在操场跑一个小时以上,为了减脂增肌,她吃的都是低热量高蛋白的食物。贝贝血糖低,每天运动完都晕晕乎乎的,被大家各种推崇的马拉松,也导致她的半月板磨损,终于有一天运动完之后躺在床上两天动弹不得之后,她不得以选择放弃了。
修整了几天后,贝贝终于恢复元气,也恢复了她每天早上在操场跟蜗牛一样慢的老年运动大法,贝贝说:“之前觉得只要坚持,什么我都能做到,现在想想,有的东西不是坚持就可以,而是要适合你自己。”
不知道从什么时候开始,我们的朋友圈,微博等一系列社交网站被各种爆款文章轰炸,我们的生活充斥着各式各样的“鸡汤文”“干货文”,特别是一系列《姑娘,你应该怎么怎么样》《姑娘,你必须怎么怎么样》《好姑娘是怎么怎么样的》的倡导新时代女性生活方式的文章,引起了各种不谙世事的小姑娘们的推崇。于是,好姑娘的定义,成了行走过世界,读过万本书,严格自律刻苦健身,不矫情不软弱,保持精致纤瘦,恨不得每根头发丝都要精心保养,认认真真的抗衰老,和那些在小公司或者事业单位虚耗生命的人保持距离。
可是,你们对于好姑娘的定义,就只有这么单一?
我们都不得不承认一个问题,时代变了,对于女性的要求大大不同以往,过去“女子无才便是德”“女子就该锁在深闺无人识”的观念已经落伍了。新时代的女性,接受了良好的教育,见识过丰富的世界,她们的意识,思想都不再局限于家庭,于是,大家开始提倡女生就该多旅行,多读书,穿衣有品,妆容精致,谈吐不俗,要是遇上个素面朝天,只知洗手作羹汤的无知**,不知道要怎么嘲讽,就好像不追求容貌的永久不衰,事业的飞黄腾达,就枉为人生,更有甚者,觉得女生不练出完美马甲线,不严格管理自己的身材,不懂大牌化妆品就虚度了光阴。可是,试想想,如果你也是抱着这种思想,那和古代那些要求女子三从四德,相夫教子,温婉贤良的“老古董”又有什么区别呢?
这世上,从来就没有你应该,你必须,只有你喜欢,你愿意。
好姑娘的定义千种万种,实在不应该以太浅薄的一面一棒子打死所有人。
比如说贝贝,她追求完美,所以看到朋友圈里有人晒腹肌马甲线就蠢蠢欲动,选择了并不适合自己的健身,本来健身是一些人保持健康,保持完美身材的方式,有人能轻轻松松完成这些并不简单的项目,可有的人,比如贝贝,她有强大的意志力,可身体却率先罢工,而一直坚持用最慢,最笨,最老套的方法锻炼的贝贝,之前可是一个面色红润,身体健康,从来没有感冒过,痛经过的姑娘,谁又能说,不把自己的身体逼到极限,又怎么能看到自己的潜力呢?是的,你甚至可能超越极限,不仅能看到自己的潜力,还有满身的旧伤。
贝贝羡慕的马甲线和完美体脂率,我高中闺蜜迪娜就有,从高中起她就是我们省田径队的,国家二级运动员,每次开运动会什么项目都能甩人家一大截,靠特长进了大学后也没松懈,每天在健身房的时间超过三个小时,还兼职健身房的教练。迪娜的身材真的就是网上那些励志的欧美范健身达人的身材,甚至更完美,身上连一块多余的脂肪都没有,随便披件破布,都像是在巴黎走秀,对她不熟悉的人,都将她奉为高高在上的女神,而一听她说话,就破功了。迪娜有一个很大的问题,就是不爱读书,我们学校是省重点,她也是靠特长被特招的,高中三年天天训练,也没什么听课的心思,她成绩总排末尾,课外书更是没读过,我们一起出去玩,见到美景美食她的反应真的就是:“我去,太美了”“我去,太好吃了”。上了大学后,迪娜每门课都勉强及格,四六级也是在学霸男友的督促下飘过,再加上受了那几年流行的励志学影响,迪娜也决定做一个腹有诗书气自华的姑娘,她找我开了书单,信心满满的去图书馆抱了一堆书回寝室,结果没翻几页就睡着了,她愤愤然给我留言:“你开的书实在是太无聊了,简直是我的催眠药。”然后就风风火火去爬山了。
你能说,贝贝比迪娜优秀吗?或者,迪娜才是好姑娘?都不是,她们两个我都喜欢到要死,我喜欢贝贝埋头苦读皱着眉头的认真劲,也喜欢迪娜带着汗水的明亮脸庞,我喜欢我身边每一个姑娘,即使她们并不完美。
我大学读的是某211的工科专业,三个舍友都来自小城或农村,除了把专业书看到滚瓜烂熟,她们没有翻过任何课外书。
舍友D,在大一我们都忙着参加社团,拓广社交的时候,替部长代了几次课的她就明智的选择退出了,大学四年,除了班里有几个要好的朋友,她不认识任何人,每天都要和家里的每个人通话,我们趁着假期疯玩的时候,她也是直接回家陪爸妈。我喜欢她每次帮不会上网的爸妈买东西时的爽快,也喜欢她提起小外甥女的温柔微笑。
舍友Q,爸妈常年在外打工,家里的劳动力只有她和奶奶,她心疼奶奶,所以每年都要包干所有农活,她没出过国,没旅过游,大学的城市是她去过的最远的地方,她不懂妆前乳和隔离霜有什么区别,也没吃过法式蜗牛配红酒,可是我佩服她知道衣服怎么洗能更干净,怎么晾不会变形,她知道怎么炒最好吃的土豆丝,知道怎么保存食物才不会腐烂,她能说出我们校园里每一株植物的名字,她记得小时候在山坡上摘李子的日子。
舍友M,学习成绩很好,但没怎么读过别的书,除了上课上自习,她最喜欢的事情就是看喜剧,我找不到笑点的喜剧能把她逗得花枝乱窜,一个很老派的段子也能轻易触动她的笑点泪点。她不知道毛姆,村上,甚至国内作家也只读过鲁迅,可我羡慕她每天都开开心心的,只是逛个街也能兴致勃勃,收到男朋友送的巴掌大的小玩偶就能兴奋个好几天。
你们能说,她们不是好姑娘?因为不上进,不追求,见识浅薄?
可是,亲爱的姑娘,我喜欢你游历世界之后的从容,喜欢你博览群书的智慧,喜欢你精心修饰的优雅,喜欢你独在异乡的拼搏,可我也喜欢你认真完成的每一份简单的工作,喜欢你早起熬一锅暖胃的粥,喜欢你陪爸妈刷无聊的肥皂剧,喜欢你牵着爱人的手在夕阳西下的菜市场讨论今天吃鱼还是排骨。
我见过不少野心勃勃在大公司生存的姑娘,她们提起那个留在家乡,早早嫁人的同学是痛心疾首的,她们不明白一个好好的姑娘,怎么就想不通嫁人了呢,还嫁的是和她一样,谋一份稳定职位,没什么上进心的男同学。她们住着不大不小的房子,开着不好不坏的车,过着平平淡淡的人生,再过几年,她们就成了只知茶米油盐的家庭妇女,穿着最简单的休闲衫,提起老公最近涨了几百块钱工资,孩子在幼儿园得了好宝宝奖,她们幸福的笑着,眼角是岁月留下的浅浅淡淡的皱纹。每次说到这里,这些踏着新款高跟鞋,穿着经典款风衣,小黑裙,涂着大牌口红粉底液的姑娘就满脸不屑:“过着那样的生活简直就是浪费人生,你看看她眼角的皮肤,再看看她发福的身材。”
可是,我亲爱的姑娘,你追求诗和远方的同时,总有那么一些姑娘,她们的目标,就是有一份清闲的工作,每天能和家人一起吃饭散步,周末陪爸妈逛街下棋,假期陪孩子上兴趣班,她们不要求爱人年薪上百万,也不要求他成为什么高管,只要能每天下班按时回家,偶尔过个二人世界去看看**,就很满足了。
安就是这样一种姑娘,她初中开始就离家到省会城市上学,高中我们坐了三年的同桌,提起未来,我总是满眼憧憬地说着以后的计划,考上重点,出国留学,进入五百强,环游世界,而安在旁边微笑着听我说完,讲到自己时,还是一副淡淡的笑脸:“我没什么梦想,最大的梦想就是回老家小城里当个儿科医生。”现在安在一所医学院学习,梦想一直没有变过,我曾以为那些安于相夫教子,洗手做羹汤的姑娘是因为没有见识过更大的世界,要不,怎么能舍弃掉这花花绿绿的诱惑,而过一个单调且重复的苍白人生,可是越长大,认识越多人,我才发现之前的观念有多么狭隘。
我的朋友花花,在“世界这么大,我想去看看。”这句人生格言的影响下,孜孜不倦的行走于世界的每一个角落,大学的前三年,利用假期和周末,她走遍了全国各地,各个大洲,去过的国家不少于二十个,我经常在朋友圈里看到她发的各种美照,在海边冲浪,在雪山滑翔,在草原骑马可是今年,她再也没有发过照片,我好奇去问她现在在哪,她回了:“在家。”花花告诉我,之前一直以为行走四方才是酷,才是丰富的人生,但我走了这么多地方,见识了这么多不一样的风景,也收获了很多人艳羡的目光,可停下来之后,我才发现,比起在异国他乡的街头喝咖啡,我更喜欢在冬天散发着柚子清香的屋子里,披着毛毯,翻着一本小说,听妈妈唠叨自己年轻时候的故事。
亲爱的姑娘们,我说这些,并不是希望你们安于现状,陷于厨房,而是希望你不要羞于说出自己的理想,不管它是宏伟的或是微小的,不管它远在天边还是近在眼前。你向往远方,那么就不要介意周围人的阻拦,因为在你不停奔跑的路上,总有一些人会成为路障,而你只需要轻松绕过,不要停下来奔跑,这时你会发现,越过艰难险阻,终会抵达一个你疯狂想念的地方。你要是爱在当下,那么家门口公园里的风景也不错,你会用心煲一锅汤为他暖身,你会兴致盎然烘焙孩子喜欢的甜点,你闻到晒过的被子有阳光的味道,你觉得每一天都很美好。
每一个姑娘都不该局限于别人设下的框架,也不该被贴上任何标签,世间最幸运的事情莫过于“我想,我就能去做”,世间最伟大的梦想莫过于“每一天,我都爱极了自己”,世间最可爱的姑娘莫过于那些认真生活,会哭会笑,敢爱敢恨的姑娘。
我喜欢你一脸倔强的勇气,喜欢你偶尔抱怨的小脾气,喜欢你自己赚钱买花戴的底气,我喜欢你,只因为你是一个好姑娘。
机器人概念已经红红火火好多年了,目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品,我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了,还有国产宇树科技的机器狗等,这些机器人动作那么敏捷,背后到底隐藏了什么高科技呢,控制技术太过复杂,一般不太容易了解,不过其中的机械原理倒是相对比较简单,大部分都是一些连杆机构。
连杆机构(Linkage Mechanism)
又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。低副是面接触,耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简便,易于获得较高的制造精度。
由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构,其特征是有一作平面运动的构件,称为连杆,连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。
主要特征
连杆机构构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
优点:
(1)采用低副:面接触、承载大、便于润滑、不易磨损,形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
(2)改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。
(3)两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。
(4)连杆曲线丰富,可满足不同要求。
缺点:
(1)构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。
(2)产生动载荷(惯性力),且不易平衡,不适合高速。
(3)设计复杂,难以实现精确的轨迹。
的相关词条如下
下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走(或者移动)的。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。
1、曲柄摇杆机构(Crank rocker mechanism )
曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式 。主要应用有:牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。
2、双曲柄机构(Double crank mechanism )
具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时,从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中,如果两对边构件长度相等且平行,则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动,而连杆做平动。
双曲柄机构类型分类
1不等长双曲柄机构
说明:曲柄长度不等的双曲柄机构。
结构特点:无死点位置,有急回特性。
应用实例:惯性筛
2平行双曲柄机构
说明:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。
结构特点:有2个死点位置,无急回特性。
应用实例:天平
3反向双曲柄机构
说明:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。
结构特点:无死点位置,无急回特性。
运动特点:以长边为机架时,双曲柄的回转方向相反;以短边为机架时,双曲柄回转方向相同,两种情况下曲柄角速度均不等。
应用实例:汽车门启闭系统
3、铰链四杆机构(Hinge four-bar mechanism)
铰链是一种连接两个刚体,并允许它们之间能有相对转动的机械装置,比如门窗用的合页,就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後,直接与机架链接的构件称为连架杆,不直接与机架连接的构件称为连杆,能够做整周回转的构件被称作曲柄,只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动,则称之为整转副,反之称之为摆转副。
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
(1)转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。
(2)选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。
(3)变换构件的形态。
(4)扩大转动副的尺寸,演化成偏心轮机构 。
4、双摇杆机构(Double rocker mechanism)
双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动,只是用于速度很低的传动机构中 。双摇杆机构在机械中的应用也很广泛,手动冲孔机,就是双摇杆机构的应用实例,比如说吧飞机起落架,鹤式起重机和汽车前轮转向机构都是双摇杆机构。
判别方法
1最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和,连杆(机架的对杆)为最短杆时。
2 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和,此时不论以何杆为机架,均为双摇杆机构。
5、连杆机构的理论应用
动力机的驱动轴一般整周转动,因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中,a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和时,若将最短杆的邻杆固定其一,则最短杆即为曲柄。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,则
a、 取最短杆的邻杆为机架时,构成曲柄摇杆机构;
b、 取最短杆为机架时,构成双曲柄机构;
c、 取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构;
若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则无曲柄存在,不论以哪一杆为机架,只能构成双摇杆机构。
急回系数
在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中,要求从动件能快速返回,以提高效率。即k称为急回系数。曲柄存在条件参考图
压力角
如图中的曲柄摇杆机构,若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力,则曲柄a通过连杆b作用于摇杆c上的力P,与其作用点B的速度vB之间的夹角α称为摇杆的压力角,压力角越大,P在vB方向的有效分力就越小,传动也越困难,压力角的余角γ称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。
死点
在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为主动件,则当曲柄和连杆处于一直线位置时,连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩,以致机构不能起动,这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置,而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。
6、平面四杆机构一些案例
切比雪夫连杆机构其实是和霍肯连杆机构是属于同一种形式的四连杆机构,其轨迹点都是在连杆两端谁在的直线上。霍肯连杆机构的轨迹点是在两端点连线的延伸线上,而切比雪夫连杆机构的轨迹点是在两端点连线的中间。如下:
切比雪夫连杆机构的动态演示
1、切比雪夫(1821~1894)
俄文原名Пафну́тий Льво́вич Чебышёв,俄罗斯数学家、力学家。切比雪夫在概率论、数学分析等领域有重要贡献。在力学方面,他主要从事这些数学问题的应用研究。他在一系列专论中对最佳近似函数进行了解析研究,并把成果用来研究机构理论。他首次解决了直动机构(将旋转运动转化成直线运动的机构)的理论计算方法,并由此创立了机构和机器的理论,提出了有关传动机械的结构公式。他还发明了约40余种机械,制造了有名的步行机(能精确模仿动物走路动作的机器)和计算器,切比雪夫关于机构的两篇著作是发表在1854年的《平行四边形机构的理论》和1869年的 《论平行四边形》。
理论联系实际是切比雪夫科学工作的一个鲜明特点。他自幼就对机械有浓厚的兴趣,在大学时曾选修过机械工程课。就在第一次出访西欧之前,他还担任着彼得堡大学应用知识系(准工程系)的讲师。这次出访归来不久,他就被选为科学院应用数学部主席,这个位置直到他去世后才由李雅普诺夫接任。应用函数逼近论的理论与算法于机器设计,切比雪夫得到了许多有用的结果,它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。他还亲自设计与制造机器。据统计,他一生共设计了40余种机器和80余种这些机器的变种,其中有可以模仿动物行走的步行机,有可以自动变换船桨入水和出水角度的划船机,有可以度量大圆弧曲率并实际绘出大圆弧的曲线规,还有压力机、筛分机、选种机、自动椅和不同类型的手摇计算机。他的许多新发明曾在1878年的巴黎博览会和1893年的芝加哥博览会上展出,一些展品至今仍被保存在苏联科学院数学研究所、莫斯科历史博物馆和巴黎艺术学院里。
2、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走
根据公式i=3n-2m
(n为活动构件数目,m为低副数目)
可得自由度i=1
3、切比雪夫连杆机构被广泛运用在机器人步态模拟上,从动图上也能看出,它的轨迹底部较为平稳,步态方式非常像四足动物,收腿动作有急回特性。根据下图WORKING MODEL仿真分析可得,在X轴上,也能看出它的急回特点。
4、嵌入汽缸的切比雪夫直线机构的运动
动图
5、使用切比雪夫连杆机构的行走桌子
常见到有人遛狗溜猫,但你绝对没见过人溜桌子的,拜荷兰设计师Wouter Scheublin的脑洞所赐,荷兰人民倒是有幸见到过这一奇葩景象,有人推着一张桌子在路上行走,而有着八条腿的桌子就运动着自己的腿,走的蹭蹭蹭的,场景怪异中带着搞笑,让人印象深刻。那么桌子是怎么行走的呢?其实并没有用上什么高科技,它只是通过精细的机械传动机构动起来而已。设计师受到俄罗斯数学家切比雪夫的理论启发,并将它应用到桌子中,所以这张160斤重的桌子轻轻推拉就能走,而且走的异常平稳,不比轮子差。
每条桌腿与桌板之间,都采用精细的木质结构打造。当用手推动桌子时,给力的一方会使桌腿不断前进,通过力臂的摇摆和连接处木质结构,会把力传递到对面的桌腿使之向前移动,然后桌子就能满街跑了。
德国亨克尔He111轰炸机是德国在二战期间使用最频繁的轰炸机,它是德国纳粹侵略战争化身,从1937年,该机参加“秃鹰”军团,在西班牙内战中进行实战检验。在二战中,该机参加了德军的几乎每一次作战行动,是德军空军的中坚力量。
He111是1936年开始生产的中型轰炸机,生产初期为掩人耳目,将该机作为民用运输机生产。He1111932年,根据德国陆军兵器局研制开发新型旅客/轰炸“二用机”的指示(为扩军备战打掩护),亨克尔飞机公司在杰克弗里德·瓦尔塔兄弟(双胞胎)的主持下,开始设计He111飞机,1935年2月24日原型机试飞成功。不久,纳粹政权终于赤裸裸地抛出了“重整军备宣言”,军火工业开始加速发展。
作为一种高速轻型飞机,He111在总体布局上全盘继承了He70型单发客机优异的气动外形,设计者刻意追求最完善的空气动力特性,采用流线形机身和翼根后缘凹陷的椭圆平面形机翼及尾翼,一对水冷活塞发动机对称安装在悬臂上反下单翼上。由于翼梁通过机身地板,给炸弹舱的设置带来不便。于是只得在大梁之间安排两列共8只炸弹箱,各垂直吊挂一颗不超过250千克重的SC2500型或4颗50千克的SC50型炸弹。
早期的He111有一个透明的投弹手机头舱和一个常规的机身上部驾驶舱,后期型干脆将投弹手及其他空勤人员集中安置在机头一个全透明的流线形机头座舱内,机身背部不再有突出舱盖。
He111有不少改型,每种改型又派生出一些小改型(亚改型):He111A,第一次试生产型,与4架原型机一样装有690马力的BMW.Ⅵ6.OZ型水冷发动机,机身上下各设枪座一处,各装7.9毫米机枪一挺,最大载弹量1000千克。由于功率不足,导致航速偏低。中国曾购入6架,用于抗日战争初期。
He111B,第一种批产型,改装735千瓦的DB600发动机。He111C和He111G,十座客机,共制造出十多架。曾在汉莎航空公司经营航班飞行,其中一架以查访开拓航线为借口,飞遍了欧洲列国领空,奉命秘密为军事当局偷拍到大量航摄照片,进行了战前成功的一次间谍飞行。He111D,改装772千瓦的DB600G发动机,最大时速410千米,为战术轰炸机。
He111E,因DB600发动机需优先供应Bf109和Bf110战斗机装用,故1938年生产改装735千瓦尤莫211A型发动机的改型,以弥补He111D产量的不足。机腹有可收放敞开式升降机枪座。
He111F,机翼前缘改成直线,大大简化工艺,其余同E型。
He111J,因DB600发动机供应不再紧缺,故恢复采用DB600,其余同F型。
He111H和He111P,1939年制成,是最主要改型。取消飞机背部凸出的座舱,改用全透明机头统一座舱。整个机身成为全流线形无断阶外形。为了互不遮挡视线,驾驶员与投弹手各偏左、偏右配置座椅,故机头玻璃舱最前方的投弹瞄准半球形窗稍微偏右。机腹下方射击枪座也改为封闭型吊舱形式。
H与P型不同之处在于分别安装尤莫211和DB601型水冷发动机。而且,这二种改型分别于1938年5月和秋季装配成功,各生产400架和389架。1940年以后,只有H型继续生产,因为DB601发动机再一次陷入供应不足的境地。
按功率、自卫火力配备方式和装甲程度、轰炸兵器之选择及用途的变异,又派生出从He111P—1至P—6和从He111H—1~H—23等二十九种亚改型。使全机机枪数量从3挺增至6挺不等。而其中He111H—6又成为一种“标准改型”,1941年底投产。该型机可在机腹并列挂装LT.F5b型鱼雷2枚,各重930千克。机头改装20毫米MGFF机炮,是反舰轰炸机,1942年6月停产。
自P—4和H—4之后,又可在机腹炸弹舱不使用的情况下在机外挂大型兵器,或在内部弹舱中挂临时油箱。还设计了一种扁箱形的保形通用外挂炸弹吊舱。
H—8又加装了“切索器”,可切断敌国防空阻拦气球垂吊的系留钢索,为机群开道。H—11的机身侧面改装79毫米MG81Z机枪,飞机背部改用球形动力炮塔,内装13毫米口径MG131机枪,机腹保形吊舱后端也改用7.9毫米双联装MG81Z机枪。
H—16是一种“后期的标准型”。保形吊舱不设机炮,但飞机头部有20毫米机炮,左腹下有ETC2000挂弹钩,可挂500千克炸弹。
H—18型增加了装甲,添加了FuG351型电台和Peil—GV型测向机,专为夜间编队导航。
H—20型是多用途机,载弹量大于2吨,经部队现地改装后,可挂2个大弹箱,即成为H—20/R1型。而H—20/R2是空运兼空中牵引机;H—20/R3或R4是夜间轰炸机。这种对飞机临时改装的做法在德国空军前线基地很流行。H—22则是V—1导弹的空中发射母机。
He111Z是将2架He111并联拼装合二为一的双机身五发动机特别改型,拥有900升油箱4个。1943年后用于牵引Me321等型号的大型运兵滑翔机,投入东部战场机降作战。
西班牙CASA工厂仿制的He111H—16侦察/轰炸机改称作P.211—D。装1176千瓦“梅林”500型发动机2台,使用到1959年为止。
截止到1944年,在九年时间里共生产出7300架He111,其中战时生产了6600架。
1937年2月,刚刚服役的He111B即被派往西班牙内战战场投入试用,后又调去He111E。1938年9月19日,赶制出来的570架He111已占德军第一线轰炸机之半数,其中包括B、E、F、J四种改型。
1939年9月1日晨4时45分,德国入侵波兰,有2支部队的180架He111协助Ju87等飞机率先攻入,空袭了华沙及2处机场。此后数周,He111不断出击,然损失也较大。9月26日,9架He111与4架Ju88轰炸机首次攻击北海上的英国本土舰队,战果不明显。10月28日,1架He111被皇家空军飞行员凯勒击伤后迫降,成为第一架被英国俘获的德国飞机。
1940年,德空军第二、三航空队已拥有1120架He111及Do17型轰炸机。被用于支援A、B两个集团军。作战区域为荷兰、比利时及中央地区。为对付荷军之反抗,57架He111于5月14日下午向马斯河北岸荷军据点发起攻击,共投下97吨高爆炸弹,大火危及鹿特丹市,使该市建筑倒塌一半,900人死亡。此次空袭因平民遭到无辜涂炭而被世界各国谴责。6月3日,He111、Do17和Ju88三种著名的德国轰炸机在电子干扰协同中空袭了巴黎市,是大战中德军对法国实施的唯一一次战略大轰炸,又称“鲍拉行动”。300架轰炸机参加了行动,得到200架战斗机的掩护。
11月14日,第100大队中2个中队的He111参加了轰炸英国城市考文垂的行动,编队依靠“X—蜡膏”无线电导航设备引导到目标上空投弹,令市中心变为一片火海,给后续大机群标明了目标方位。449架其他飞机又扔下394吨炸弹、56吨燃烧弹和127枚定时炸弹,造成554人死亡,864人受伤,毁损50000间民宅和500家店铺,使12家飞机零件厂减产20%,市政公用事业瘫痪35天,被人称作是一次现代化战略轰炸的雏型。
同年夏秋时节,第十航空军参谋长哈林豪森少校及首席作战参谋科瓦列夫斯基上尉首创了He111轰炸机的“飞镝战术”。即从目标正侧方240米处以45米超低空进入集中投弹,让8颗250千克炸弹以间隔小于8米的精确度袭击水面舰只。数月间,此战术共击沉十多万吨的英国舰只。
1941年初,He111投入苏伊士运河巡逻飞行,间隔时间仅30分钟。1月10日炸伤过“卓越”号航空母舰。6月22日凌晨,德军大举入侵前苏联,有几百架He111升至5500米高空,飞行员吸着氧气,以临界安全高度进入敌境,轰炸了机场等目标,其时,Ju87则从低空攻击地面上的飞机,至中午,共炸毁苏机800架,7月21日夜,127架He111和Ju88又首次空袭了莫斯科,沿途受到300盏探照灯的追踪,但仍投下常规炸弹104吨和46000颗燃烧弹。不过,真正钻入市区投弹的只有55团2大队的那些He111。到年底,共对该市展开过76批次空袭,He111充当了主要角色。
第5联队中挂鱼雷的He111组成了著名的“狮子”联队,专门攻击盟军舰船。在攻击前,先由BV138侦察机打前站,然后由He111等飞机以多方位超低空同时进入方式进行投弹或鱼雷攻击,曾击沉包括4841吨级“纳伐里昂”号货船在内的几十条舰船,9月13日下午,该联队24架He111在袭击PQ—18船队时未遇太大抵抗,20—30条鱼雷先后投入海中,仅8分钟就将45000吨船只击沉,而He111仅损失了5架,另有6架受伤。
He111H—6型反舰轰炸机可在机腹并列挂装LT.F5b型鱼雷2枚,各重930千克。机头改装20毫米MGFF机炮,该年度第四季度,部分He111与Ju88轰炸机开始代替Ju52临时充当运输机使用,向被围困在斯大林格勒的德第6军实施补给,在2个月内,飞机从编队全天候出动到单机突防,不断往返于冰天雪地之中,每天只能完成运输指标的1/5~1/6。不久,士兵们只能杀马充饥,不断有人冻死或饿死。
1943年2月2日,当2架He111再次飞临这片被围阵地时,再也找不到空投对象,原来,德军已向苏军投降。德国人共损失488架运输机,而He111占了165架。
1943年春,德军曾动用He111与Ju88作过几次所谓的战略轰炸,如对前苏联军工重镇进行了袭击,并获得一定程度的效果。可是德国人并未坚持这样的大规模空袭,只一味实行零打碎敲的战术袭击,然而苏联军火工业不断发展壮大。
1942年底,He111的轰炸任务已降至次要地位,因为飞机日益显得陈旧起来,于是大部分转为海上作战或特别作战。
1944年春,前苏联为英美联军的“穿梭轰炸”计划提供了波尔塔瓦机场,6月21日,200架He111和Ju88由He177轰炸机领头于3000米中等高度投弹攻击了该机场,至次日凌晨2时15分,共投弹110吨,击毁机场上的B—17轰炸机47架,击伤26架,烧掉40万加仑汽油,而地面28000发高射炮弹竟无一命中空中目标,德军空中编队扬长而去,一次有组织,有秩序的奇袭造成盟国巨大损失,6月22日,是He111飞机最后一次得逞的日子,共炸毁波尔塔瓦停机坪上的B—17共43架、P—51共15架,7月底,第3联队的He111H—22开始悬挂Fi103型(即V—1)导弹从荷兰起飞从空中袭击伦敦,先后投掷此种导弹1200枚,成为战争史上最早的大规模空对地导弹袭击战。当时,He111还试用过Hs293型空对地导弹,但数量极少。
由于德国忽视了对重型轰炸机的发展,所以轻、中型轰炸机He111、Ju88和Do17只能执行近、中程有限度的空袭。虽然He111早已过时,但因后继型号He177迟迟未形成大批生产的能力,所以仍不断得到了重用,He111于是成为大战名机之一,直到1944年才停止生产,各型共生产7300架。
制造公司:Ernst Heinkel AG;用途:中型轰炸机;乘员5人He111H-6 1943年。
发动机2台990千瓦;最大速度405千米/小时;升限8500米;航程2060千米。
空重8680千克;最大起飞重量14000千克。
翼展:2260米;长1640米;高400米。
军械:1门20mm机炮;1挺MG13mm机枪;5挺79mm机枪;3250千克炸弹。
准备起飞
马德里的巴拉加思机场的新航站楼,加上附属的建筑、轨道和公路交通线路,以及900车位的停车场,很有可能是欧洲最大的在建项目。航站楼和附属建筑物合计70万平方米(现有的综合航站楼约20万平方米),甚至比福斯特设计的香港赤立角机场还要大。新航站楼设计年旅客运送量3千5百万人次。包括停车场和火车站在内,开工面积超过一百万平方米。计划从现在开始用一年半的时间完成,它是二十一世纪第一个主要的机场建设项目。但它不仅仅是一座桂规模巨大的建筑;它对于理查德、罗格斯伙伴设计公司(RRP)是一个里程碑式的建筑。是建筑和工程学的完美结合。重新唤起了巴黎篷皮杜中心的合作精神,这座大楼开始了四分之一世纪以前理查德、罗格斯公司的全球性设计业务。
在西班牙,巴拉加思机场第三航站楼的设计任务自然而然地委托给RRP公司和其西班牙的合作伙伴伊斯图迪欧、兰美拉公司,这是一个明年就要庆祝成立五十周年的马德里设计事务所。和罗格斯公司另外一个在建机场项目,希思罗机场5号航站楼形成鲜明对比的是,巴拉加思机场扩建工程被看作是一项负有盛名的国家工程,由公共事务代理处AENA负责。这就决定了不会考虑选择成员都是外国公司的设计团队。
受合作伙伴路易斯、威德尔领导的伊斯图迪欧、兰美拉公司邀请,RRP公司成为设计联合体中的一员,联合体于1996年成立,其他成员还有专业工程顾问公司NITEC和塔马克专业服务公司(TPS),共同参加机场项目的设计竞赛。“没有一家西班牙的建筑设计事务所的经验可以胜任设计任务”。曾经在伦敦受过培训的威德尔说。“因此我们把目光转向国外,罗格斯公司是我们的首选。”赢得设计竞赛后,有四个团队作为候选,PPR/兰美拉团队最初在PPR公司伦敦的工作室开始工作。2000年夏天现场设计开始以后就搬到了马德里。在此期间路易斯、威德尔负责整合项目设计团队,比如,包括声学、景观和照明顾问公司。尽管在2005年建好,乘客们可以使用新的航站楼就可以了。项目还是预计在2004年底提前完工。
和希思罗5号航站楼再进行比较,其结果是引人注目的。罗格斯早在1989年就赢得了希思罗机场的设计竞赛, 但从现在开始5号航站楼一期工程仍然需要5年时间才能完成。巴拉加思机场项目进展顺利,但5号航站楼一项造价昂贵、耗时惊人、最终不得要领的英国式公众咨询却从来没有受到重视。其结果是五号航站楼的延误和计划的失败(同时也是英国机场联合公司“价值工程”方法的失败)。5号航站楼的构想自从1989年以来已经发生了彻底的变化,与此同时,最后建成的巴拉加思机场航站楼和设计竞赛图纸十分接近。同时还十分清楚的是,巴拉加思机场方案的许多内容都是从5号航站楼竞赛投标文件第一次出现的概念深化而来,同时也是从RRP公司设计的规模较小的马赛机场过和希思罗机场1号航站楼中获得的经验发展而来。巴拉加思的第一座机场,那时候是离马德里15公里的周围是宁静田园的一个小村庄,在1933年开幕。但到了1936年内战激烈的时候,机场被征用作军用机场。战争结束后,巴拉加思机场稳步发展,建了新的跑道和航站大楼,国际航站楼最终在1977年开幕(尽管公众还在讨论首都是否要建第二甚至第三座机场)。乘客数量逐步增长,1995年超过了两千万人次。现有航站综合楼的西北面的一块开阔地被定为新的航站楼和附属建筑的地址。
对于RRP公司的李、马可斯来说(他是5号航站楼和马德里机场设计竞赛方案的关键设计者),“我们在巴拉加思拥有的最大有优势就是空间充足”。5号航站楼最初按照斯坦斯特德机场的模式规划成单层航站楼,后来场地大幅度减小,必须重新考虑设计图。希思罗机场在建的航站楼缺乏设计竞赛方案中的活泼和戏剧效果,但有“魔术毯”或“波浪”屋盖(由皮特、赖斯公司负责结构设计),屋盖在主要公共区域高高升起,在周边倾斜降底下来。
5号航站楼和新的马德里航站楼都设计成国际和洲际的中心,可运送大量的中转旅客。西班牙把马德里看作是联系欧洲和拉丁美洲的重要纽带。巴拉加思机场的扩建包括三条新的跑道、一条新公路和轨道交通,总预算达14亿美元。其中罗格斯/兰美拉团队这一部分费用占大约三分之一。对于马德里来说,十年以前由于国际形象的原因落后于巴塞罗那,机场项目是重塑首都辉煌形象的重要一步。“在5年之内,巴拉加思机场乘客的数量将超过阿姆斯特丹希思波尔机场,”威德尔预测。“马德里在欧洲主要的首都城市中占有一席之地。”新的机场地铁线以及期盼将巴拉加思机场和欧洲的TGV轨道交通网络连在一起,反映出马德里日益高涨的不断扩张的雄心。
西蒙、史密森,以马德里为基地的设计联合体成员和兼职的5号航站楼设计团队成员,现在和威德尔一道负责项目的运作(里纳特、古陆特担任理查德、罗格斯伙伴设计公司的主管经理)坚持认为:“这是很好的合作伙伴关系,团队就好像一个人那样工作”。但十分清楚的是,关键的设计思路来自于理查德、罗格斯伙伴设计公司的工作室。(安东尼、亨特联合公司第一次和罗格斯的设计团队一起工作,与建筑师一道合作设计航站楼和附属结构。)
好象巴拉加思和希思罗机场5号航站楼那么大规模的航站楼,单层的设计方案是有问题的,它很有可能使乘客要走一段令人生畏的路程。在五号航站楼使用这种单层方案有可能是有问题的,在马德里机场从一开始就把这种方案排除在瓦外。正如马可思、李回忆的那样,巴拉加思机场方案的目标是通过使用简单的直线图形,确保航站楼对乘客来说是简单和易懂的。竞赛方案设计了一系列横穿航站楼的平行“柱子”,每一根柱子都有明显的功能,通过这些柱子从汽车下客区,停车场或轨道车站穿过登记、护照和海关控制区到达候机大厅,最后登机。非常长的一排登机柜是设计竞赛要点的一个先决条件,设计长度12公里,可以安装与主航站楼连在一起的多达40个的登记柜台。同时,一座副楼(它本身比希斯罗机场副楼要大)提供了额外的乘客容量,还对建第二座副楼作了远期规划。
主航站楼是波浪型屋盖。乍一看正立面图好象是铺在木框架铝单板上,与5号航站楼设计方案中的“波浪”形状有点象。但细看之下,屋顶很容易被人看出象一排翅膀,在中间“树”的每一根柱子上支撑,在边上被撑起,并连续突腰提供遮阳效果。屋顶上不安装任何建筑设备,上面散布天窗,为上一层(离港区)提供可控制的自然采光。但给出多层设计方案的断面后,需要有一个把自然光引入较低楼层的设计策略。方法是引入“峡谷”(下沉庭院),分割航站楼直线型体块。由架空廊桥连通整个航站楼的大空间,虽然里面的到港旅客和离港旅客互相分隔,但都能分享一个真正的开阔的空间,感觉和大多数机场迎接到港旅客的空荡荡的走廊完全不同。“峡谷”也可以作为航站楼里面的一个方向指示标志,强调了在设计构想中十分重要的清晰的方向感。行李处理(有史以来最大的系统)和别的服务设施集中在底层。
这对所建造的航站楼是有效的,反映了政治上的必要性和随之而来的严格构思,驱使项目和顾客自愿支持建筑师和工程师的设计远见。“我们正在建我们所设计的。”古路特说。“设计竞赛方案足够简单和健全,不用折衷设计图纸就可以适应根本性的改变。”对于史密森来说,航站楼基本上是“有一个真正大屋顶盖的棚子。屋顶盖就是建筑”。有一些构思没有在施工图上保留,许多细节都被简化了。但史密森争辩说,大楼可能因此变得更好。比如说,屋盖系统是卡尔质普镀层钢结构和虹吸排水系统。要感谢技术熟练的格利西安制造公司(西班牙仍然拥有规模可观的造船工业)“我们得到了我们所画的”,RRP公司负责完善屋盖概念的亚马吉特、卡西这样评论。比如说,周边屋顶的椭圆形有机断面,并不是面目全非的“价值工程”。
屋盖故意设计成在航站楼上漂浮的感觉,强调在周边的简单支顶而不是正规的支撑。因此对主立面的影响有意降到最小。这个立面悬挂在屋顶上伸下来的张拉“鲱鱼干”桁架上,在屋顶、地面结构以及组合不锈钢杆件上安装就位,面层安装了36毫米的高性能圣、戈拜恩玻璃。尽量避免使用垂直支撑构件(虽然30毫米的硅酮节点比建筑师要求的要大),也没有哪些在高科技传统里装潢大部分建筑的支柱和钢索等人为设施。达到了平滑、无缝、平滑的美学标准。“非常令人满意和富有逻辑”,RRP公司负责立面设计的斯第格拉森说。随着屋盖底面悬挑提供遮阳,它给人们带来强烈的感观冲击,形成的扇贝形边截面在设计团队里显然是争论的议题。立面是一项技术上的精心杰作,但对于史密森,“用建筑学的术语来说,至关重要的瞬间是屋盖与峡谷飞接的那一刻”,这强调了一个事实,航站楼的主轴线是沿着从登记区到登机区的东西走向,并非南北走向。
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如果是新手,建议建议沙子用单独的袋子装,放在沙包的中间位置其他位置放些锯末,碎布,旧衣服效果会比较好,等对沙包完全熟悉了可以渐渐增加沙子的重量最后换至全沙沙包。
如果是拳击老手,技术已经到位,已经做到劲力顺达、劲力充足、力点准确,那么可以直接采用全沙沙包。拳击沙包本身是为了锻炼练习者的抗击打能力以及自身的爆发力,同时也要量力而行避免受伤。沙袋不是全部是沙子,或是粗沙,那样会伤手的,所以,可以要按60%的沙子,加上40%的木锯末,或者是70%的沙子加上30%的木锯末,比例按照个人情况调整。
二、拳击沙袋买什么样的好
1、样式选择
沙袋一般分为两种,一种是吊式的沙袋,一种是立式的沙袋,立式沙袋俗称不倒翁沙袋。如果你只是想练练拳,锻炼锻炼身体,可以考虑选择立式的沙袋,如果你想成为专业的,那么建议可以选择吊式,当然、你也可以根据自己的喜好与需要来选择。吊式的沙袋非常结实耐用,但安装起来较为麻烦,需要用螺丝固定绳索,立式的比较方便,可随意移动安放,但价格相对贵些。
2、大小选择
如若只是想练练拳,练习些防身的技巧,锻炼一下身体啊,那么80cm——120cm都是可以的,如果你是想成为专业的,或是重点在练习拳击、泰拳、散打、什么的,可以选择160cm或以上大型的沙袋。
3、强硬选择
如果你还是个新手,强硬度可以选择相对软一点的,避免出拳太用力了伤到的骨头,那就不太好了,待熟练之后,承受能力强了之后,可以选择硬度较硬的,可以锻炼锻炼你拳头的硬度。
三、拳击沙袋是立式的好还是挂式的好
首选吊式沙袋,如果实在没有地方吊,就选择立式的。吊式沙袋有加重型的,晃动幅度极小,适合练习猛打。立式的普遍轻,受重击晃动幅度幅度过大,不适合重拳重腿连续进攻。真正专业散打的,基本上都是吊式的,立式的极少。
假如条件允许,还是用吊式为好,不管是直拳摆拳勾拳,还是劈掌掖掌塌掌,都可以将
身法步伐灵活的用上,无论是身体的流动穿越,模拟实战的技战术闪躲,都比较好。立式的不利于步法身法的训练。
一般健身房用的大多是十大沙袋品牌的吊式沙袋。吊式沙袋一般用粗绳或者钢链,除非承重问题否则很难断的,就算断了也能重新更换。立式的下面底座支撑沙袋中间的连接部位是一个弹性橡胶杆子,一者是橡胶对温度等方面比较敏感容易老化变脆,二者是你击打沙袋的时候,沙袋受力下面的杆子也会跟着弯曲然后还原直立状态,久而久之就容易坏了。
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买椭圆机什么牌子好买握力器什么牌子好买柔力球什么牌子好买收腹机什么牌子好买武术用品什么牌子好买动感单车什么牌子好买单杠什么牌子好买篮球架什么牌子好买呼啦圈什么牌子好买臂力器什么牌子好买拳击用品什么牌子好买甩脂机什么牌子好买弹力带什么牌子好买健腹轮什么牌子好买瑜伽垫什么牌子好结语选购沙袋时千万不要因为价格便宜,而盲目跟从购买,选择比较有知名度的品牌,不仅品质有保证,售后服务也有保障。当然追求品牌的东西不一定就是追求价格的昂贵,不同的经济水平我们可以选择不同价位的名牌产品。选择网购商品的朋友要认准品牌的旗舰店铺,这样子才能做到万无一失。
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