机械常识
1：金属结构的主要形式有哪些？
答：有框架结构、容器结构、箱体结构、一般构件结构。
2：铆工操作按工序性质可分为几部分？
答：分为备料、放样、加工成型、装配连接。
3：金属结构的连接方法有哪几种？
答：有铆接、焊接、铆焊混合联接、螺栓联接。
4：在机械制造业中铆工属于（热加工类）。
5：什么叫热加工？
答：金属材料全部或局部加热加工成型。
6：珩架结构是以什么为主体制造的结构？
答：是以型材为主体。
7：容器结构是以什么为主体制造的结构？
答：是以板材为主体。
8：箱体结构和一般结构是以（板材）和（型材）混合制造的结构。
9：备料是指（原材料）和（零件坯料）的准备。
10：钢板和型材在（运输、吊放、储存）的过程中可造成变形。
11：钢材的变形会影响零件的（吊运、下料、气割）等工序的正常进行。
12：零件在加工过程中产生的变形如不进行矫正，则会影响结构的（正确装配）崐1
13：焊接产生的变形会降低装配的（精度），使钢结构内部产生附加应力，影响（构件的强度）。
14：扁钢的变形有（弯曲、扭曲、弯扭复合变形）。
15：多辊矫正机根据轴辊的排列形式和调节辊的位置可分为哪几种？
答：可分为上下辊列平行矫正机、上下辊倾斜矫正机。
16：火焰校正的加热方式有哪些？
答：有点状、线状、三角形加热。
17：火焰矫正的效果由什么因素决定？
答：由加热的位置和加热温度决定。
18：矫正的方法有哪些？
答：机械校正、手工矫正、火焰矫正、高频热度铰正。
19：什么是制作金属结构的第一道工序？
答：放样和号料是制作金属结构的第一道工序。
20：放样与号料对产品的影响有哪些？
答：它将直接影响产品质量对生产周期及成本都有直接影响。
21：放样常用的量具有什么？
答：有木折尺、直尺、钢卷尺、钢板尺等。
22：放样常用的工具有什么？
答：有划规、地规、样冲、划针、小手锤。
23：实尺放样的程序是什么？
答：程序是线型放样、结构放样、展开放样。
24：展开放样的内容有什么？
答：有板厚处理、展开作图、制作号料样板。
25：样板按其用途分类有哪几种？
答：有号料样板、验型样板、定位样板。
26：制作样板一般采用什么材料？
答：采用厚05--2毫米的薄铁皮。
27：样板、样杆的画法主要有哪几种？
答：有直线画样法、过渡画样法。
28：怎样做到合理用料？
答：要集中套排、余料利用。
29：曲线分哪几种？
答：分为平面曲线和空间曲线。
30：求直线段实长方法有哪些？
答：有旋转法、直角三角形法、支线法、换面法。
31：展开放样的步骤是什么？
答：是通过几何作图先画出相贯线、实长线、断面实形然后作出展开图。
32：求平面立体截交线的基本方法是什么？
答：棱线法和棱面法。
33：求曲面立体截交线的基本方法是什么？
答：是经线法和纬线法。
34：求相贯线的主要方法是什么？
答：是辅助平面法、素线法、球面法。
35：相贯线有何特点？
答：(1)相贯线是相交两形体的共有线和分界线(2)由于形体具有一定范围所以相贯线总是封闭的。
36：什么叫截交线？
答：截平面与立体表面的交线。
37：什么叫素线？
答：母线在构件表面上的任何一个位置叫素线。
38：常用的展开方法有什么？
答：有平行线法、放射线法、三角形法。
39：球面的分割方式通常有什么？
答：有分带法、分块法、分瓣法。
40：板厚处理的主要内容是什么？
答：确定弯曲件的中性层和消除板厚干涉。
41：角钢弯曲件的料长按什么计算？
答：按重心层计算。
42：剪切直线的剪床有哪几种？
答：有龙门斜口剪床、横木斜口剪床、联合冲剪机床。
43：剪切曲线的机床有哪几种？
答：有圆盘剪床、振动剪床。
44：振动剪床的特点是什么？
答：振动剪床能剪切各种曲线和内孔。
46：联合剪冲机床由什么组成？
答：由斜口剪、型钢剪、小冲头组成。
47：试分析剪切机的传动顺序。
答：其顺序为由原动件－－传动件－－工件。
48：龙门剪床的前后档板有何作用？
答：主要起定位作用。
49：在龙门或斜口剪床上，定位剪切有哪几种形式？
答：有剪板定位剪切、后挡板定位剪切、挡板定位剪切。
50：斜口剪作用于材料上的剪切力可分解为什么？
答：可分为剪切力、水平拉力、离口力。
51：剪切机械不适于剪切什么材料？
答：不适于剪合金材料和淬过火的材料。
52：切割氧气压力如何选择？
答：要根据工件厚度、割炬嘴孔径、氧气纯度来选择。
53：一般碳钢在氧气中的燃点是多少？
答：约为1100--1150°c
54：能满足气割条件的金属材料有哪些？
答：有纯铁、低碳钢、中碳钢、普通低合金钢。
55：气割的过程是什么？
答：是金属的预热、金属的燃烧、氧化物被吹走。
56：圆板牙的作用是什么？有什么组成？
答：是用来加工外螺纹的刀具，由切削部分、定位部分、排屑孔。
57：开坡口的形式与什么有关？
答：与材料的种类、厚度、焊接方法、产品的机械性能。
58：什么叫磨砂？
答：用砂轮对工件表面进行加工称为磨砂。
59：磨削工具主要有哪几种？
答：有风动砂轮机和电动砂轮机。
60：弯曲加工成型过程中，钢材会发生什么变形？
答：会发生弹性变形和塑性变形。
61：铆工常用的弯曲成形方法有哪些？
答：有冷弯、热弯、手工弯曲、机械弯曲。
62：压弯成型时材料弯曲变形有哪几种形式？
答；有自由弯曲、接触弯曲、校正弯曲。
63：在弯曲过程中材料横截面形状的变化与什么有关？
答：与相对弯曲半径、横截面几何特点、弯曲方式有关。
64：防止弯曲过程中坯料偏移的方法是什么？
答：有托料装置和定位孔。
65：滚弯机床包括哪几种？
答：包括滚板机和型钢滚弯机。
66：手工弯管的主要工序有哪些？
答：有划线、灌沙、加热弯曲。
67：金属结构的联接方法有哪些？
答：有铆钉联接、螺纹联接焊接三种。
68：选择联接方法要考虑哪些？
答：要考虑构件的强度、工作环境、材料、施工条件等因素。
69：铆接的接头形式有哪些？
答：有对接、角接搭接。
70：实心铆钉头的形式有哪些？
答：有半圆头、沉头、半沉头。
71：交流弧焊机主要有哪几种？
答：有BX1--330型和BX--500型。
72：热铆的基本操作过程是什么？
答：被铆件紧固、修孔、铆钉加热、接钉与穿钉、顶钉、铆接。
73：铆接的种类有哪几种？
答：有强固铆接、密固铆接、紧密铆接。
74：修孔用的工具有哪些？
答：有铰刀。
75：螺纹联接常用的防松措施有哪些？
答：有增大摩擦力、机械防松。
76：焊接电弧由哪些组成？
答：由阳极区、阴极区和弧柱组成。
77：电焊机主要有哪几种？
答：有直流焊机和交流焊机。
78：什么叫局部变形？包括哪些？
答：指构件的某一部分发生的变形，包括角变形、波浪变形、局部凸凹不平。
79：焊接按空间位置分哪几种？
答：分平焊、立焊、横焊、仰焊。
90：焊接过程中，焊条有哪三个方向的运动？
答：有向熔池方向运动、沿焊接方向移动、横向摆动。
91：装配的三个要素是什么？
答：是定位、支撑和夹紧。
92：手动夹具有哪些？
答：有螺旋夹具、楔条夹具、杠杆夹具、偏心夹具。
93：非手动夹具有哪些？
答：有气动夹具、液压夹具、磁力夹具。
94：螺旋夹具有什么功能？
答：具有夹、压、顶、撑等功能。
95：装配中常用的测量项目有哪些？
答：有线性尺寸、平行度、垂直度、同轴度、角度。
96：工件在装配中的支承形式是什么？
答：有装配平台支承、装配胎架支承。
97：装配胎架按其功能可分为哪几种？
答：可分为通用胎架和专用胎架。
98：装配中常用的定位方法有哪些？
答：有划线定位、样板定位、定位元件定位。
99：求平面截交线的基本方法有哪些？
答：有棱面法和棱线法。
100：热铆一般由四个人组成他们的分工是什么？
答：一个人加热、传递，一个人接钉穿钉，一个人顶钉，一个人铆接。
101：锥柄钻头中的扁尾有何作用？
答：用来增加传递的扭矩，避免钻头在主轴孔或钻套中打出。
102：钻头中的导向部分起何作用？
答：它在切削过程中能保持钻头正直的钻削方向。同时具有修光孔壁的作用并且还是切削部分的后备部分。
103：在孔即将钻穿时会出现哪些不良现象？
答：当钻头刚钻穿工件时轴向阻力突然减小，由于钻床进给机械的间隙和弹性变形的突然恢复，将使钻头以很大进给量自动切入，以致造成钻头折断或钻孔质量降低。
104：钻孔时切削液有何作用？
答：减少摩擦、降低钻头阻力和切削温度，提高钻头的切削能力和孔壁的表面质量。
105：什么叫切削用量？
答：就是切削速度进给量和切削深度的总称。
106：什么叫磨削？
答：就是用砂轮对工件表面进行加工的方法。
107：什么叫展开？
答：将金属结构的表面或局部按它的实际形状大小依次摊开在一个平面上的过程叫展开。
108：划展开图的方法有几种？
答：有平行线法、三角形法、放射线法。
109：平行线法的展开条件是什么？
答：是构件表面的素线相互平行,且在投影面上反映实长
101：板厚处理包括哪些内容？
答：确定弯曲件的中性层和消除板厚干涉。
102：板厚中性层位置的改变与哪些因素有关？
答：与板材弯曲半径和板料厚度有关。
103：相贯件板厚处理的一般原则是什么？
答：展开长度以构件中性层尺寸为准，展开图中曲线高度以构件接触处的高度为准。
104：放样的主要内容是什么？
答：板厚处理、展开作图和根据已做出的构件展开图制作号料样板。
105铆工常用的剪切设备有哪些？
答：有龙门剪板机、斜口剪板机、圆盘剪板机、冲型剪板机联合冲剪机。
106：卷板机按轴辊数目及布置形式可分为哪几种？
答：分为对称式三辊、不对称式三辊、四辊三种。
107：冲裁模按结构可分为哪些？
答：分为简单模、带导柱模、复合模。
108：复合冲裁模的结构特点是什么？具有一个既起落料凸模作用，又起冲孔凹模作用的凸凹模。
109：什么叫冲裁力？
答：指在冲裁时材料对模具的最大抵抗力。
110：冲裁时板料分离的变形过程可分为哪些阶段？
答：分为弹性变形阶段、塑性变形阶段和剪裂阶段。
111：什么叫最小弯曲半径？
答：在材料不发生破坏的情况下所能弯曲半径的最小值。
112：减少压弯件回弹的常用方法有哪些？
答：有修正模具法和加压矫正法。
113：拉伸时采用压边圈的目的是什么？
答：主要是为了防止拉伸件的边缘起皱。
答：它不但能使旋转运动变成往复直线运动，同时还能起力的放大作用。
115：板金工手工成型包括哪些内容？
答：包括弯曲、拱曲、拔缘、卷边、咬缝和矫正。
116：展形样板有哪些作用？
答：可用于号料，制造分离模具和制造铣切样板。
117：什么叫放边？形成方法有哪些？
答：在成型过程中使变形部位的边缘材料伸展变薄的操作叫放边。形成方法有打薄和拉薄。
118：什么叫拔缘？
答：利用扳边和收边的方法，将板料的边缘加工成曲线弯曲工件。
119：什么叫卷边？
答：为增加工件边缘的刚性和强度将工件的边缘卷曲叫卷边。
120：什么叫咬缝？
答：两块板料的边缘或一块板料的两边折转咬合并彼此压紧，称为咬缝。
121：什么叫板厚处理？
答：为消除板厚对展开图的形状和大小的影响，而采取的方法。
122：计算弯曲件展开长度的一般步骤有哪些？
答：将弯曲件分成直段和圆弧段；分别计算各段的长度；将计算的长度相加。
123：在什么情况下应用型钢的切口下料？
答：角钢、槽钢、工字钢弯成折角。
124：整个冲裁过程分哪几个阶段
答:分三个阶段。弹性变形阶段；塑性变形阶段；剪裂阶段。
125：什么是冲裁？
答：利用冲模板将板料的一部分与另一部分沿一定的封闭线条相互分离的冲压工序。
126：螺栓联接有几种？
答：有两种：承受轴向拉伸栽荷作用的联接；承受横向作用的联接。
127：螺栓联接的防松措施有哪些？
答：增大摩擦力；机械防松。
128：机械防松有哪些方法？
答：开口销；止退垫圈；止动垫圈；串联钢丝。
129：什么叫焊接电弧？
答：在两电极间的气体介质中产生强烈而持久的放电现象。
130：焊接电弧由哪几部分组成？
答：由阴极区；阳极区和弧柱组成。
131：焊条有哪三个方向的运动？
答：向熔池方向移动；沿焊接方向移动；作横向摆动。
132：焊缝按空间位置可分为几种？
答：分为平焊、立焊、横焊、仰焊。
133：相贯线有何特性？
答：既是两形体表面的公有线也是分界线；在空间总是封闭的。
134：什么叫相贯线？
答：由两个或两个以上的几何体相交组成的构件。
135：影响冲裁质量的因素是什么？
答：模具间隙；凸凹模中心线不重合；模具的工作刃口磨损变钝。
136：模具设计的一般原则是什么？
答：在保证冲压质量的前题下力争所设计的模具，易于制造、工艺简便成本低、使用方便。
137：计算压延力的目的？
答：是为了正确地选择压延设备。
138：什么叫自由弯曲？
答：当弯曲终了时凸模、毛坯、凹模相互吻合后不再发生冲击作用。
139：什么叫校正弯曲？
答：指凸模、毛坯、凹模，三者吻合后还有一次冲击，对弯曲件起校正作用。
140：压制封头时易产生什么缺陷？
答：起皱和起包；直边拉痕压坑；外表面微裂纹；纵向撕裂；偏斜；椭圆；直径大小不一致。
141：什么叫胀接？
答：利用管子和管板变形达到密封和紧固的联接方式。
142：计算冲裁力的目的是什么？
答：为了合理的选择设备能力和设计模具。
143：用什么方法才能降低冲裁力？
答：斜刃冲模；阶梯冲模；加热冲模。
144：计算弯曲力的目的是什么？
答：为了选择弯曲的压力机和设计模具。
145：拉变形程度包括哪些内容？
答：包括：贴模程度；材料拉形允许变形的程度。
146：如何确定工件的拉形次数？
答：依据被拉工件的最大变形量和材料伸长率。
147：拉形系数如何确定？
答：取决于材料的性能、拉形包角、摩擦系数及是否预制拉形。
148：哪些材料不适宜进行冷作娇正？
答：高碳钢、高合金钢、铸铁等脆性材料。
149：当角钢出现复杂变形时其娇正顺序是什么？
答：先矫正扭曲，再矫正弯曲最后矫正角变形。
150引起钢结构变形的原因有哪些？
答：一种是外力引起的，一种是内应力引起的。
151：消除焊接残余应力的方法有哪些？
答：整体高温回火；局部高温回火；温差拉伸法；机械拉伸法；震动法。
152：什么是焊接整体变形？
答：指整个结构发生的形状和尺寸的变化。
153：什么叫锤展法？
答：通过锤击使金属板材的纤维组织伸长。
154：铆钉杆长度如何确定？
答：根据被连接件总厚度，钉孔与钉杆直径间隙，铆接工艺等因素来确定。
155：铆接后铆钉头过小的原因是什么？
答：因为钉杆较短或孔径太大。
156：焊接时按金属所处状态不同，可分为几种？
答：分为三种，熔焊，压焊，钎焊。
157：什么叫熔化焊？
答：利用局部加热使焊接接头达到熔化状态的方法。
158：什么叫夹紧？
答：就是借助外力，使定位后的零件固定，使其在加工过程中保持位置不变。
159：什么叫六点定位规则？
答：用六个定位点来限制零件在空间的自由，以求得完全确定零件的空间位置。
160：什么叫相对平行度？
答：指零件上被测的线或面相对于测量基准线或面的平行度。
161：什么叫相对垂直度？
答：指零件上被测的线或面，相对于测量基准线或面的垂直程度。
162：装配中使用的工夹具有哪几种？
答：装配工具；装配夹具；装配吊具。
163：常用的装配吊具有哪些？
答：有钢丝绳，铁链，手拉葫芦和专用吊具。
164：冲裁模有几种导向形式？
答：有导柱，导套和导板两种形式。
165：冲裁模有几部分组成？
答：由工作部分，材料定位部分，卸料部分和模座组成。
166：拉伸模间隙有何作用？
答：减小材料与凹模之间的摩擦并控制材料在凹模行腔内的流动。
167：咬缝按其结构可分为几种？
答：可分为立式单咬缝；立式双咬缝；卧式平咬缝和各种角咬缝。
168：当外力去掉后，弯曲件产生回弹的原因是什么？
答：是因为手工弯曲时，板料外表面受拉内表面受压，所以产生回弹。
169：如何得到冷拱曲和热拱曲？
答：冷拱曲是通过收缩板料的边缘放展板料的中间得到的，热拱曲是通过加热使板料收缩得到的。
170：拔缘的方法有几种？
答：有两种，一种是用通用工具拔缘，一种是用型胎拔缘。
171：什么叫收边？
答：收边是先使板料起皱，再把起皱处在防止伸展恢复的情况下压平，这样，板料被收缩长度减小，使厚度增大。
172；收边的基本原理是什么？
答：原理是对于凸曲线弯边工件的成形主要是弯曲平面边的外缘材料进行收缩而增厚变短，迫使立边呈曲线形状。
173：矫正的目的是什么？
答：是通过施加外力或局部加热，使较长纤维缩短，较短纤维伸长，最终使各层纤维趋于一致达到矫正目的。
174：火焰矫正的原理是什么？
答：是利用金属局部加热后产生的变形抵消原有变形，达到矫正的目的。
175：影响火焰矫正效果的因素有哪些？
答：有工件的刚性；加热位置；火焰热量；加热面积和冷却方式。
176：火焰矫正的加热方式洋哪些？
答：有点状，线状和三角形加热。
177：确定工艺余量的因素有哪些？
答：有放样误差的影响；零件加工过程中误差的影响；装配误差的影响；焊接变形的影响；火焰矫正的影响。
178：样板按其用途可分为哪几类？
答：可分为号料样板，成型样板，定位样板和样杆。
179：画样方法有哪些？
答：有两种，直接画样法和过渡画样法。
180：放样基准线一般如何选？
答：以两条相互垂直的线或面；以两条中心线为基准线；以一个平面和一条中心线为基准。
181：什么叫放样允许误差？
答：再放样过程中，由于受到放样量具及工具精度以及操作水平等因素的影响，实样图会出现一定的尺寸偏差，把这种偏差控制在一定范围内，就叫放样允许误差。
182：结构放样包括哪些内容？
答：确定各部结合位置及连接形式；根据实际生产加工能力给以必要的改动；计算或量取零件料长及平面零件的实际形状；设计胎具或胎架。
183：求直线段实长的方法有哪几种？
答：旋转法；直角三角形法；换面法；支线法。
184：直角三角形法求线段实长的作图规律是什么？
答：是用线段在任意投影面上的投影作为直角三角形的一个直角边，而用对应投影对于该面垂直的轴上的投影长度作为另一直角边，其斜边即为线段实长。
185：什么叫旋转法求实长？
答：就是把空间一般位置的绕一固定轴旋转成平行线，则该线在与之平行的投影面上的投影反映实长。
186：求曲线实长的方法有哪些？
答：有换面法；展开法。
187：什么叫换面法？
答：就是另设一个新的投影面与曲线平行，则曲线在该面上的投影反映实长。
188：何谓展开法？
答：是将曲线视图中的一个长度伸直，而保持另一视图中的高度不变所作出的展开线即为所求。
189：截交线的基本特征是什么？
答：截交线一定是由封闭的直线或曲线所围成的平面图形；截交线是截平面与立体表面的共有线，是由那些既在截平面上，又在立体表面上的点集合而成。
190：求立体截交线的方法有哪些？
答：棱面法；棱线法。
191：求作曲面立体截交线的方法有哪些？
答：素线法和纬线法。
192：相贯线有何特征？
答：一是相交两形体表面的共有线，也是相交两形体的分界线；二是相贯线都是封闭的。
193：求相贯线的实质是什么？
答：就是在两形体表面上找出一定数量的共有点，将这些共有点依次连接起来即为所求。
194：求相贯线方法的选择原则是什么？
答：用素线法求相贯线至少应已知相贯线的一个投影；用辅助平面法求相贯线，截交线应是最简单的几何图形；球面法只适用于回转体相贯，且轴线相交的构件。
195：再什么条件下，相贯线是平面曲线？曲线的正面投影为相交两直线？
答：当两个外切于同一球面的任意回转体相贯时，其相贯线为平面曲线，此时，当两回转体的轴线都平行于其基本投影面则相贯线在该面上的投影为相交两直线，
196：什么叫直纹表面？
答：就是以直线为母线而形成的表面。
197：柱面有何特点？
答：有所有素线相互平行；用相互平行的平面截切柱面时，其断面图形相同。
198：锥面有何特点？
答：有所有素线相交于一点；用相互平行的平面截切锥面时，其断面图形相似；过锥顶的截交线为三角形。
199：拉形时，材料的塑性变形过程分哪几个阶段？
答：材料弯曲；材料被拉伸变形；补拉。
200：什么叫拉形？
答：就是板料在受拉状态下，使之按理想曲面而产生塑性变形，并克服回弹的成型方法。
artificial leather人造革
baseball leather棒球革
basketball leather篮球革
bellow leather风箱革
belt leather带皮
belting leather带革; 轮带
book-binding leather书面革
bottom leather底革
boxing-glove leather拳击手套革
buck leather(雄)鹿革
buckle leather带用革
buffed leather磨面革
butt leather底革
card leather梳革
case leather箱皮
charred leather皮炭
chamois leather麂皮
chrome leather铬革
chrome tanned leather铬鞣革
clothing leather服装革
combination tanned leather结合鞣制的革
combing leather梳刷革
cow leather牛皮
crown leather上等皮革
crup leather马臀革
crust leather坯革; 半硝革
cup leather制动缸皮碗
diaphragm leather隔膜革[皮]
dogskin leather狗皮(制的)革
dressing leather饰革
drum leather鼓皮
drycleanable leather耐干洗革
easy-care leather易保养革
embossed leather压花革
enamel leather漆皮
enamelled leather漆皮
fair leather集市皮革
fancy leather美术革, 装饰用革
finished leather成革; 整饰过的皮革
football leather足球革
football-helmet leather橄榄球头盔革
furniture leather家具革
garment leather衣服革
Russia(n) leather俄罗斯革
saddle leather鞍皮[革]
saffian leather山羊革; 摩洛哥革
scrap leather废皮; 碎皮
semi-aniline leather半苯胺革
semi-chrome leather混合铬鞣革
sheep leather(绵)羊革
shrink leather皱纹革
skirt leather植物鞣牛皮坯革
slick-surfaced leather光面皮革
soccerballleather足球革
softleather软革
soleleather底革
stirrup leather镫革
strop leather磨刀皮革
suede leather起毛皮革
sweat band leather(帽中)汗带皮
synthetic leather合成皮带
textile machinery leather纺织机用革
tie and dye leather扎染革
two-tone leather双色调革
upholstery leather装饰用皮革
upper leather面革
valve leather阀皮
vegetable tanned sole leather植物鞣鞋底革
velvet leather正绒面革
zirconium tanned leather锆鞣革
volleyball leather排球革
wash leather可洗皮革
washable chamois leather可洗麂皮
welting leather镶边革; 贴边革
white leather白革; 矾鞣革
制革工艺 专业术语
Ironning 熨平 （烫光）
Sudding 刮皮 推挤净面
Conditioning 调节 回潮
Thickness 皮厚度鞋面革
Upper 重革 （植鞣革）
Heavy leather 阳离子染色
Aniline leather 苯胺革
aniline finish 苯胺涂饰
Oiling 加油
Grease stain 油斑
Caging 转笼摔软
Toggling 绷板
Sulfited oil 亚硫酸化油
Antique finish 仿古涂饰
Imitation leather 人造革
Clothing(Garment) leather 服装革
Irregular pattern 不规则花纹
Color matching 调色
Fixine of dye 染料的
Fleshing 去肉
Shaving 削匀 削薄
Splitting 片皮
Wool grease 羊毛脂
Wool skin 绵羊皮
Emulsion 乳浊液 乳液
Ellagtannin 加水型分解丹宁
Elastin 弹性蛋白
Salt soluble protein 盐溶性蛋白
Dry salted hide 盐干板（皮）
Basic chromium salt 盐基性铬盐
Basic dye (dyestuff) 盐基性染料
Basicity 盐基度
Setting out 延伸
Wet salted hide(skin) 盐生皮
Curling 防腐 ，保存
Salt cured hide(skin) 盐腌皮
Trimming 修边
Salt stain 盐斑
Embossing 压花
Saw dusting 锯末回潮
Invoice 发票
Opening-up （皮纤维结构）松散
Surface active agent 表面活性剂
Cow hide 母牛皮
Leather 皮革
Fumiture leather 家具革
Tip (Top cap) 装饰革
Fatliquoring oiling 加脂
Casual shose 轻便鞋（运动）鞋
Hydrolysis 加水分解
Hydrolysable tannin 加水分解丹宁
Cascin finish 酪素涂饰
Cationic dye 阳离子染料
Calf skin 小牛皮
Beam 刮皮板
Soluble collagen 可溶性胶原
Color index 染色指南
Milling 干滚
Pasted drying(Pasting) 贴板干燥
Pasted leather (Corrected 贴板干燥革
Grease stain)
Hang drying 悬挂干燥
Crust leather 悬挂干燥革
Coloor matching 调色
Leather wear 皮革衣料
Kangaroo leather 袋鼠皮革
Metal complex dye(dyestuff) 金属染料
Reduction 还原
Drying oil 干性油
Country hide 乡村的原皮
Pigment 颜料膏
Pigment finish 颜料膏涂饰
Kid skin 小山羊皮
Kip skin 中牛皮
Grain pattern 粒纹图案
Cattle hide 成牛皮
Neats-foot oil 牛蹄油
Tallow 牛脂
Globular protein 球状蛋白质
Water absorption 吸水性
Killing 脱脂
Loose grain 松面
Levelling agent 均染剂
Grain 正面
Grain crcking test 表面列面试验
Shose cream 鞋油
Grub 牛氓幼虫
Glyceride 甘油脂
Glycerin(Glycerol) 甘油丙三醇
Cleaner 清洁剂（皮鞋）
Green hide 鲜皮
Glutaraldehyde 戊二醛
Glace kid 光面小山羊皮
Glazing 打光
Crockmeter 摩檫掉色试验
Crop 前肩背革 剪毛 半张底革
Clove 手套
Clove leather 手套革
Deer skin 鹿皮
Buck skin 鹿革
Color difference 颜色差
Curing 防腐（保存）处理
Humidity 湿度
Automobile leather (Car 汽车革
sheet leather)
Domestic hide and skin 本地皮 国产皮
Flexibility 曲扰性 柔韧性
Tempering （植物) 退鞣
Vegetable tannage 植物鞣 （法）
Break 里面褶纹
Fat 脂肪
Boarding 搓纹
Oxalic acid 草酸 已二酸
Fullness 丰满度
Sodium bicarbonate 碳酸氢钠 小苏打
Softness 柔软性
Astringency 收敛性
Condensed tannin 缩合丹宁
Resin tannage 树脂鞣 (法）
Shrink leather 皱纹革
Beamhouse process 准备工序
Beamhouse work 准备操作
Slaked lime 熟石灰
Epithelial tissue 皮上组织
Vegetable tannage 植物丹宁（鞣法）
Short pickling 快浸
Shoulder 颈肩部 ，边
Silicone resin paint 含硅树脂涂料
Zirconium tannage 铬鞣（法）
Vacumm durying 真空干燥
Pickling 浸酸
Dip dyeing 浸染
Syntan 合成植物鞣剂
Osmotic pressure 浸透压
Thinner 稀释剂
Water buffalo hide 水牛皮
Calcium hydroxide 氢氧化钙
Soium hydroxide 氢氧化钠
Hydrogen ion concentration 氢离子浓度
Hydrogen bond 氢键结合
Suede 正反绒革
Skiver 片茬
Shaving Splitting 片皮 剖层
Skin 小皮
Scouring （毛皮）脱脂
Stacker 搭马机
Stuffing 加脂
Steer 犍牛
Steer hide 犍牛皮
Staking 拉软
Spew (Spue) 油霜
Splitting 喷枪
Spray dyeing 喷染（法）
Spray coating 喷涂
Smooth 熨平 打光
Slunk 沉淀
Sulfonated oil 死胎皮
Cattle hide 磺化油
Upper 鞋面缝制
Lime pit 石灰槽
Liming 浸灰
Painting (Paint liming) 涂糊脱毛（法）
Lime stains (Lime-blast) 灰斑
Lime plte 灰皮
Soap 肥皂
Adhesive (Glue) 粘接剂
Setting out 伸展 推平
Semi aniline finish 半苯胺整饰
Dyeing 染色
Color fastness 染色牢度
Dyeing auxiliary 助染剂
Flieshing knife 刮肉刀
Shering 剪毛
Dye (Dyestuff) 染料
Sole leather 底革
Sloft leather 软革
Flexing endurance test 耐曲折试验
Drum 转古
Light fastness (Light 耐光性
resistance , Light stability)
Weather resistance ( 耐老化性
Weathering , Weatherproof)
Water resistance(Water proof) 耐水性
Heat resisting property 耐热性
Abrasion resistance 耐磨性
Deliming 脱灰
Depickling 脱酸
Degreasing 脱脂
Deannage (Deannin) 退鞣
Unhairing (Depilation,Dehairing) 脱毛
Sodium hydrogen carbonate 碳酸氢钠
Sodium carbonate 碳酸钠
Carbohydrate 碳水化合物
Elastic fiber 弹性纤维
Tanner 制革工人
Tannin 丹宁
Vegetable tanned leather 植物鞣革
Vegetable tannage 植物鞣（法）
Chrome leataer 铬鞣革
Chromium complex 铬盐络合 铬盐络合物
Chrome splits 兰板革
Chrome tanning(Chrome tannage) 铬鞣法
Hair 毛
Follicle mouth 毛孔
Fur 毛皮
Quebracho 坚木
Keratin 角蛋白
Gel 凝胶（体）冻胶
Raw hide and skin 原皮
Raw stock 原料皮
Bating 软化
Synthetic fatliquoring agen 合成加脂剂
Hard water 硬水
Synthetic tanning agent 合成鞣剂
Composition sole 合成皮革
Synthetic tanning 合成植物鞣剂
Synthetic leather 合成底
Enzyme 酶化剂
Enzyme unhairing 酶脱毛
Scleroprotein(Albuminoid) 硬蛋白质
Firmness 硬度
Mineral tannage 金属鞣法
Bristle 猪鬓 鬓毛
Coating 涂饰
Edge 包条 底边 包边
Collagen 胶原
Corium 真皮
Conditioner 调节器
Bacteria 细菌
Retannage 复鞣
Side 半张 片
Side leather 半张牛皮 一片牛皮
Ccirculator 植鞣循环剂
Guard hair 真毛 保护毛
Suspender 悬挂
Oxidation 氧化
Chromic oxide 氧化铬
Oxidation dye 氧化染料
Oxidative unhairing 氧化脱毛
Titanium oxide 二氧化钛
Industrial waste 生产废物
Acid dye(dyestuff) 酸性染料
Acidity 酸度
Sandwitch dyeing 夹层染色
Buffing paper(Sand paper) 砂纸
Goat or kid skin 山羊皮
Finishing 涂饰
Shaved weight 削匀革重
Protein 蛋白质
Chestnut 栗木
Sodium thiosulfate 硫代硫酸钠 大苏打
Cheeking 片头皮
Veininess 血管 痕 血筋
Tick 肩虱
Green hide 鲜皮
Neutralization 中和
Direct dye (dyestuff) 直接染料
Air permeability 透气性
Measuring machine 量革机
Glazing Ironning 打光
Lasting (Pulling over) 绷帮 装楦
Touch 手感
Fixing 固定
Iron stains 黑(铁）斑
Oiling 加油
Glove 手套
Glove leather 手套革
Swaber 刷浆 刷子
Natural dye 天燃料
Isoelectric point 等电点
Kerosene 煤油
Toxicity 毒性
Toggling 绷扳
Split 二层革
Suede split 二层反绒革
Pigment finish 颜料涂饰剂
Slaughter house 屠宰场
Topping 顶层涂饰
Top coating 顶涂
Wrinkle 皱纹 起皱
Drycleaning 干洗
Drum 转古
Drum dyeing 转古染色
Drum liming 转古脱毛（法）
Trypsin 胰蛋白酶
Trimming 修边（皮，耳，蹄，尾）
Paint 涂料
Dressing 整饰
Tunnel dryer （Conveyor dryer) 隧道干燥机
Sock lining 垫 后跟垫
Insole 内底
Nappa (leather) 全粒面软革
Nap finish] 软面革涂饰
Raw oil 天然植（动）物油
Tanning (Tannage) 鞣制
Ssoft water 软化水
Flesh side 肉面
Nitrocellulose finish 消化棉涂饰
Emulsion 乳化
Fatliquoring 乳化加脂
Papillary layer 乳头层
Nubuck 正绒面革
Case leather 箱包革
Thermoplastic resin 热可塑性树脂
Thermosetting resin 热硬化型树脂
Shrinkage temperature 收缩温度
Elongation at break 断裂伸长
Hide processer 倾斜转古
Hidroxyproline 羟基脯氨酸
Vibration staking machine 震动拉软机
Binder 粘合剂
Flaying (Skinning ,Take off) 剥皮
Peel adhesion strength ( 剥离强度
Peel bond strength)
Table dyeing (Brush dyeing) 涂刷染色
Water repellency 斥水性
Patent leather 漆革
Paddle 划槽
Paddle liming 划槽脱毛（法）
Buffing 磨革 起绒
Buffing dust 磨革革灰
Pcarlised leather 珍珠白涂饰
Bursting strength test 崩裂强度试验
Side 半张
Hand buff 修面革
Nonionic surfactant 非离子活性剂
Subcutaneous tissue 皮下组织
Tear strength 撕裂强度
Specific gravity 比重
Pit 池 ，槽
Tensile sttength 抗张强度
Beamhouse 准备车间
Bleaching 漂白
Epidermis 表皮
Handle 手感（革）
Fellmongering 去毛
Putrefaction 腐败
Primer (Priming agent) 底层涂饰剂
Bule 兰扳革
Full grain 全粒面
Full chrome leather 纯铬革鞣
Hair slip 掉毛
Base coat 底涂 底涂层
Staking 拉软
Belly 腹 腹边皮
Pelt 裸皮
Swelling 膨胀
Sodium sulfate 芒硝
Water proof finishing(finish) 防水加工
Water proofing agent 防水剂
Antifungal agent 防腐剂
Heat retaining property 保温性
Leather oil 皮革用油
Box finish
Boarding 搓纹
Baume 波美
Formalsehyde 戊二醛
Pretannage 预鞣
Masking agent 蒙囿剂
Matt finish 消光整饰
Whole hide 整张皮
Sammying 挤水
Wetting-back (Soaking) 回潮
Mineral oil 矿物油
Mimosa 荆树
Alum tannage (Alum dressing) 明矾鞣（法）
Mineral tannage agent 无机鞣剂
Hair root 毛根
Reticular layer 网状层
Hair follicle 毛囊
Wool grease 羊毛脂
Preliminary fatliquoring 预加脂
Lime splitting 片灰皮
Lacquer 涂漆
Lacquer finish 涂漆饰
Sodium sulfide 硫化钠
Sulfuric acid 硫酸
Ammonium sulfate 硫酸铵
Sulfated oil 硫酸化油
Sodium sulfate 硫酸钠
Phosphated oil 磷酸化油
Leather board 再生革（扳）
Retannage 复鞣
Rolling 打光 滚压
Wax finish 上蜡 蜡涂饰
Wattle 荆树 荆条
Toluene 甲苯
Pull-up 变色效应
Formodehyde 甲醛
Polishing 抛光
Matt 消光
Roll coater 滚涂机
Sanple 样品
Sand 金砂板
Oxalic acid 草酸
Acetone 丙醇
adhered 粘贴
adjust 调整
aluminum 铝
assembling 装配;成型
backing 涂层
back stitch 回针
base 底部
bating 酵解软化
bias 斜线
binding 沿条；包边
bottom 底部
braided 编成辫子形的(麻花状的)
break stitch 断针
buffing 磨皮
calendered 压延
carving 雕刻
cementing 胶接；上糊;粘合
cleaning 清洁;清洗
coated;coating 涂层；烤漆
coloration 染色
combining (使)结合;复合
conditioning 回湿
cooling 冷却
counter lasting 攀后帮
cut 切,剪
cutting 切断；裁断
dampproof 防潮
deformation 变形;走样
density 密度
depigmentation 褪色
design sketch 设计图
diamond 菱形
direction 方向
discharge print 拔色印刷
dry operation 干场作业
drying 干燥
electroplating 电镀
embroidery 刺绣；绣花
exposed 无掩蔽的
extruded 挤压;压出的
fabric 面料;布,织物
fast colours 不褪色;色泽牢固
finishing 修整;整饰;磨光
fixing 整理
flat 扁平的
fleshing (制革时)削肉
folding 叠边,卷边,拗边;修边
forepart lasting 腰帮
friction 摩擦;摩擦力
from 从
front 前面
galvanization 镀锌, 电镀
gluing 帖合;粘合
grading 分级
grind edge of sole 磨鞋边
handsewn 手工缝制
hard 硬的
hard 硬
hardness 硬度
heary 重
heat transfer 加热转移
heating&drying 加热烘干
height 高
inner box 内盒
insert 插入
insole staple on last 入中底于楦上
interior/outer 内/外部
jacquard 提花
jel print 胶体印刷
last slipping 脱楦
lasting 入楦;成型
left 左
length 长度
letter 文字
leveling 铲平
light 轻
loose thread 剪线头
match color 配色
measuring 量皮
mold prevention 防霉
non-crushable 耐皱的
operation 操作
oval 椭圆
packing 包装
painting 入漆，上油漆
patch 片
perforation 穿孔;打孔
picking 浸酸
pipping cord 衬条
plaid 格子
polishing 磨(抛, 擦, 打)光, 磨料
portion 一部分
pounding 整形
pre-shrunk 防缩
pressed 压
primering 药水处理
print；printing 印刷
provided 提供
pull-out 拔钉
pull-out last 拔楦
punching 冲孔
put-on last 入楦
rear 后面
repair cementing 补胶
repeated 重复
retanning,coloring 再鞣,染色
right 右
round 圆
rubberized 贴胶的,上胶的,涂胶的
rubber patch 滴塑
rubber label 滴唛
same 相同的
sanforized 经过预缩水处理过的
screen 屏蔽
self fabric pipping 本布包骨
setting 定型
setting out 张皮
shape 形状
shrink 收缩；缩水
siping 切沟
skiving 削皮
slugging 切口
small 小的
snaps 纽扣
soaking 浸水
sock laying 塞鞋垫
soft 软
sole laying 贴底
sole press 压底
splitting and shaving 起层及削里
sponge 发泡;海绵
squared 正方形
staking 铲软
stamp 印花;烫印
stitched;stitching 缝纫;针车
stripe 条纹
taffeta 平纹
tanning 鞣制
thick 厚的
thickness 厚度
thin 薄的
tight 紧
tissue paper 薄纸;塞纸
toe lasting 攀前帮
toe skiving 磨鞋头
topping
trimming and sorting 削整及分皮
turn 变;转动
twill 斜纹
unhairing 脱毛
volatilization 挥发
vulcanized 硫化
wash care information 洗涤说明
waxing 打蜡
weight 重量
wet operation 湿场作业
width 宽度
wrapping 攀帮
wringing 挤水
zigzag Z字型
artificial leather人造革
baseball leather棒球革
basketball leather篮球革
bellow leather风箱革
belt leather带皮
belting leather带革; 轮带
book-binding leather书面革
bottom leather底革
boxing-glove leather拳击手套革
buck leather(雄)鹿革
buckle leather带用革
buffed leather磨面革
butt leather底革
card leather梳革
case leather箱皮
charred leather皮炭
chamois leather麂皮
chrome leather铬革
chrome tanned leather铬鞣革
clothing leather服装革
combination tanned leather结合鞣制的革
combing leather梳刷革
cow leather牛皮
crown leather上等皮革
crup leather马臀革
crust leather坯革; 半硝革
cup leather制动缸皮碗
diaphragm leather隔膜革[皮]
dogskin leather狗皮(制的)革
dressing leather饰革
drum leather鼓皮
drycleanable leather耐干洗革
easy-care leather易保养革
embossed leather压花革
enamel leather漆皮
enamelled leather漆皮
fair leather集市皮革
fancy leather美术革, 装饰用革
finished leather成革; 整饰过的皮革
football leather足球革
football-helmet leather橄榄球头盔革
furniture leather家具革
garment leather衣服革
gas meter leather气表革
glace leather白鞣革
glove leather手套皮
hair-on leather带毛革
half leather半皮面装订, 半革装
harness leather马具革
hat leather制帽革
hat sweatband leather帽圈革
heavy leather厚革
heel leather(鞋)后跟皮
hunting leather粗绒面革
hydraulic leather水压机革(密封用革)
imitation leather充牛皮装订, 漆布装订, 人造革装订
industrial leather工业用革
iron tanned leather铁鞣革
japanned leather漆皮
kangaroo leather袋鼠革
kaspine leather开斯宾革
levant leather皱纹革; 摩洛哥革
light leather轻革
line leather马具革
lining leather衬里革
luggage leather箱包革
mountain leather石棉
napped leather绒毛皮革
oar leather桨革
oil seal leather油封革
oiled leather涂油革
oil-tanned leather油鞣革
organ-pipe leather风琴管革
packing leather皮碗
paper based artificial leather纸基人造革
patent leather漆皮
patent leather漆革
piano leather钢琴革
piston packing leather活塞填密皮
plated leather熨压皮革
portmanteau leather旅行皮包革
rein leather马具革
rock leather一种石棉
rolled leather轧制革
roller leather机轴革
rough-tanned leather粗鞣革
rubbing leathers纺搓条皮圈
Russia(n) leather俄罗斯革
saddle leather鞍皮[革]
saffian leather山羊革; 摩洛哥革
scrap leather废皮; 碎皮
semi-aniline leather半苯胺革
semi-chrome leather混合铬鞣革
sheep leather(绵)羊革
shrink leather皱纹革
skirt leather植物鞣牛皮坯革
slick-surfaced leather光面皮革
soccerballleather足球革
softleather软革
soleleather底革
stirrup leather镫革
strop leather磨刀皮革
suede leather起毛皮革
sweat band leather(帽中)汗带皮
synthetic leather合成皮带
textile machinery leather纺织机用革
tie and dye leather扎染革
two-tone leather双色调革
upholstery leather装饰用皮革
upper leather面革
valve leather阀皮
vegetable tanned sole leather植物鞣鞋底革
velvet leather正绒面革
zirconium tanned leather锆鞣革
volleyball leather排球革
wash leather可洗皮革
washable chamois leather可洗麂皮
welting leather镶边革; 贴边革
white leather白革; 矾鞣革
用于胶合板生产中挖去单板上不符合标准等级规定的死节、虫眼和腐朽等缺陷，并补上补片的机械。按补节操作机械化程度不同有挖孔机和自动补节机两种。
挖孔机
适用于机械挖孔、手工补片的操作。由机架、工作台、回转刀头和机械传动部分构成（见图）。回转刀头上装有1～3把割刀或弯曲成环形的细齿锯条，电动机带动回转刀头高速旋转，挖出圆形孔（或圆形补片）。按回转刀头的个数，又可分为双轴、三轴、四轴和六轴挖孔机。挖孔直径为40～120毫米，加工单板最大厚度4毫米，刀轴转速690～780转/分。
自动补节机
该机是冲孔、冲制补片、镶补等各工序一次自动完成。用凸轮机构控制的上冲头冲掉单板缺陷部位，由风扇把冲下的缺陷部位吹离，并在单板上留下补孔；由下冲模冲制的补片（与上冲头形状一致），靠冲模中间顶杆推到补孔中。凸轮轴回转一周，自动完成一次补节动作。工作台下有单板条自动进给系统，供下冲模冲制补片，进给量按补片大小可相应调整。挖补形状多为菱形、椭圆形，便于补孔与补片的冲制及镶补时结合紧密。该种设备自动化程度较高，挖补效率高，但冲刀制造和研磨困难，多用在面板的挖补工序中。菱形挖补尺寸为32×16～80×40毫米，椭圆形挖补尺寸最大为300×200毫米，单板最大厚度为55毫米。
液压机是压力机，不是压力容器。
压力容器，英文：pressure vessel，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。
压力机（包括冲床、液压机）是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。
机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。
连杆机构（Linkage Mechanism）
又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。
由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。
主要特征
连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
优点：
（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。
（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。
缺点：
（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。
（3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。
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下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走（或者移动）的。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。
1、曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism ）
曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式 。主要应用有：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。
2、双曲柄机构（Double crank mechanism ）
具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。
双曲柄机构类型分类
1不等长双曲柄机构
说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。
结构特点：无死点位置，有急回特性。
应用实例：惯性筛
2平行双曲柄机构
说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。
结构特点：有2个死点位置，无急回特性。
应用实例：天平
3反向双曲柄机构
说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。
结构特点：无死点位置，无急回特性。
运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反；以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。
应用实例：汽车门启闭系统
3、铰链四杆机构（Hinge four-bar mechanism）
铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。
（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。
（3）变换构件的形态。
（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构 。
4、双摇杆机构（Double rocker mechanism）
双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中 。双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，手动冲孔机，就是双摇杆机构的应用实例，比如说吧飞机起落架，鹤式起重机和汽车前轮转向机构都是双摇杆机构。
判别方法
1最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。
2 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
5、连杆机构的理论应用
动力机的驱动轴一般整周转动，因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中，a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和时，若将最短杆的邻杆固定其一，则最短杆即为曲柄。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则
a、 取最短杆的邻杆为机架时，构成曲柄摇杆机构；
b、 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
c、 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；
若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，不论以哪一杆为机架，只能构成双摇杆机构。
急回系数
在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。曲柄存在条件参考图
压力角
如图中的曲柄摇杆机构，若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力，则曲柄a通过连杆b作用于摇杆c上的力P，与其作用点B的速度vB之间的夹角α称为摇杆的压力角，压力角越大，P在vB方向的有效分力就越小，传动也越困难,压力角的余角γ称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。
死点
在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则当曲柄和连杆处于一直线位置时，连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩，以致机构不能起动，这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置，而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。
6、平面四杆机构一些案例
切比雪夫连杆机构其实是和霍肯连杆机构是属于同一种形式的四连杆机构，其轨迹点都是在连杆两端谁在的直线上。霍肯连杆机构的轨迹点是在两端点连线的延伸线上，而切比雪夫连杆机构的轨迹点是在两端点连线的中间。如下：
切比雪夫连杆机构的动态演示
1、切比雪夫（1821~1894）
俄文原名Пафну́тий Льво́вич Чебышёв，俄罗斯数学家、力学家。切比雪夫在概率论、数学分析等领域有重要贡献。在力学方面，他主要从事这些数学问题的应用研究。他在一系列专论中对最佳近似函数进行了解析研究，并把成果用来研究机构理论。他首次解决了直动机构（将旋转运动转化成直线运动的机构）的理论计算方法，并由此创立了机构和机器的理论，提出了有关传动机械的结构公式。他还发明了约40余种机械,制造了有名的步行机（能精确模仿动物走路动作的机器）和计算器，切比雪夫关于机构的两篇著作是发表在1854年的《平行四边形机构的理论》和1869年的 《论平行四边形》。
理论联系实际是切比雪夫科学工作的一个鲜明特点。他自幼就对机械有浓厚的兴趣，在大学时曾选修过机械工程课。就在第一次出访西欧之前，他还担任着彼得堡大学应用知识系(准工程系)的讲师。这次出访归来不久，他就被选为科学院应用数学部主席，这个位置直到他去世后才由李雅普诺夫接任。应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。他还亲自设计与制造机器。据统计，他一生共设计了40余种机器和80余种这些机器的变种，其中有可以模仿动物行走的步行机，有可以自动变换船桨入水和出水角度的划船机，有可以度量大圆弧曲率并实际绘出大圆弧的曲线规，还有压力机、筛分机、选种机、自动椅和不同类型的手摇计算机。他的许多新发明曾在1878年的巴黎博览会和1893年的芝加哥博览会上展出，一些展品至今仍被保存在苏联科学院数学研究所、莫斯科历史博物馆和巴黎艺术学院里。
2、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走
根据公式i=3n-2m
(n为活动构件数目，m为低副数目)
可得自由度i=1
3、切比雪夫连杆机构被广泛运用在机器人步态模拟上，从动图上也能看出，它的轨迹底部较为平稳，步态方式非常像四足动物，收腿动作有急回特性。根据下图WORKING MODEL仿真分析可得，在X轴上，也能看出它的急回特点。
4、嵌入汽缸的切比雪夫直线机构的运动
动图
5、使用切比雪夫连杆机构的行走桌子
常见到有人遛狗溜猫，但你绝对没见过人溜桌子的，拜荷兰设计师Wouter Scheublin的脑洞所赐，荷兰人民倒是有幸见到过这一奇葩景象，有人推着一张桌子在路上行走，而有着八条腿的桌子就运动着自己的腿，走的蹭蹭蹭的，场景怪异中带着搞笑，让人印象深刻。那么桌子是怎么行走的呢？其实并没有用上什么高科技，它只是通过精细的机械传动机构动起来而已。设计师受到俄罗斯数学家切比雪夫的理论启发，并将它应用到桌子中，所以这张160斤重的桌子轻轻推拉就能走，而且走的异常平稳，不比轮子差。
每条桌腿与桌板之间，都采用精细的木质结构打造。当用手推动桌子时，给力的一方会使桌腿不断前进，通过力臂的摇摆和连接处木质结构，会把力传递到对面的桌腿使之向前移动，然后桌子就能满街跑了。
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